https://hemerotecadigital.uanl.mx/files/original/312/14014/INGENIERIAS._1994._Vol._1._No._2-3._Enero-Junio._0002016011.ocr.pdf a1cc9f86d507781431f9ac5ff91ac4fe PDF Text Text �.. ·' ' ·-- ·-·-. . ! .· ., . ,: . .... __ ,, - ·- ..... ';,. : Director: Ing. José Antonio González Treviño Revista de la Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica de la Universidad Autónoma de Nuevo León Número 2-3 Volumen I enero-Jun io 1994 , = econsejo Editorial Dr. Salvador Acha Daza, lng. Fernando J. Elizondo Garza, Dr. Osear Flores Rosales, lng. Marco Antonio Méndez Cavazos, MC., Dr. Ubaldo 0rtiz Méndez, lng. Hugo Rivas Lozano, lng. Rafael Sanmiguel Flores, MC, lng. Cástula E. Vela Villarreal, lng. Roberto Villarreal Garza, MC eEditor lng. Rafael Covarrubias 0rtiz .Tipografía Ádalberto Barrera Coronado, Héctor Hugq García Martínez, Carlos Enrique Lozano Reta, Marco Antonio Márquez Gutiérrez, Osear Rodríguez Lío e Fotografía Mark Spitz David Estrada Sánchez Detalle de la Escultura 'Mecánica del Universo• (de Ayarzagoitia), FIME. •viñetas Sebastian Xavier En Portada: Detalle de vitral (de Montenegro), Esmla Industrial Alvaro Obregón; Propulsor dañado por fenómeno de 1avitación, FIME; HYlSA, Planta Monterrey. En Contraportada: Composi1ión de eswlturas (de Ayll'Zogoitia) Meiáni1a del Universo, AME y Alére Amnmam Veritatis, explanada de Redoría. Tlraje 2000 ejemplares. Precio del ejemplar $30, en el extranjero $1!1 US Dlls. Oficinas: Facultad de Ingeniería Mecónico y Eléctrico de lo UANL, c iudad Universitaria, Son Nicolás de los Garzo, N.l., México. C.P. 66450, A.P. 076 Suc. 'P. (8) 332-09-03 (8) 332-08-70 (8) 352-25-30 �. .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ·.· . ........... . .... . .. . ........ .: . . . ..... . .......... . . . .. . .... . ....... . . . .......... ..... . ..... . ·.· su r10. 1 1 1 1 ·-·. . . .... . ............. . . . . .... . .: . 1 1 1 1 1 1 ~3 EDITORIAL t l a tendencia mundial al finalizar el presente siglo es la e. . . • • . • ~Pardo. haya firmado el Tratado de Libre Comercio {TLC) e integrado el f del étodo Montante a la fog~aac\l>n lineal. , , , , Apli Marco A ' globalización de las economías. por eso. no es fortuito que México continente económico de América del Norte junto con los Estados Unidos y Canadá; hecho que plantea un gran desafio a los mexicanos, dado la asimetria en el desarrollo económico que z Cavazos. !ll existe entre estas potencias del primer mundo y la nuestra. de Newtoni6n de El haber establecido una sociedad con países altamente desarrollados nos obliga a trabajar a marchas forzadas y reinventar estrategias que nos permitan superar a la brevedad posible nuestras diferencias, el reconocerlas es el principio de una relación ,J: sana que nos permitirá una integración entre desiguales con justicia social. El nuevo orden económico internacional fortalecerá la interdependencia entre los países firmantes del TLC y se presenta 11 I I' para nosotros, los mexicanos, como una posibilidad más para elevar el nivel de vida de la sociedad y por ello, se requiere en forma urgente incrementar los recursos financieros en áreas prioritarias como lo son la educación y capacitación, pues aumentar el nivel formativo. cientifico y tecnológico de los tf! ciudadanos es incrementar las posibilidades de obtener el m, bienestar de la comunidad. En el nivel superior educativo debemos buscar el fortalecimiento de nuestra cultura, hecho que nos identifica y nos diferencia ante I' il los demás, incrementar la infraestructura y el equipo, modificar nuestras politicas para retener y aumentar a los maestros calificados, evitar la fuga de cerebros, apoyar prioritariamente los planes, programas y proyectos científicos y tecnológicos que inciden directamente en la producción, y también considerar la ~I inversión en la investigación de punta. En la medida en que il]I transitemos por ese camino y las ingenierías en particular, en esa forma contribuiremos eficientemente en la redistribución del ingreso, medio deseado para mejorar nuestra calidad de vida. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .................... . . . . . . ... ..... .. .. . . . .... . .. . ... ... .. .. . . ... . ~ '1 1 l �Je resulta muy satisfactorio dirigirme de nuevo a = 7'1J76 = 36/18 X x<:::; la comunidad universitaria internacional, para presen- y =-34n6 =-17138 tarles los resultados obtenidos de la investigación que z = he continuado desarrollando en el fascinante campo w = 26n6 = 13/38 22J76 = 11(38 del cálculo numérico, habiendo llegado, a la implementación de un procedimiento que permite Determinante del sistema = 76 invertir matrices que contienen fracciones racionales, fracciones decimales y fracciones irracionales, utilizando en todos los pasos de dicho procedimiento, exclusivamente números enteros, lo cual le dará la máxima exactitud posible en computación, debido a que elimina el error de truncamiento (de redondeo) Cálculo de la inversa de una matriz 2 -1 3~ A= 2 -1 -2 [ 1 -3 existente normalmente en las computadoras. A ~ continuación les presento algunos ejemplos. Solución de un sistema de ecuaciones lineales 3x+2y- z+ w = 2 2x+ y+2z-3w =1 x-y+z- 2w=1 -1 3 1 o o~ ~2 -1 3 1 o o~ -1-2 010 ~ 0@-10-220 ~ -3 1 O O 1 ¡ ¡ ºJ 2@3 1 O O -5 -1 -1 O 2 2x+ y +3z+2w =3 O -5 -1 -1 O 2 por no poderse pivotear en cero, se permuta la fila por otra. - O 0-10 -2 20 ®2 -1 1 2 2 1 2 -3 1 1-1 1 -2 1 2 1 3 2 3 3 2 -1 1 o@ 2 25 O O 7 8 -5~ O 250 4 1 -10 O O 25 5 -5 O 8-11 -1 0-5 4 -7 1 O -1 11 4 5 -5O -5O¡8 -3 O] -1 -1 O 2 _~ [O O 25 5-5 O Aº1 Determinante de la matriz -1 O -5 7 o O -1 8 -11 -1 O 0@16 -2 O O -1 -5 -2 1200-4 O 12 O 4 10 -4 O O 12-16 -2 o o o@ - Matriz adjunta de A = [ [ j 7 8 -5 -10 = 1/15 4 1 5 -5 O = -25 -7 -8 5 ~ -4 -1 10 -5 5 O 26 •Método Montante: llamado así desde el punto de vista numérico. • Algoritmo Montante: llamado así desde el punto de vista matemático. Volumen 1, enero-junio 1994, números 2 y 3 �~6 Método Montante Método Montante ~7 ,. Debido a que se conmutaron dos filas el valor del determinante de la maúiz cambia de signo. También cambia de signo la matriz adjunta de A. Adj B = 1914 -4730 -11001 1/6000 -3138 3410 500 [ 2730 770 -700 ~ Cálculo de la inversa de una matriz que contiene fracciones 1:_:~~:1 líz J B= Solución de un sistema de ecuaciones lineal con coeficientes complejos i = v:f (1- 2i)x + {2+i)y + {1 +i)z = 3-i f3 @) @) @ ~ rl/3 1/2 -1/6 10~ [2 0.1 -0.2 -0.3 O 1 O ~ 1 1.411.73 1 ~ l 2 3 o@ O 01 -1 -5 ºJ o O 01 ~ O -77 341 -846 O 200 ~ (1 + i)x + {2-i)y + (1 + 2i)z = 2-3i O 2+i 2 +3i 1- i 3+i 1+i 2- i 1 +2i 2-3i 1+i ~ l 770 -8-9i 1 B- [ 2730 5-2i o -3-5i -2- lli 6 - lOi o -7~ -llJ 1914 -4730 3410 500 = 1/-1386 -3138 -l-8i ~ J l+i O ~ 1- 7i ] -6 - 8i í6 + 19i 1 -25 + Oi O El determinante se divide por (j()()(J, que resulta de multiplicar los factores 6xl0x100, mismos que afectaron las filas de la matriz inicial. Determinante de B = -1386/6000 3-~- 3-i -6- 8i 2730 770 -700 O-~ 2730 1 O !-2 - lli ! 6 - lOi [-~-~ ~ I_:: ~: -~ O +i -2i -2i 2+i ºJ 0~ -7 -5 1 -12 -6 -30 20 O- = l+i 3 -lj6 O -2 -3 O 10 O 141173 1 6 O -6 20 {2+3i)x + {1-i)y + {3+i)z 16 + 19i O O O 18 + lOiJ 40 + 26i 16 + 19i -25 + Oi Y = (478-182i)/617 = (40 + 26i)/(16 + 19i) = (1134-344i)/617 Z = {-25+0i)/(16+19i) = (-400+475i)/617 X= {18+10i)/{16+19i) 770 -700 Procedimiento: El método Montante es un algoritmo que nos permite resolver sistemas de ecuaciones lineales en base a iteraciones sucesivas de matrices con números enteros. l. Se forma la matriz con los coeficientes de las variables y el término independiente del sistema de ecuaciones por resolver. 2. Todos los elementos a; de la matriz deberán estar o transformarlos a números enteros. 3. El pivote inicial será el elemento de la matriz an, los subsiguientes: a22, a33, <44, •••, en ese orden. 4. El lugar que ocupe el pivote definirá, por consecuencia, la fila y columna base. 5. Para ir de una iteración a la siguiente, la fila base pasará idéntica y los elementos de la columna base se transformarán en ceros, excepto el pivote; los demás resultados se encontrarán mediante la formulación y solución de determinantes de 2x2, el cual se dividirá entre el pivote de la iteración anterior. 6. Para formular el determinante 2x2, se elige al elemento a;, que será el que cambie y asuma el nuevo valor en la siguiente iteración. En diagonal a a; se localiza el pivote y en la diagonal contraria, los elementos que están en las intersecciones de la fila base con la columna en donde se encuentra a;, y de la columna base con la fila en donde está a;. 7. Para solucionar el determinante 2x2, se mul- tiplica en diagonal el pivote por el elemento a; y se le resta el producto de los elementos de la diagonal contraria. 8. El nuevo valor de a; se obtiene de dividir el resultado del determinante 2x2 entre el pivote de la iteración anterior. Excepto en el inicio en que el pivote anterior se considera igual a uno. 9. El proceso se detiene cuando se llega a la matriz escalón, es decir, los elementos de la diagonal principal son iguales y los demás ceros. El determinante del sistema es igual al valor de los elementos de la diagonal principal. 