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                  <text>BOLETIN DE DIFUSION DEL CENTRO DE DISEÑO Y MANTENIMIENTO DE INSTRUMENTOS
AME·UANL

APOO. POSTAL 1538 MONTEAAEY, N.L 94000, MEXICO

l8... : (83)78-a6-80 FAX: (83)75-29-03

Sepllemln de 198&amp;-Mo 2- No.10

• El brazo mecánico se introduce
al horno y llena el recipiente.

Control para Brazo Robot

• Una vez lleno el recipiente se
lleva a cabo el proceso de desnatado.
• 8 brazo se posiciona sobre el
banco de vaciado.

• Se inicia el vaciado del aluminio
en el· molde.

• 8 siguiente paso es avanzar
hacia la posición de limpieza
con aire a presión.
• El último paso de la secuencia
lleva el brazo a su posición inicial para comenzar un nuevo
ciclo.

En el mes de Junio de 1989, se
concluyó en este Centro el desarrollo de un sistema de control
computarizado para un mecanismo manipulador de un crisol,
utllzado en la fundición de
aluminio.

La secuencia de operación está
determinada por los siguientes
movimientos:
• Preparación del molde para el
vaciado.
• Selección
vaciado.

del

banco

de

El proyecto fue desarrollado
para la empresa Nemak cuyo giro
principal es la fabricación de
piezas de aluminio y cabezas para
motores. Por parte de esta
empresa el responsable del
proyecto fue el lng. José M. f,J.
varado, Jefe del Depto. de
Proyectos.

8 sistema de control consiste
en un secuenciador programable
basado en un microcontrolador,
cuya operación está determinada
por la lectura de los sistemas de
retroalimentación que indican la
posición del brazo, y un tablero
de interruptores numéricos de tipo
thumb-wheel que indican los
parámetros de operación, tales
como:
tiempos,
distancias,
velocidades, etc. Como salida, el
sistema acciona a los actuadores
eléctricos e hidráulicos que
posicionan el brazo.
Brazo mecinlco.

Control elec:trónlco.

�La
parte
mecánica
fue
diseñada y construida por los ingenieros Antonio Aranda y Humberto Ramírez de la empresa
ARMOR quienes además laboran
como maestros de esta Facultad.
El control electrónico fue desarrollado por los ingenieros Angel
Castillo Castro y Saúl Montes de
Oca Luna colaboradores de este
Centro y también maestros de la
FIME.

Marcador Deportivo

.

../

Como un apoyo a loa eventos
deportivos organizados por el
Círculo MercantU de Monterrey,
eata aaoclaclón aollclt6 ar Centro
de Diseno y Mantenimiento de
Instrumentos la elaboración de
dos marcadores electrónicos para
billar.

Desde el mes de Junio el brazo
ha trabajado en la línea de
producción satisfactoriamente.
El desarrollo de este controlador es de gran Importancia
para nuestro Centro. Representa
de algún r:nodo un modesto Indicador de la formación de recursos humanos encaminados a dar
una
adecuada
solución
tecnológica a los problemas que
se nos plantean.
En este mismo orden de ideas,
podemos decir sin lugar a dudas
que la Robótica es un frente
tecnológico que Integra una gran
cantidad de disciplinas. Pensar en
el desarrollo de la tecnología
completa de un robot, exige la
labor multidisciplinaria de varios
equipos de trabajo con experiencia en áreas tales corno: diseño
mecánico, electrónica de poten-

Cursos de
Computación para
Maestros de la FIME
Como tradicionalmente se ha
venido haciendo desde j~io de
1987, se llevó a cabo el 3er.
Taller de Verano de Computación para maestros de la FIME,
con temas de introdllCCión al uso
de la P.C. y con nuevos temas
para el nivel avanzado; en esta
ocasión se Incluyeron los siguientes paquetes de software:

Diagrama eoquemátlco de movimientos.

cia, diseño de sistemas basados
en microprocesadores, sensores,
actuadores, software de alto nivel
ejecutado por procesadores de
alta velocidad, inteligencia artificial, visión, control automático,
etc.
En la mayoría de las universidades extranjeras que han
trabajado con éxito en el área de
Robótica, los Institutos encaminados a estos desarrollos
tienen su sede en las escuelas de
Ingeniería mecánica, y es ahí
donde los otros grupos aportan
su trabajo.

Estos marcadores se utilizarán
en los diferentes torneos y campeonatos de carambola de tres
bandas que se llevan a cabo en
las Instalaciones del Círculo:

Actualmente en nuestra Facultad se trabaja seriamente en algunas de estas disciplinas: diseño
mecánico apoyado por computadora, diseño de sistemas
basados en microprocesadores,
desarrollo de sistemas computacionales expertos, automatización
y en un centro de maquinado de
control numérico.
Seguramente algún día estos
equipos madurarán y podrán Interactuar desarrollando proyectos
multidisciplinarios que sedimenten
para nuestra FIME conocimiento,
experiencia y excelentes recursos
humanos.

eAutoCad
• Harvard Graphlcs
• DBase IV
Estos cursos son la labor conjunta del Depto. de Informática, la
Secretaría de Proyectos Especiales y el Centro de Diseño y
Mantenimiento de Instrumentos.

esto debido a que su precio es
accesible y el costo de un diseño
sería mucho más elevado considerando que este tipo de marcadores no se producirán en
serle.
La terminación del proyecto fue
en
Agosto
de
1989,
la
Administración del Círculo MercantU
tiene
planeado
la
Inauguración oficial de estos marcadores durante la celebración de
un evento Internacional que se
llevará a cabo en fechas
próximas.