10. Se regresa al sistema de ecuaciones y se determina el valor de las variables del sistema • Volumen I, ene,-o-junio 1994, números 2 y 3 Volumen I, enero-junio 1994, números 2 y 3 �Aplicación del Método Montante a la programación lineal ¡ .,,..-.-m,~f l muy conocido método simplex para optimización desarrollado por George Dantzig al final Veremos lo anterior en el siguiente ejemplo: ::-:-:-.-:❖::::::••:-:,:-.-~ Cuarta matriz (Se cumple el criterio de optimalidad) MODELO A OPTIMIZAR de los 40's del presente siglo, utiliza dentro de su ~9 procedimiento las técnicas de solución de ecuaciones lineales desarrolladas por Gauss-Jordan en el siglo Maximizar XIX. Z En el presente artículo se plantea como es posible sustituir dentro del procedimiento del uso del método de Gauss-Jordan por otra técnica matemática desarrollada en la Universidad Autónoma de Nuevo León, México en 1977, denominado Método Montante; lográndose con esto manejar sólo números = 5X1 + 3X 2 + 4Xa o o Sujeto a: + 2 X1 + 3X1 X2 + 3 X2 2X3 s 30 + X3 s 38 enteros durante el proceso de optimización (a pesar X1 2:: O de que el procedimiento del simplex requiere de frecuentes divisiones). X2 2:: O Segunda matriz Xa 2:: O Lo anterior es debido a que mantendremos siempre una matriz simplex escalada; como se podrá apreciar, el nuevo proceso de optimización requerirá de exactamente el mismo número de iteraciones que el proceso desarrollado por Dantzig, solo restándonos después de llegar a la matriz que representa la solución óptima, quitar el escalamiento. La ventaja que se obtiene con esto es la de evitar la acumulación de error en el resultado propiciado por el constante Transformar de inecuaciones a ecuaciones y suponer una contribución de las variables de holgura = O Maximizar Z = 5X 1 + 3X2 + + OH 1 + O H2 4Xa Sujeto a: truncamiento de decimales, lo que se presenta en la generalidad de los problemas optimizados por el procedimiento empleado por Dantzig. En el nuevo procedimiento se conservan en cada iteración los mismos criterios básicos para la selección + 2 X1 + 3X1 + 2X3 + 3 X 2 + Xa X2 H1 + H2 = 30 = 38 5 3 sugi e o técnica em e D ración de ambas resolucion . de las variables de entrada y salida, así como la regla de optimalidad. Volumen I, enero-junio 1994, números 2 y 3 Volumen I , enero-junio 1994, números 2 y 3 �Métodos Montante y Newton-Raphson para la solución de ecuaciones no lineales ~10 ~11 r 111! llíl :~=,:-;:=. :J;:.: -· . ~:::.. ::-:~::::=: EbiJl@üK!;:,«-h. uso del método de Newton-Raphson para una aproximación de una ecuación F(x) =O, en el caso O= F(Xo)(xi-Xo) + F(Xo) donde donde F es un valor real y "x" es una variable real y F(Xo)(x1-Xo) =-F(Xo) asumimos que F es continua y diferenciable. Si la X1 =Xo - F(Xo)/F(Xo) Si F(Xo) ;é: O habiendo encontrado x1 calculamos métricamente es claro que la línea tangente a la sitamos reemplazar Xo por x1 en la fórmula pasada "x"r la cual es una buena aproximación a la solución x Xz, sólo nece- en general tendremos: Ejemplo: ')(' - 2 = O Tiene dos soluciones ~ esta vez usando la línea tangente en (x1, F(x1)] y la intersección con el eje x es xi, entonces podemos para aproximar ../2 podemos tomar Xo = 1 y calcular x1, Xz, ••.• -/2, 1 = Xo - (F(.xo)r F(Xo) F(Xo) es el vector i+y2-2=0 y i-y2-1=0, la solución está represen- obtenido aplicando la inversa de la matriz F(x) al tada por los cuatro puntos de intersección del círculo vector F(x:o). El vector x1 es la primera aproximación y la parábola como en la figura 2. de Xo para la solución x. Remplazando x1 por Xo para el primer cuadrante Xo = (1, 1) Después de k + 1 etapas tendremos: F(x, y) =fi+y2-~ ~-r-JJ 1 Xt+1 = Xt - [F(Xt)r F(Xt). 2 y encontramos: [(3/2) + 2]/2(3/2) = (9/4 + 2)/3 = 12 Usando el método montante (pág. 5) tenemos: Después de k + 1 etapas tendremos: Xt+t una función de Rº a Rº . La diferencia es que en el caso de x1, Xo y F(x:o) son vectores en Rº y F(Xo) es una =[1/(detF(Xt))]{[detF(Xt)]Xt - calcular la secuencia Xo, xi, Xz, ... y vemos que la línea tangente en [Xo,F(Xo)] tiene la ecuación: Y = F(Xo)(x-Xo) + F(Xo) y la aproximación x, es encontrada por la intersección de la tangente con el eje x, si hacemos Y= O en la ecuación y la resolvemos para x1 el resultado es: [Adj F(Xt)]F(Xt)} *Ejemplo: considere las siguientes ecuaciones i+r=2, 1-2y f8xy o Lo .¡_ r= 1 -sxy -2x 7 -2y ~ donde: matriz jacobiana n por n. Para aproximar la solución En la práctica necesitamos una fórmula para F(x,y) x1 = [ 1/(detF(x:o))]{(detF(.xo)]Xo - (Adj F(x:o)] con dos decimales. Podemos seguir un procedimiento similar si F es 1! -~ ~ -ti ~ ~ ~ _:;¡_~ ~] Usando el método montante obtendremos: F(x:o)} [(9+8)/4]/3 = 17/12 = 1.41666 xz = 17/12 = 1.41666, es una aproximación de Para decidir una aproximación inicial depende en cual solución queremos aproximar. Trataremos en obtenerXz Xz = X1 - (F(x1)r F(Xo) Xt+t de Xt por la fórmula Xt+1 = Xt - F(Xt)!F(Xt) 2 en este caso Xt+ 1= Xt - (Xt - 2)!2xt = (2Xt2 - Xt2 +2)12xt = (Xt2 + 2)!2xt F(x,y) = fi+y2-27 Li-r- j y resolveremos la ecuación F(x,y)=O. Como vemos F es una función de R 2 a R 2, tal que requerimos ambas 1 (x1-Xo) = -[F(.xo)r F(x:o) 1 x1 = 3/2 = 1.5, sustituimos el valor en la fórmula Fig. l podemos aplicar la inversa a los dos lados y 1 habiendo encontrado x1, podemos repetir el proceso, Xo, de Newton-Raphson definiremos: En la ecuación (F(Xo)r Xz = x1 - F(x1)/F(x1) Xt+l = Xt - F(Xt)IF(Xt) generar una secuencia de números Si F(.xo) tiene una matriz inversa [F(Xo)r1, X¡ que Xo- Habiendo tomado Xo algo arbitrario, y aproximando x. para encontrar la solución aproximada, por el método obtendremos: gráfica F es convexa como en la fig. 1, geográfica en [x.,, F(Xo)] cruza el eje de las "X" en el punto F(x:o)(x1-Xo) = -F(x.,) J f 8xy O = DetF(x) de un vector F(x) = 0, podemos considerar la ecuación L o -sxy que define el valor de la mejor aproximación de F cerca de Xo es Y= F(Xo)(x-Xo) + F(x:o) donde Xo es x de la ¡-2y figura y la ecuación puede ser interpretada como la ~2x tomado como una aproximación inicial para -2y] = AdjF(x) 2x ecuación de la tangente de F el punto [Xo, F(Xo)], hacemos Y= Oy se obtiene la ecuación: O= F(Xo)(x1-Xo) + F(.xo) Wiltmien I, enero-junio 1994, númnos 2 y 3 Fig. 2 • Tomado del libro "Calculus of vector functions•, third edition. Richard E. Williamson, Richard H. Crowell, Hale F. Trotter. Pág. 267 [F(xy)r1 = r11-sxyf 2y -2y7 L-2x 2xJ Wilumen I, enero-junio 1994, números 2y 3 �Métodos Montante y Newton-Raphson para la solución de ecuaciones no lineales ~12 fl) CD- -ca .·.··•.············~~ Xo=l,yo=l X~ )[AdjF(x)] [ y~ Lo.1~ r Xzl= r2c1.2S)2 +3)/[4(1.25)n [ Y<l l[2(0.75)2 + l]/[4(0.75)" Seguimos y tendremos: 4xy)]- [Y,:-+y,(' + y{i-2)+y(-i-1~7 'Yf - -2 + x{i-2) - x(-y2-1)Jj tomado su nombre porque inicialmente se descubrió en 1970, en la evaluación de determinantes. Su = ¡5/~ = ¡1.25] l3t~ aplicación a la solución de sistemas de ecuaciones lineales se desarrolló posteriormente y decidí 1 1,225] o, 7083 w= r~: :;:~7J• ~+~= c dx+ey=f 0 [;~= o sobre todo, evita el uso de fracciones. Puede utilizarse en todos los problemas en los que se busca la solución de sistemas de ecuaciones lineales, de optimización y evaluación de determinantes. Si se tiene un sistema como el que sigue: 3 2 [;J= ,--..,..o.._4Xoyolj-[~ y mantener su nombre. La aplicación de este método reduce enormemente el trabajo manual de cálculo, y de evaluación de determinantes. El presente artículo trata solamente de la solución de un sistema de ecuaciones lineales y la -3yl ixi- Podemos ver que el coeficiente de . . . .,. . J; l método que se expone en este trabajo ha ~;;_ 00 (2) podemos resolverlo por suma o resta. Multiplicamos la ecuación (1) por "-d" y la J 4Xo2Yo - 2Xo2Yo + 3yo 2 2 4XoYo - 2XoYo + Xo ecuación (2) por "a", para obtener un nuevo sistema equivalente de ecuaciones, que es: -adx - bdy = -cd [;J= ...,......,,,,. [:~~: 3:] (3) (4) adx + aey = af Al sumar las ecuaciones de este último sistema resulta: Ox + (ae-bd)y = af-cd que, al asociarse con la ecuación (1) nos representa un nuevo sistema equivalente de ecuaciones: 3yo)/4Xoyol + ~)/4Xoyo J ~+~=c 00 Ox + (ae-bd)y = af-cd (5) Hagamos un alto y observemos este sistema. ~lumen I, enero-junio 1994, números 2 y 3 'Y' en la ecuación (5) es el valor del determinante: ae-bd= 1: ~I Y que el término independiente de la ecuación es el valor del determinante: af-cd= 1: ;1 Este hecho sugiere que la ecuación (5) del último sistema puede escribirse eliminando la variable "x", ya que su coeficiente es cero, y el coeficiente y el término independiente pueden escribirse en forma de determinantes de grado dos. Si se observan estos determinantes, sus primeras columnas corresponden a los coeficientes de la variable "x" del sistema original, mientras que la segunda columna corresponden con los coeficientes (o términos independientes, en su caso) de la variable "y". Podemos aplicar tales principios a la solución de un sistema de ecuaciones lineales. Veamos el siguiente sistema: 2x-2y+ z=3 3x+ y- z=7 X + 2z = Ü En una primera transformación se tiene el sistema equivalente: 2x - 2y + z = 3 -3y 2 -21 Ox +3 1 y 1 Milu11U11 I, enero-junio 1994, números 2 y 3 �Método de reducción de orden para la solución de un sistema de ecuaciones lineales. Método de reducción de orden para la solución de un sistema de ecuaciones lineales. ~14 , ~ 15 .,/-~ , ~ . . . . ,._ " I~ - -~~!,'/. ,,,,.,, '{-',, \• 1: \ :1/ 11111 J, -....... Ox + 2 -2¡ y +12 11 -3 1 Es decir, haciendo 4e las _ ~~ determinantes se tiene: la&, _, . . •. ~ 2x-2y+z=3 Ox + 8y - 5z = 5 .. .. . eqili,~te a la otjginal, y es el siguiente: - En la siguiente t r ~ n eliminamos la variable Y de la ter~ • ~ 2x-2y + "7- + 8y Ox + Oy + - = ')Z que se sugiere p~er elemefltO de la diagonal principal, ~ sea sieJfe-.ffee y ~do sea ~ t e de cero (si no lo es pq¡inte~biarse dos~~, .-Los elementos de la hilera que contiene al eti l! ~ l ~ I! ~I o pivote se ~criben sin cambio alguno. , -;'lhes elementos de la columna que contiene al ele . , ivote, con excepción de este, se convierten z - s \\ 1ementos Al evaluar los determinantes se ij;~~~=::i~ restantes de la matriz se en, a nueva por determinantes de orden equivalente: 2x-2y+z=3 Ox + 8y - 5z = 5 Ox + 0y + 4z = -4 1 ~~V¡,~1/ 1,, t¡, parte superior derecha en que la columna e hilera del elemento pivote dividen a la matriz a transformar. akkaii - ªkiªik = 1au 3it at; 3;¡ ,· élos, i·,,. · -tJiguiente formato: l .· 1,/ú, z, 1j - a1jai1 = 1ª11 a1;1 3;¡ 3;; ,.-fn De esto se tiene que z=-1, valor que al sustihlip ,,. donde a; es el elemento que se ha sustituido en la segunda ecuación da y= O. Igualmente, si estosi.. JlOT es~determinante así formado. valores de "'i' Y de Y se sustituyen en la primera º6 . ecuaet n se tiene que x = 2. _ Nota: conviene hacer la siguiente observació'ii. Los valores de los determinantes, en cada 5.- Una vez qu~e1ía o ~ o la nueva matriz se .,,,,,. toma como.pivote el segundo elemento de la diagonal principal, de la nueva matriz, y se aplica nuevamente el método. transformación, tienen el signo correspondiente al del Nota: en los determinantes que sustituyen a los determinante. Si en lugar de trabajar con el sistema de ecuaciones lo hacemos con sus coeficientes, en un arreglo matricial, que se entiende como una forma elementos de la matriz anterior, el elemento pivote se coloca en la esquina superior izquierda y el elemento a sustituir en la esquina inferior derecha. Esto debe observarse sobre todo en los determinantes de la Jiólumen I, enerojunio 1994, números 2 y 3 Resolvamos el mismo sistema de ecuaciones cada transformación. Partimos del sistema. lineales. (2) -2 1 1:·:1 1:-~11! ~ 1-[ : -~ ~ o 1~ :!1 1~ ~11~ -2 1 3 O (8-) -5 5 º º 1~ -! 1 1_: 2x-2y+ 3x+y- 3 0 2 2.-En cada transformación, el valor del determinante se multiplicará por el inverso del elemento pivote, elevado a la potencia n-2, en donde n es el grado del determinante original. 3.-El nuevo determinante disminuye un grado en 1 :-.. ~ i ó n de Orden nos conduce a una nueva matriz, ~ - - ,Ai.-Se> toma un elemento pivote, ., Ox - 4y + 3z = -3 0x distinta d _te~ntar al sistema de ecuaciones lineales, puede aceptil}se la validez de la técnica que 1 hemos expuesto. El proceso de aplicación del método de ~1 J o4 3 X - 3y z=3 z=7 + 2z = -3 2 13 2 11 = De esto se tienen las mismas soluciones Dx (3) -2 1 7 1 -1 ~ O -3 2 anteriores, es decir, x =2, y= Oy z = -1. Finalmente, trataremos este mismo caso aplicando la Regla de Cramer, es decir, evaluando 0 -21 12 1 -2112 -3 1 b 11 -1 _ _! =~ = 2 1¡ -2 4 3 2 2 l8 -51 = 31 determinantes aplicando la misma técnica. En el trabajo de evaluar determinantes, recordemos que es posible intercambiar columnas e hileras y, por cada intercambio de columnas o hileras consecutivas hay un cambio de signo en el valor del determinante. Las reglas de aplicación de esta técnica son las que siguen: 1.-El elemento pivote debe ser diferente de cero. 2) -2 3 Dz 1( : _! ~ ¡2 -2112 1 3 = 2 12 -2112 1 -3 1 13 31 7 118 3 1 = 2 -4 O Jiólumen I, enero-jumo 1994, núnieros 2 y 3 �Método de reducción de orden para la solución de un sistema de ecuaciones lineales. ~16 Por lo tanto: x= °; = ; = 2; y = ¿ = ; = .. :Sttenavista, •, 0; z = ~z = ; = -1 Con estos ejemplos tratamos de ilustrar la técnica de Reducción de Orden para la solución de sistemas de ecuaciones lineales. Esta técnica puede utilizarse, para fines de enseñanza a los alumnos en la aplicación del método : .'Q.O.: una · ;je¡ álgebra '.Í-Reunión .¡ronnación de ~ucativa . "trca de eliminación de variables por suma o resta. También puede aplicarse, con una gran ventaja en ahorro de tiempo de cálculo y manipulación numérica, en las técnicas matriciales. Por último, de ,; donde ha tomado originalmente su nombre, pued~ usarse para evaluar determinantes, por reducció.9/ orden• Bibliografía Swokowski, Earl W. Fundamentals of <i/~(ljfj!l-'Ullln•./i/ trigonomet,y, fifth edition. Prindle, Weber Boston Massachusetts. 1981. 4: Florey, Francis G. Fundamentos de álge y aplicaciones. Prentice-Hall Hispanoameri México. 1985. Montante, R. M. y Méndez, M. A "Un numérico para cálculo matricial". Faculta Ingeniería Mecánica y Eléctrica (UANL). Monterrey, N.L.1980. Gómez García, Daniel "Algoritmo D.G.O.: algo- ritmo para obtener la solución exacta de sistemas de ecuaciones lineales". Folleto técnico, Vol. I, No. 3. Volumen I, etJero-junio 1994, números 2 y 3 �Vmculación industria universidad: Caso Programa de Doctorado en Ingeniería de Materiales ~18 ~ 19 :-·-:•:$!:❖:❖íl;❖) l■ esumen. En este documento se describe la manera en que el Programa de Doctorado en Ingeniería de Materiales mantiene una estrecha vinculación con la industria local y se muestra la importancia de que tal vinculación haya sido considerada desde la concepción misma del Programa. Se destacan las ventajas de contar con el acceso a los recursos financieros y. de infraestructura de la industria y se enfatizan algu,ws de los logros más importantes del Prog,r,una, entre los cuales destacan la preparación de reCU1Sos humanos de alto nivel que incidirán en los centros de investig{lCión y desarrollo de las empresas con las que se r.ea/iza... investigación conjunta, en centros de investigación públicos decentralizados o en la propia Universulail. En efecto, los países desarrollados se han dedicado por lo que resulta prácticamente imposible la creación que enfrentan las empresas ante la apertura de más recientemente a empresas que resultan más de un programa basado ciegamente en características mercados. Con toda la información reunida se rentables, como la aeroespacial, las cuales resultan ser que en otros países funcionan. consideró que un Programa en Ingeniería de intensivas en tecnol 'a (conocimientos), industrias 11. El programa de doctorado en ingeniería de materiales. Materiales responde a todas estas necesidades. Junto de DlaDO de -Obra intensiva han sido exportadas a pifses de menor desarrollo, tal es el caso de la mcfnstria_teilil 'f IDÜ ;recientemente la industria automotriz_ Es claro que: las condiciones en cada país son diferentes y que .wplan de desarrollo seguido por unos DO es necesariamente el mejor para otros. Sin elilbatgo. ep todos los ~es que han resultado ser En 1986, grupos de trabajo en la Universidad con lo anterior, el personal requerido para poner en marcha tal programa estaba disponible, pues en la Autónoma de Nuevo León a través de la Facultad de zona noreste existían más de veinte especialistas con Ingeniería Mecánica y Eléctrica, junto con algunas grado de doctor dispuestos a prestar sus servicios en empresas de la localidad plantearon la necesidad de el programa. Además, se contaba con empresas en la crear un programa en que se considerara la localidad preparación de recursos humanos acorde a los VITROTEC) que estaban interesadas en brindar la ~ se distinguen, entre otros, el nivel de los requerimientos de las industrias y del país en general. oportunidad y apoyo para realizar proyectos de ~ (HYLSA, METALSA, FAMA y humanos y el capital invertidos a la investigación y desarrollo. Los requerimientos actuales de nµestro país ~cen que la manera en que Es claro que un reto así sólo puede ser enfrentado con investigación, por supuesto, el CONACYT también éxito si se involucra desde un principio a todos los brindó su apoyo a programa. Se contaba entonces, interesados, además de que la decisión de contar con con la visión y los recursos humanos y materiales para se ~ el desarrollo sea diferente a la de otros un programa de posgrado no basta por si misma, en que la Universidad Autónoma de Nuevo León creara paf5es pero, en esencia, .conserva los elementos que se realidad es sólo el principio, también es necesario el Programa de Doctorado en Ingeniería de efieren al nivel de los recursos humanos y el capital determinar el tipo de programa, sus características y Materiales. El Programa así, resulta ser pionero al dedicado a