El marcador consta de dos Indicadores
alfabéticos
que
muestran los nombres de los
jugadores, además tres Indicadores numéricos en donde se
despliega la puntuación de cada
participante y el número de
entradas. Por medio de un
teclado alfanumérico se programan los nombres y a través de un
maletín de control se establece la
p•Jntuación y el número dE&gt;
ectradas.

Están construidos en base a
aos displavs alfanuméricos comerciales, que fueron modificados
Y adaptados para este proyecto,

Loa marcadorN fu«on pa1rOClnadol p0f dot conoddu eiaboradoru de
productoa que oonaumidoa con exCNO pueden Nf noclvot pa111 la lllud.

�La Computación en

las Preparatorias

Libro de Deportes de
la UANL

EFECTOS COLATERALES

Para la presentación de las actividades realizadas de 1985 a
1988, la Dirección General de
Deportes de la UANL elaboró el
libro "El Deporte en la Universidad". Dicha dependencia sollcltó
a nuestra Facultad que a través
de este Centro se llevara a cabo
la captura y edición del libro.

A partir de Mayo de 1988, ·
fecha en que se dio Inicio al
"Proyecto de lntrodución de cursos de Computación en el Plan de
Estudios de Preparatoria", se han
presentado diversos efectos que
sin duda han servido para fortalecer la -Infraestructura acadé-

En la edición e Impresión de
este material se utilizó un paquete
de software que proporciona la tipografía necesaria para obtener
originales de alta calidad para su
posterior reproducción en imprenta.

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Este trabafo que consta de 460
originales tamaño carta, se
concluyó en el pasado mes de
Julio y en él participaron por parte

de este Centro la lng. Ana
Pagaza, como responsable, y los
auxUlares Laura Palomo y Luis
Jlménez.

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"
Programa de software
para enlace

Una de las funciones principales de este sistema es el de
efectuar operaciones de cálculo
de precios en función del peso, y
registro del inventarlo de artículos
perecederos.
El programa está estructurado
en dos partes: adquisición de
datos y proceso y almacenamien-

!

'

.·---------------•---------------~
.[
.

A solicitud de la Dirección de
Tecnologla y Desarrollo de la
Coordinación de Informática del
Gobierno del Estado de Nuevo
León, cuyo titular es el C.P.
Sergio F. Garza Mungula se
desarrolló un paquete de software
que sirve para enlazar una computadora con un sistema de
pesafe electrónico.

-1

-------------

'
Sttncil elaborado po&lt; modio do una
computad0&lt;a y una lmproaora standard
de martlllo.

to de Información. La parte de
adquisición de datos fue desarrollada en este Centro y la parte del
procesamiento de Información se
elaboró por la misma dependencia gubernamental.

En este proyecto participaron

por parte de este Centro el lng.
Saúl Montes de Oca Luna y por
parte de la Dirección de
Tecnologla y Desarrollo, la Lic.
Gabrlela Córdova.

Revisión de un sistema de cómputo para III Implementación en la Preparatoria 12.

• ~;¡:.:: ........J---- L_~ .
'

-

mica y administrativa de estas
dependencias.

Tal es el caso de la Implementación de un sistema de cómputo
para el Departamento Escolar de
las preparatorias 3 y 20, y ahora
también en las preparatorias 8, 12
y 21.
Algunas preparatorias utilizan
a la computadora para la
elaboración de los originales de
sus propios libros, manuales y
exámenes para su posterior
reproducción.
Como
un
efemplo,
la
Preparatoria
20
utiliza
un
mimeógrafo para la Impresión de

textos, resolviendo la dlflcultad
que presenta la elaboración de
los
originales
en
stencM
generándolos por medio de una
computadora personal, con la
ayuda de paquetes de software y
una Impresora standard de martillo, a un bajo costo y con una
calidad
aceptable,
sin
la
necesidad de adquirir equipo cos-

toso.
Otro de estos efectos es el de
computarizar a las bibliotecas de
las mismas preparatorias, actualmente se encuentra en etapa de
prueba un sistema desarrollado
en este Centro con este
propósito.

�Centro de Diseño y Mantenimiento de Instrumentos.
Apartado Post~I 1538.
Monterrey, N. L. 64000 México.
Teléfono : (83) 76-85-80.
FAX : (83) 76-29-03

FIME- UANL

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              <text>Universidad Autónoma de Nuevo León</text>
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              <text>El diseño y los contenidos de La hemeroteca Digital UANL están protegidos por la Ley de derechos de autor, Cap. III. De dominio público. Art. 152. Las obras del dominio público pueden ser libremente utilizadas por cualquier persona, con la sola restricción de respetar los derechos morales de los respectivos autores</text>
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      <name>Computación en las preparatorias</name>
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