Já investigación y desarrollo. A este la manera en que la creación de este repercutirá en la salir de la rutina tradicional orientada a la transmisión .:r~o el r•do ®!:gobierno a través del Consejo Nacional-de Cie.ncia y Tecnología {CONACYT) ha comunidad. Para conformar todo esto, la primera y acumulación de conocimientos, ya que se cuenta con actividad consistió en realizar un estudio en que se aprendizaje enriquecido con la experiencia de los en ambos renglones, ya que apoya determinó cuales eran y seguirían siendo las áreas de proyectos de investigación y desarrollo, además de ~ado QJ.ediante becas y a las oportunidad, las necesidades de recursos humanos en que se evita la realización de proyectos meramente surgen de centros de investigación en las emJ)1e.SaS y instituciones mediante proyectos de investigación. Educación Superior, así como las del Sistema especulativos influidos por la moda o por trabajos que universidades. Es claro que estos países en que las actividades básicas tales como la agricultura están Aún así, notinilménte las áreas de interés de las Científico y Tecnológico Nacional y las del sector se realizan en otros países. El Programa ha definido partes académica e industrial no correspondían, y por industrial del país. Por otra parte se consideró la sus líneas y proyectos de investigación de tal manera lo tanto cada sector apoyaba sus proyectos de manera independiente sin considerar la posibilidad de realizar necesidad cada vez más apremiante de reducir la que los proyectos de la industria local, en lo que dependencia tecnológica del exterior e incrementar la res,,ecta a materiales, siempre están dentro de alguna tareas conjuntas. Las exigencias nacionales actuales capacidad de generación de nuevos conocimientos de ellas. Se busca que los proyectos tengan han hecho que los sectores educativo e industrial científicos y nuevas soluciones tecnológicas. También repercusión en la comunidad y que el conocimiento concilien sus intereses en favor de un beneficio mutuo, se consideró el reto de la competitividad internacional sea llevado hasta el grado tal que la información l. Antecedentes. En épocas relativamente recientes se ha generado una clasificación del grado de desarrollo de los países utilizando como indicadores, entre otros, el producto interno bruto y el ingreso percápita. Estos indicadores hacían que un país fuera considerado como subdesarrollado, en vías de desarrollo o desarrollado. Una característica que distingue a los países desarrollados es la cantidad de _proyectos gue altamente automatizadas, la población tiene más oportunidad de dedicarse al desarrollo de nuevas tecnologías que son compradas por los países que se encuentran subdesarrollados o en vías de desarrollo. sido decisivo ~ o s de Volumml, enero-jumo 1994, mímeros 2y 3 Volumen 1, enero-junio 1994, números 2 y 3 �Vinculación indusúia universidad: Caso Programa de Doctorado en Ingeniería de Materiales ~20 tratada de un modo científico y con el respaldo Vmculación indusúia universidad: Caso Programa de Doctorado en Ingeniería de Materiales los investigadores jóvenes realicen tesis de grado ratoriq académico de quien lo desarrolla proporciona sobre temas que sean de interés para la industria y la · material para realizar un trabajo que permita obtener sociedad mexicana. La realización de estas tesis se el título de Doctor en Ingeniería con especialidad en lleva a cabo dentro de proyectos específicos que se Materiales. realizan de manera conjunta entre los profesores del 111. Líneas y proyectos de investigación. Las líneas de investigación que se siguen en el Programa responden a necesidades específicas de las programa y personal de las empresas interesadas, por en la industria de acuerdo a las necesidades propias empresas que precisamente por esta razón hacen de cada proyecto. De manera abreviada se puede aportaciones económicas para que se lleven a cabo. decir que el Programa ha interactuado con la FISA Las líneas que se encuentran activas bajo este esque- industria en trabajos que van desde la capacitación al GALVAK ma son: personal que pondrá en marcha a una planta de lo que su desarrollo tiene lugar en la Universidad y/o -Propiedades de los materiales. Se estudian las laminado, hasta el auxilio en el desarrollo de propiedades físicas y mecánicas de los materiales en tecnología para la producción de nuevos materiales. función de su procesamiento y microestructura. Los proyectos que el Programa ha manejado con la el industria han representado apoyos en infraestructura comportamiento de los materiales al ser deformados y recursos importantes. Más adelante se listan algunos incluyendo la elaboración de modelos y leyes de los principales proyectos apoyados por la industria constitutivas. en los que la profundidad de la investigación genera -Reología de materiales. Se estudia ' -Fenómenos de transporte. Se estudian y analizan los fenómenos de transferencia de calor, masa y momento en los materiales. -Simulación de procesos. Se elaboran los Dentro de los proyectos se han generado más de además de las publicaciones y presentaciones en publicaciones y presentaciones permiten la difusión Este programa tiene como uno de sus objetivos que 1993- e· ·a& lJl1lljri pueden resumir de la siguiente manera: J'rermos "drlrwesligación UANL en~ área aé Trigenierfa y Tecnología. El Programa ha obtenido dos etiales ~dlpQestos: • ,, ·ca ,o de microó'ildas CONACYT fü;adQr de;.ielldci ºónde6Ji:h}os premios de investigación en la Universidad Autónoma de Nuevo ~-;-;--;;;:;;;-:------t-::::-:,:~-:---W~~~-=--=------l,.-----.L León, GAMESA el primero de ellos es el Pregtlo de1nvestigación UANL 1991 1990- r::=-::--:-----+,..,...,.~-;r....+~=::;;.....,,...-----+--,--1 HYLSA 1 Dk 1987-1991 Div. Tecnolo ' .por un tra~o de tesis de doctorado titulado "Desarrollo de un modelo matemático de teducción topoquí- HYLSA t-;:Di;;-.v:;.-:':T:-':ecn~o:::::lo~·a==---t-::-::~=~:-1::i:~;;:.::::;;:::;;;:::;.......,..-.......,;.¡..;.!:~~J--tnii:a peleis QlÍD.eral de hierro" HYLSA-CONACYT ~~ futllewde a cabo en su parte Div. Aceros Planos rjmenfa1 ~ las instalaciones de NEMAK-CONACYT 1993- PEÑOLES 1990- 1Iabajo se dispuso, además de 160 informes de investigación para las empresas, el comportamiento de los materiales procesados. una estrecha vinculación con la Industria Nacional. CONACYT e l\ail tenido dentro del Programa se . ndelabb División Tecnología, para modelos físicos y matemáticos que permitan predecir Materiales de la UANL desde su arranque ha tenido metnafdctal 1993 tesis de grado. congresos IV. Vinculación con la industria. El Programa de Doctorado en Ingeniería de . Lop-os clal programa en proyectos vinm1ados coa la indaitria. el.os logros más r~levantes que A 'ónde eriales. AplicacfQñ CONACYT ~21 nacionales e internacionales. e reducción directa de la que se Las obtuvo información valiosa para la validación del modelo. Es importante del conocimiento, respetando en los casos en que es aplicable el convenio de confidencialidad firmado con destacai que un equipo de esta las empresas. Actualmente se trabaja también en Lista de algunos de los principales proyectos apo~ por lalndustria magnitud sólo se puede encontrar otros temas con la industria apoyados conjuntamente por el CONACYT a través de su Programa de Enlace Academia-Industria (PREAIN). Las industrias partiVolumen I, enero-junio 1994, números 2 y 3 • ~ cipantes en estos programas son HYLSA, NEMAK y MAGNELEC. dentro de una empresa y que sin tal equipo resultaría muy difícil validar el modelo que se presentó como trabajo doctoral, también es Volumen I, enero-junio 1994, números 2 y 3 �~22 Vinculación industria universidad: Caso Programa de Doctorado en Ingeniería de Materiales Vinculación industria universidad: Caso Programa de Doctorado en Ingenieria de Materiales importante hacer notar que la empresa corrió con encuentran 2 que están apoyados por el Centro de todos los gastos que este proyecto generó, desde Investigación en Química Aplicada {CIQA), 1 por búsquedas bibliográficas, materiales de consumo y por supuesto la operación de los equipos. El segundo la empresa Refractarios Mexicanos de grupo industrial Peñoles, y 1 por el Departamento de trabajo es el Premio de Investigación UANL 1992 por Investigación y Desarrollo de HYLSA El resto de los el trabajo de tesis de doctorado titulado "Evolución alumnos del doctorado participa en proyectos con la microestructural de acero refractario HP40 + Nb sometido a altas temperaturas", en este trabajo, una industria en los que también está involucrado el necesidad específica de la empresa HYLSA, División Tecnología, es resuelta mediante un desarrollo teórico-práctico que además generó material para una CONACYT a través del PREAIN. -Empresas que envían a su personal a que estudie un posgrado en el Programa de Doctorado en Ingeniería de Materiales. Como se indicó en el punto anterior, las tesis de maestría, posteriormente el trabajo fue profundizado al grado que el material constituye en sí empresas tienen la confianza de que los cono- una contribución de nivel doctoral. Al igual que el con la experiencia derivada de un trabajo de tesis son trabajo anterior, el proyecto fue financiado por la útiles para el desarrollo de la empresa. Esta propia empresa, mientras que los alumnos dentro del confianza se manifiesta en el hecho de que han Programa fueron apoyados por el CONACYT. Es comisionado a ciertos elementos de su personal de investigación a que realicen estudios de posgrado en importante hacer notar que una de las ventajas que se tienen al trabajar en proyectos industriales es el cimientos que le son transmitidos a los alumnos, junto contacto con gente que ve las cosas precisamente el Programa de Doctorado en Ingeniería de Materiales. desde ese punto de vista y que evalúa los resultados -Alumnos graduados. Hasta la fecha 14 alumnos de la investigación con una visión de negocio, a la vez han obtenido su grado de maestría y 3 han obtenido el grado de doctor. de que la visión universitaria les transmite el interés por la investigación y la búsqueda del conocimiento. alumnos de nivel maestría y 9 alumnos de nivel - Implementación de información obtenida en una tesis de grado a la construcción de una planta industrial. Dentro de un convenio con el Centro de doctorado. Entre los alumnos de maestría se cuenta Investigación y Desarrollo Tecnológico del Grupo con 3 profesores de licenciatura que han sido Industrial Peñoles, se llevó a cabo un proyecto sobre apoyados por sus instituciones para obtener ese grado electrofusión de magnesita, los resultados de este y continuar posteriormente con el doctorado. Entre proyecto proporcionaron información suficiente para los alumnos que cursan la etapa de doctorado se una tesis de grado de maestría, además tal -Alumnos activos. Actualmente se cuenta con 17 información fue utilizada en el arranque de una nueva planta del Grupo Peñoles llamada MAGNELEC que se dedica a la producción de magnesita electrofundida. Actualmente esta empresa participa en el ~23 VI. El programa de doctorado en la comunidad El reconocimiento de la comunidad científica hacia el Programa se pone de manifiesto cuando el PREAIN en un proyecto que está siendo cubierto por CONACYT lo apoya al incluirlo en su Padrón de dos alumnos, uno obtendrá su título de maestría, y el Programas de Calidad, con lo que se tiene acceso a los apoyos que brinda (becas, colegiaturas y apoyo de otro de doctorado. infraestructura entre otros). Actualmente están -Infraestructura física producto de los proyectos de investigación. Mediante proyectos con la industria se autorizados dos proyectos del PREAIN {Programa de ha obtenido apoyo para infraestructura física, además Enlace Academia Industria), dos proyectos de apoyo de la facilidad de utilizar sus instalaciones y tener a la infraestructura física y un proyecto del Programa acceso a sus centros de documentación. Un ejemplo de Apoyo a la Ciencia en México {PACIME) por un de esto es la compra de equipo para análisis monto superior a los US$1,200,000. Mediante estos termogravimétrico mediante un proyecto apoyado por apoyos el Programa contará con un laboratorio de HYLSA; otro ejemplo es el donativo por parte de pruebas mecánicas y un laboratorio de microscopía VITRO de 1200 libros y documentos diversos para el electrónica. Por otra parte, la industria, específicamente HYLSA, PEÑOLES y CFE, como parte de acervo bibliográfico. Como resultado de los trabajos desarrollados se han la comunidad a expresado su deseo de continuar participando con la Universidad mediante la firma de realizado más de 70 publicaciones {más de 20 con un convenio en que el C. Gobernador del Estado de participación de alumnos) con arbitraje en revistas y Nuevo León fungió como testigo de honor. Por otra -Publicaciones derivadas del Programa. reuniones nacionales e internacionales en los últimos parte, como medida de la proyección que ha tenido cinco años. En estos trabajos se garantiza el respeto este programa es posible citar textualmente la de los convenios de confidencialidad entre las aseveración que el Dr. Enrique Canales escribió en su empresas y la Universidad. columna Mexicar: "Considero que es un programa -Planta de profesores auxiliares con grado de doctor que proviene de la industria. Elementos de las modelo para todo México y américa latina". Con todo empresas participan Doctorado de la Facultad de Ingeniería Mecánica y activamente con el programa como contacto entre Eléctrica de la UANL mediante su actuación en el industria y la Universidad y como profesores de desarrollo científico y tecnológico con la industria mexicana, complementa su labor de desarrollar asignatura. con grado de doctor esto se pone de manifiesto que el Programa de Volumen I, enero-junio 1994, números 2 y 3 Volumen I, enero-junio1994, números 2 y 3 �Vmculación industria universidad: Caso Programa de Doctorado en Ingenieria de Materiales ~ 24 lfWJIH~ntroducción. 1illiJ! investigadores altamente calificados con grado de ::v1u+ doctor y promover grupos de investig~ción multi- reconoce que para llamar inteligente a un sistema, Ingeniería de Materiales, investigadores de alto niveJ Para resolver problemas de control automático, el Centro/ Inteligente utiliza en/oques inspirados en las formas de representación de la infonnación y de toma de decisiones usados por los sistemas humanos, animales, o biológicos. Usualmente se implementa un controlador que es no lineal y quizás adaptable; aunque se verifica el desempeño, casi siempre por simulaciones, pocas veces se realiza un análisis detallado. Desde el punto de vista de la Ingeniería de Control, se requiere llevar a cabo un estudio teórico y experimental para evaluar adecuadamente las contribuciones que estas nuevas técnicas puedan aportat al campo del control automático. profesional que contribuyan con su capacidad creativa El presente artículo revisa los fundamentos del e innovadora al desarrollo tecnológico de los s~ores Control Inteligente, discute lo relacionado con el público y privado. El Programa de- Doctorado modelado y representación, establece las relaciones y e[ CONACYT logran incorporar al reCUl'so de, la con las técnicas convencionales de análisis y presenta las razones para requerir evaluaciones expe- con: rimentales. tiene que ser necesariamente mejor que cualquier otro enfoque. disciplinarios para la solución de problemas de la comunidad en general. VII. Conclusión El hecho de que se tengan reunidas condicio~ -. ===::::::::::::::::~:::'.::~ tales como instalaciones adecuadas en l~ pr,opia,,, Universidad, la presencia de especialistas dispuestos en el área, empresas dispuestas a continuar apoyando la realización de proyectos de investigación.. y desarrollo y el apoyo del gobierno a lraé 8el CONACYT hacen que en el Programa de Doctorado que se ofrece sea posible formar, en el área de' respaldado por la propia Universidad industria mexicana a través de la vinculación a 1a educación superior con los requerimientQS clinámi~s FUNDAMENTOS Antes de continuar se debe clarificar qué se entiende por inteligente y cómo se puede utilizar el enfoque convencional de control en el análisis de los esquemas de control inteligente. del país y con las necesidades del d arrptlo económico y social regional, mediante la inv~Ó}l básica y aplicada con impacto sobre la realidad • Inteligencia. Existen diferentes formas de determinar la inteligencia; en su definición más simple es la capacidad para adquirir y aplicar conocimientos. Aunque no completamente de acuerdo, el mundo científico Volumen 1, enero-jumo 1994, ndmeros 2 y 3 éste debe tener la capacidad de abstraer conceptos, de crear, sintetizar e integrar información, y de resolver problemas complejos; un controlador podría ser denominado inteligente si es capaz de autoreconocerse como tal, si puede reconocer a su creador, y si determina como es que llegó a ser inteligente. Un ingeniero de control automático, que deseara determinar el grado de inteligencia de un controlador deberá considerar: -Las diferentes definiciones de comportamiento inteligente, sus campos de aplicación, y sus restricciones. -Los diferentes tipos y niveles de inteligencia. -Que el término inteligente no es muy apropiado por las connotaciones inadecuadas que genera. Las connotaciones inadecuadas tienen que ver -Implicar que, porque se denomina inteligente, -Afirmar que, porque reproduce comportamientos humanos, fonosamente copia su tendencia a cometer errores. Un enfoque más útil y menos polémico, es no definir el controlador conceptualmente, sino con base en: -El entendimiento de como los sistemas humanos, animales y biológicos realizan ciertas actividades, para obtener ideas que se puedan utilizar en Volumen 1, enero-junio 1994, números 2 y 3 �~ 26 Control inteligente: Su relación con las técnicas convencionales Control inteligente: Su relación con las técnicas convencionales lí ~27 El problema de control se establece de la la solución de problemas difíciles de control auto- en una autopista pueden ser llamados inteligentes mático. -El diseño de controladores que realicen tareas pues están diseñados para ejecutar tareas normalmente hechas por humanos. Sin embargo, indepen- actualmente efectuadas por sistemas humanos, animales o biológicos. dientemente de la definición, es necesario reconocer que el desempeño de los controladores inteligentes Metodología. Una metodología de control automático es un conjunto de técnicas y procedimientos de análisis, está todavía muy lejos del desempeño del sistema humano, animal o biológico que pretenden emular. síntesis e implementación de controladores para El controlador inteligente construido usualmente sistemas dinámicos; incluye por lo tanto el proceso de heurísticamente, no es mas que un sistema no lineal, establecer diseño, el algoritmo y el "hardware" utilizados. quizás adaptable, que por lo tanto puede ser respuesta, sobrepaso...etc.; en estos casos no es Los enfoques convencionales para el modelado analizado con las técnicas convencionales de control necesario acudir a técnicas de control inteligente. Sin control inteligente, si usa técnicas y procedimientos automático. Por ejemplo, los controladores neuro- embargo, para procesos más complejos, se requieren de P incluyen el uso de ecuaciones diferenciales (modelos continuos) o a diferencias (modelos basados en sistemas humanos, animales o biológicos. nales son sistemas no lineales adaptables. Por lo tanto, técnicas más poderosas. Considérese, por ejemplo, discretos), modelos estocásticos, modelos jerárquicos Algunas de estas técDicas son: conjuutos difusos y desde la perspectiva del ingeniero de control que: y modelos distribuidos, entre otros. Estos modelos se lógica difusa, sistemas expertos, redes neuronales, y automático, lo importante no es saber si el contro- utilizan para representar la planta y poder así diseñar Estas tambiéa pueden ser lador es inteligente, sino determinar si para la -P sea tan compleja que no admita una modelación por ecuaciones, o sea demasiado costoso el controlador, que permita obtener el compor- empleadas para el desarrollo y la implementación de controladores convencionales como el PID. aplicación específica que está considerando, se puede obtener dicho modelo. tamiento deseado. El elemellto &ico llamado controlador es autonomía, comparado con lo que se puede lograr con un controlador convencional. desempeñe con un alto grado de autonomía. Incremento de autonomía. Considerando el sistema de control genenco mostrado en la figura 1, donde P es el modelo de la planta, y C representa el controlador, las especi- claramente qué se entiende por autonomía. ejemplo: incluir los efectos de fallas graves o la Autonomía.- En el contexto del control automático, se dice que un sistema es autónomo si se información heurística existente. Las restricciones que ficaciones indican el comportamiento que se desea obtener. incertidumbres en si mismo y en el ambiente que lo Una metodología de control se denomina de sistemas genéticos. inteligente si fue desarrollado e implementado: -Usando una metodología de control inteligente. -Usando una metodología convencional para emular funciones normalmente desempeñadas por sistemas humanos, animales o biológicos. Según esta definición un controlador neurona~ desarrollado con base en redes neuronales es un controlador inteligente; mas aún un sistema robotizado o uno de vehículos guiados automáticamente r - Para muchos problemas convencionales, C y P siguiente forma: dada P, como construir C, para que se cumplan las especificaciones establecidas. El p C y control inteligente propone utilizar metodologías basadas en sistemas humanos, animales o biológicos para resolver este problema; lo que algunas veces no se toma en cuenta debidamente es que se debe utilizar En la implementación final nada mágico se crea. obtener un mejor desempeño con una mayor ,(X'.)---1 ESPECIFICACIO;J toda la información disponible, tanto en metodologías Fig. 1- Sistema genérico de control. fácilmente: estabilidad, tiempo de control como sobre la planta en si misma de -Se desea que el sistema en conjunto se adecuadamente bajo importantes rodea, y si corrige automáticamente, sin intervención externa, los problemas causados por En la solución del problema de control que se planteó, la tendencia es a representar un aspecto más Antes de continuar es necesario establecer desempeña MODELADO Y REPRESENTACION. fallas detallado de los fenómenos que ocurren en P. Por existen para el desarrollo de un modelo detallado son: -Este nunca será una representación perfecta de la planta, solo es una abstracción. -Todo el análisis teórico que se realice depende de la calidad de este. son lineales (se pueden representar por ecu~ciones importantes de sus componentes. Además debe Se puede argumentar que en ciertas condiciones diferenciales lineales) y las especificaciones se pueden conservar estas capacidades por períodos de tiempo es muy difícil o costoso obtener un modelo de la prolongados. Volumen I, enero-junio 1994, números 2 y 3 Vólumen I, enero-junio 1994, números 2 y 3 �~28 Control inteligente: Su relación con las técnicas convencionales Control inteligente: Su relación con las técnicas convencionales planta; o que éste es tan complicado ( quizás decenas especificaciones establecidas. En relación a las o aún cientos de ecuaciones diferenciales), que no técnicas de control inteligente se deben evitar las tiene ninguna utilidad. Algunas técnicas empleadas en implementaciones sin haber efectuado antes un control inteligente, como lógica difusa o sistemas análisis riguroso, pues sin éste no serán confiables. expertos no requieren de un modelo formal de la Muchos de los controladores inteligentes son en planta, por lo que a primera vista constituirían la realidad sistemas no lineales, que se pueden solución adecuada; sin embargo es necesario tener en representar cuenta que si no se considera un modelo formal diferencias; por lo tanto se pueden analizar por entonces: técnicas convencionales como análisis de estabilidad por ecuaciones diferenciales o a -Lo único disponible es conocimiento heurístico. por el método de Lyapunov o por la función -Si ya existe un modelo formal, que no se toma descriptiva. Existe un importante número de en cuenta, una cantidad importante de información es publicaciones sobre el análisis de estabilidad de desechada. controladores difusos utilizando técnicas conven- -Las herramientas convencionales de análisis y diseño de controi que ya existen, no pueden ser aplicadas. -Es difícil determinar las limitaciones de la técnica de control inteligente empleada. -No es posible evaluar los beneficios de usar una técnica de control inteligente, en vez de una convencional. Como se puede ver, el modelado de sistemas no es una tarea fácil, ni está completamente establecido cual es el mejor enfoque. El ingeniero de control debe considerar todo el conocimiento y toda la información que exista sobre la planta. ANALISIS. Una vez que se haya tomado una decisión de como representar P, se debe realizar el análisis y el diseño de C, que permita cumplir con las ~29 Detalle del Mural "Netzahualcoyotl y el Agua" de Cantú -Frontispicio de la Facultad de Ingeniería Civil- cionales. Actualmente se trabaja intensamente en el mismo tema para controladores neuronales. Se investiga también en la utilización de sistemas de eventos discretos para el análisis de controladores expertos (basados en sistemas expertos). Sólo un análisis riguroso permite establecer con precisión las características y las propiedades de un controlador inteligente, y evaluar sus posibles ventajas en relación a uno convencional. EVALUACION EXPERIMENTAL. La evaluación a nivel simulación es muy ú~ pero sólo la implementación en un proceso permite verificar todos los aspectos de la aplicación de una técnica. El conocimiento adquirido en esta implementación es muy valioso para evaluar su desempeño, y puede ser incorporado dentr~ de una base de conocimientos para su futura aplicación. Algunas técnicas de control inteligente son ventajas que el control inteligente puede ofrecer • cálculos computacionales muy intensivos. En general, Bibliografía (1] K. M. Passino, "Bridging the Gap between Conventional and Intelligent Control", IEEE Control si una técnica intenta hacer al sistema de control más Systems, Vol.13, No.13,junio 1993. difíciles de implementar en tiempo real, pues usan autónomo, el esquema final puede ser muy complejo y [2] P. J. Antsalakis and K. M. Passino, Eds., ''An por lo tanto de difícil implementación. Todos estos Introduction to Intelligent and Autonomous Control", aspectos deben ser evaluados experimentalmente. Ed. Kluwer, Norw~ MA, USA, 1993. CONCLUSIONES. Se discutieron las relaciones existentes entre el control inteligente y las técnicas convencionales, en cuanto a modelado y representación, análisis, y evaluación experimental. También se remarcó la importancia de utilizar técnicas convencionales de Volumen I, enero-jumo 1994, números 2 y 3 análisis para evaluar las posibles contribuciones y [3] DA. White and DA. Sofge, Eds., "Handbook of Intelligent Control: Neural, Fuzzy, and Adaptive Approach", Ed. Van Nostrand Reinhold, 1992. t Volumen!, enero-junio 1994, números 2y 3 �Los robots industriales -. ) ~ 31 ; i-ts.• ~-•~'!~: if,c:t~ , . ~ ilesumen: En este trabajo se presenta una breve ~:-::::::::::::3:<:.:-:~:::.: descripción de los robots así como de sus principales componentes, aplicaciones, características y función dentro de un sistema de automatización. La robótica es una disciplina reciente del control automático que ha impactado en nuestra sociedad. Actualmente muchas áreas de la actividad productiva utilizan robots, en las cuales el producto final adquiere una mejor calidad y un bajo costo; cualidades muy importantes en la vida de una empresa. WS ROBOTS INDUSTRIALES Presentación: el robot es una herramienta de la • La cadena formada por estos segmentos debe ser aplicaciones como evitar un obstáculo o pasar por mente robots-manipuladores muy diversos. La utiliza- abierta. Existen dos tipos de articulaciones: detrás de este, requieren de más articulaciones, ción de estos robots industriales ha permitido una entonces más de 6 g.d.l. Estas articulaciones están posibilidades de operar en lugares peligrosos o -Articulación rotatoria (R) permitiendo una rotación alrededor de un eje (revolutejoint). -Articulación prismática (P) permitiendo un desplazamiento lineal a lo largo de un eje (prismatic joint). inaccesibles para el hombre ( como por ejemplo en un Las articulaciones están accionadas por motores, En el sector industrial se encuentran frecuente- disminución del costo de producción, un aumento de la precisión y de la productividad, más flexibilidad con respecto a las máquinas especializadas y mayores los cuales están alimentados eléctrica, hidráulica o reactor nuclear...). FUNCIONAMIENTO GENERAL Los tres grandes componentes mecánicos de un robot son: una sola máquina de_producción. clásica por su capacidad de ejecutar tareas diferentes - el elemento final Propiedad fundamental: adaptar la naturaleza y la cantidad de su producción según una demanda Entonces, debe ser posible efectuar preocupaciones: incrementar la efecluar manipulaciones de piezas o de herramientas productividad y responder a la demanda lo más y ensamblar piezas separadas. Gracias a los mo- rápido posible. GRADOS DE LIBERTAD (G.D.L.) resultado en la realización de las tareas. La El número de articulaciones determina el inteligencia del robot está compuesta de un sistema de número de grados de libertad del robot. El robot percepción y de la computadora, la cual calcula los GENERALIDADES Interés industrial orientaciones del elemento final. • Velocidad: no es la velocidad máxima del robot, ejecución de una tarea repetida varias veces (tiempo de ciclo). • Espacio de trabajo: es el volumen accesible por la extremidad del robot. Está definido por los ejes vimientos computarizados, se obtiene un mejor algoritmos y sus leyes de control. adentro del volumen accesible y con todas las sino que es el tiempo medio necesario para la modificaciones en la línea de producción. Principales siguientes: • Número de ejes. • Carga útil (Kg.): es la carga transportable Unidad lo más automatizada posible. externa. multifuncional y reprogramable, estudiado para Algunas características sirven para verificar si el Dependen de la parte mecánica y de la parte de - el brazo Industrialmente, un robot es un manipulador CARACTERISTICAS control. Las características principales son las producción. El robot se distingue de una máquina entorno. tabla No. l. TALLERES DE MANUFACTURA FLEXIBLES (T.M.F.) (F.M.S.: Flexible Manufacturing System) Célula flexible: es un mini T.M.F. que contiene de hacerse cargo de las variaciones reales de su el nombre de robot cinemáticamente redundante. Ver robot es capaz de efectuar una tarea en particular. - el vehículo • Un robot que tiene más de 6 g.d.L se conoce con neumáticamente. automatización, y está integrado a un sistema de o la misma tarea de varias maneras y de su capacidad consideradas como grados de movilidad. denominado "universal" posee 6 g.d.l. necesarios para El robot denominado "de puesto fijo" incluye sólo un brazo + un elemento final. Los robots-manipuladores están constituidos de segmentos enlazados entre ellos por articulaciones. Hilum.en I, enero-junw 1994, números 2 y 3 cualquier posición y orientación de su elemeto final en el espacio accesible. Si posee menos grados de libertad, el robot no podrá llegar a un punto de su espacio de trabajo de manera arbitraria. Algunas mayores, depende de la geometría del robot y de las limitaciones mecánicas de las articulaciones. - Orientación de la herramienta (grados): está determinada por los ejes menores. Si todos estos son accesibles, entonces podremos obtener arbitrariamente la orientación final de la herramienta en todo el espacio de trabajo. lvlumen I, enero-junio 1994, números 2 y 3 �~ 32 Los robots industriales - Precisión: dentro de las cuales se distinguen: - La precisión absoluta: mide la habilidad del robot para colocar la extremidad de su herramienta a Los robots industriales CLASIFICACION SEGUN LA ARQUITEC- TURA DE WS PORTADORES La posición del SlelllCllto final está dada en coordenadas cartesiañas. El portador del robot es representado por su cinemática de este ~ Por eso la descripción de portador es la más simple brazo o sus tres primeras articulaciones. Hoy en día, entre todas las otras configuraciones. Su espacio de - La precisión de reproducción o repetitividad: la mayoría de los robots industriales poseen a lo más 6 trabajo es un paralelepípedo rectangular. mide la habilidad del robot para colocar la g.d.l.; estos robots están clasificados de manera extremidad de su herramienta en el mismo lugar cinemática según la geometría del portador. un punto dado de su espacio de trabajo. repetidas veces. segmentos sucesivos por medio de translaciones de aproximación de la computadora, por la precisión (prismatic joint) y/o rotaciones (revolute joints), de las operaciones de fabricación durante la cinco configuraciones son utilizadas desde el punto de construcción del robot, por los efectos de flexibilidad vista de la aplicación. complejidad del robot. Empezamos por la confi- - Resolución: partiendo de una posición fija del elemento final, la resolución es la más pequeña guración más simple: desviación del movimiento detectable por el sensor configuration)fig. 1 La posición del elemento final esta dado en ◄ 3 ► tres coordenadas esféricas, el origen tomado en la intersección de los tres ejes. Su espacio de trabajo _es la intersección de dos esferas concéntricas que están causa - Configuración cartesiana (PPP) (prismatic Las Fig.3 Robot esférico. Cincinnati Milacron T3 886. truncadas, tanto por arriba, por debajo y por detrás, a articulaciones permiten de las limitaciones mecánicas de las articulaciones. Fig.2 Robot cilíndrico efectuar El ejemplo más típico: el brazo de STANDFORD. translaciones. Los ejes son perpendiculares dos a dos. - Configuración Cilíndrica (RPP) (cylindrical averías, de las cuales existen dos categorías. Sea la interrupción total del robot, o la degradación de los Por ejemplo: El puente grúa transportadora de Según el número total de "revolute joints" será la gravedad u otras), etc. (útil para los ajustes suaves). - Fiabilidad: está determinada por el índice de Los robots cartesianos son utilizados para la carga y la descarga de máquinas. Entre las numerosas maneras de compaginar tres La precisión puede ser afectada por los errores (flexión de un brazo bajo el efecto de fuerzas de !bJmEftoofrro 33 ◄ 3 ► configuration) fig. 2 Es la configuración precedente en donde el eje 1 resultados y de las características. En el mercado, no existen dos robots teniendo es sustituido por un eje de rotación. resultados y características idénticas. Porque el robot La posición del elemento final está dada en es un sistema mecánico dotado de una electrónica coordenadas cilíndricas con respecto a la base. Su muy compleja. Sus resultados son muy sensibles a espacio de trabajo es la intersección de dos cilindros todas las variaciones de las piezas, de características verticales coaxiales. - Configuración Esférica (RRP) (STANFORD de los motores, etc. Fig.1 Robot cartesiano configuration) fig. 3 Es la configuración precedente en donde el eje 2 es substituido por el eje de rotación. Volumen I, enero-junio 1994, números 2 y 3 Fig.4 Robot scara. Configuración SCARA (RRP) (Selective Compliant Articulated Robot for Assembly) fig. 4 Yól#mm I, mero-junio 1994, números 2 y 3 �~ 34 Los robots industria/es Los robots industriales ~35 ~-,.,...i;' :;~; ··.•f..,._ ... . '"..,i'!' .,( _:_· ~,,~ .. !,,. . . ·. . ..' '>:t iº .· .._.·: :· ·~~-,.- . . :- .. Exactamente lo DllSlllO que la configuración precedente, el portador comprende dos articulaciones de rotación y una de traslación, pero los tres ejes son todos paralelos entre ellos. EQUIPO DE WS ELEMENTOS FINALES El robot debe una gran parte de su eficiencia a su elemento final (Herramienta). El brazo y la muñeca del robot están unidos de OTROS ' METODOS DE CLASIFICACION ~ material; sectores de la industria ya bien desarrollados y en fuerte expansión. Fuentes de energía Los motores utilizados pueden ser: eléctricos, hidráulicos o neumáticos. METODOS DE CONTROL DEL MOVIMIENTO DEL ELEMENTO FINAL O DE LA HERRAMIENTA Esta arquitectura es la más utilizada y la que una cierta forma, a manera de posicionar el elemento tiene los mejores resultados en todas las aplicaciones final y orientar la herramienta que este trae. En de ensamble de objetos pequeños de manera que realidad, es el elemento final el que efectua el trabajo. hidráulicos son su velocidad de respuesta y su según una serie discreta de puntos dentro de su Los robots están dotados de elementos finales capacidad para producir pares de fuerzas. Por eso los espacio de trabajo. Pero el utilizador no podrá propios para cada aplicación. El tipo de elemento robots hidráulicos fueron utilizados primero para controlar el camino entre cada punto de fa trayectoria final, el más simple, es la pinza, la cual es capaz de levantar cargas pesadas. Los inconvenientes de estos discontinua. efectuar sólo 2 acciones: cerrar y abrir. Esta clase de robots son: tienen derrames de líquidos, requieren pinzas es utilizada para el transporte de materiales o mucho equipo periférico tales como bombas, las de herramientas, pero no es apropiada para las tareas cuales necesitan de un mantenimiento importante, y tales como la pintura, la soldadura y el ensamble. Las son ruidosos. varios constructores proponen robots de este tipo. Ejemplo: AdeptOne. -Configuración Articulada (RRR) (revolute configuration)fig.5 Este tipo de robot es el dual del robot cartesiano, entonces posee tres ejes de rotación. Los ejes z2 y Z3 son paralelos. El eje z1 es ortogonal a los otros. El interés de esta configuración es que el actuador de la tercera articulación está localizado sobre el primer segmento. Puesto que el motor se encuentra en el cuerpo, las 2 otras partes podrán ser más ligeras. Es la configuración que más se asemeja al brazo humano. pinzas pueden ser accionadas eléctrica, hidráulica o neumáticamente. Las mayores ventajas de los actuadores -Punto por punto: la herramienta se desplaza Aplicaciones: soldadura punto por punto, carga y descarga. -Trayectoria continua: el elemento final debe seguir una trayectoria predeterminada de su espacio Los robots accionados por motores eléctricos están más de moda porque son baratos, limpios y de trabajo. La trayectoria completa del elemento final, así como su velocidad y su aceleración, pueden ser controladas a cada instante. frecuentemente algunos elementos finales o herra- silenciosos. Los robots funcionando por medio de motores mientas neumáticas, en particular caso en que la neumáticos son baratos también y simples, pero no de arco, pegamento. acción realiza sólo una operación de tipo abertura- pueden ser controlados con precisión. Ver tablas RIGIDEZ cierre (pinza simple). Puesto que el aire es un fluido #2,3,4. compresible, estas pinzas atraparán los objetos Sectores de aplicaciones El más grande sector de aplicaciones en estudio, Los robots eléctricos o hidráulicos utilizan frágiles con más delicadeza que las pinzas rígidas mecánicas, las cuales podría deteriorar el objeto al apretar demasiado fuerte. A veces, algunos dispositivos R.C.C. (Remote Center Compliance) están montados entre la extremidad del robot y la pinza (cf. "Compliance"). Fig.5 Robot articulado. Ejemplo: el Cincinnati Milacron T3 735. Aplicaciones: proyección de pintura, soldadura Cuando una fuerza externa es aplicada a la extremidad del brazo-manipulador, este es desviado una cierta magnitud, que depende de la intensidad de robots- la fuerza y de la rigidez del brazo. La rigidez de la ensambladores son pequeños y controlados eléctrica- extremidad del brazo determina la resistencia del mente. Su arquitectura es de tipo articulada o manipulador y, sobre todo, la precisión de su posición SCARA. en presencia de cargas o de fuerzas perturbadoras. hoy en día, es el ensamblaje. Los Fuera del ensamblaje, encontramos la soldadura, Un manipulador "bien hecho" debe poseer una los tratamientos de superficies (pegamento, limpieza, rigidez grande de manera que la carga, llevada por el pintura, etc...), el transporte, la carga y la descarga de manipulador, cause una desviación tolerable de la herramienta. Volumen I, enerojunw 1994, números 2 y 3 ~lumen I, enero-junio 1994, números 2 y 3 �~ 36 Los robots industriales ~37 ÚJs robots iruluslrioles • La flexibilidad de los segmentos es el origen de las desviaciones menos significativas pero el desplazamiento puede ser significativo si el braz.o es demasiado largo. En los mecanismos de transmisión, los reductores y los servomotores se encuentran las fuentes de desviaciones que son más significativas. En efecto, cada actuador en la articulación restituye una fuerza o un momento que, a cada instante, provoca una diferencia entre la posición deseada y la posición medida. "COMPLIANCE" La proyección de pintura o la soldadura punto por punto son operaciones que pueden ser accionadas con sólo el control de la posición de la herramienta. Mientras que las operaciones de manipulación de objetos frágiles o de ensamble requieren más delicadeza y un control más elaborado, no solamente de la posición, sino también de la fuena del robot, porque las herramientas están en contacto con el entorno de trabajo. Los dispositivos R.C.C (Remote Ejes Nombres Center 1-3 4-6 Compliance) son dispositivos mecánicos compuestos de resortes y amortiguadores, armados entre la extremidad del robot y la pinza. 7-n Función Mayores Posición de la muñeca Menores Orientación de la herramienta Redundantes Evitar los obstáculos Tabla 1 Ejemplos de aplicación: escribir con un gis, insertar una clavija en una toma de corriente, etc. Ventajas: Respuestas rápidas, baratas. Inconveniente: Control Aplicaciones Punto por punto Carga y descarga (pinza) Soldadura por punto Aplicación limitada a tareas especificadas • Trayectoria continua Proyección de pintura (pistola) Soldadura de arco Bibliom:;tfia [1] JJ. COIFFET, La robotique -principes et applications, Hermes, Paris, 1986. [2] MARK W. SPONG, M. VIDYASAGAR Robot Dynamics and Control, Jhon Wdey & Sons, New York, 1989. [3] ROBERT J. SCIIlLLING, fundamentals of Robotics - Analysis & control, Pi;entice Hall, Tabla 2 Sistema de fabricación Sistema de manutención Máquinas clásicas controladas por computadora Entrada-salida de las herramientas y piezas a tratar Aquí están los robots Englewood Cliffs, 1990. [4] ASADA et SLOTINE, Robot Analysis and Control, John Wiley & Sons, New York, 1986. Si el robot tiene una estructura demasiado rígida, Tabla 3 .. Tipos de actuadores Cualidades Inconvenientes Objetos frágiles Pinzas neumáticas Delicadas Simples Baratas No precisión Velocidad de respuesta Pares de fuerza Derrames de líquido Mantenimiento Ruidosos Cargas pesadas Robots hidráulicos que ya no tengamos que hacer caso del control de la --'-'--'-'-----'-'-.......--' fuerza. Entonces, queda sólo efectuar el control de la posición. Gestión de las herramientas y de las gamas de las operaciones de mecanizado. Evaluación del orden y de la duración de intervención de cada máquina. Aplicaciones en las aplicaciones, donde se necesita el control de la fuerza, serán más difíciles a realizar. Una manera de resolver este problema, es utilizando la "compliance pasiva", es decir un modo para adaptar la herramienta a su entorno de manera . Sistema de pilotaje Ensamblaje Robots eléctricos de tipo SCARA o Precisos Silenciosos Limpios Tabla 4 Thlumen 1, enero-junio 1994, números 2 y 3 Vol#mm 1, enero-junio 1994, números 2 y 3 �~38 Métricas de software en lenguajes de cuarta generación En este artículo se demuestra empíricamente que el estimador de la longitud de un programa propuesto por Halstead (1977) es un buen estimador de la longitud de un programa para los lenguajes de cuarta generación (4GL's) FOXPR02 y DBASE IlI. Se encuentra que los niveles de estos lenguajes, numéricamente se pueden clasificar amba de los lenguajes de tercera generación y abajq del lengugje natural. Introducción 1983). Otro de los resultados de esta teoría es una clasificarse como operadores u operandos. Las mé- clasificación de diferentes lenguajes basada en lo que tricas básicas se definen como: ~39 Cualquier programa con volumen V se considera que es implementado en el nivel del programa L, el cual se define por: Halstead llama el nivel del lenguaje. Entre los n1 = número de operadores únicos lenguajes clasificados por Halstead se encuentran 02 3GL's y un lenguaje natural (inglés prosaico). Es de N, = número total de operadores esp<t{'arse que el nivel de los 4GL esté clasificado N2 = número total de operandos (4) Generalmente, se considera operador cualquier L = 1, representa un programa escrito en el más alto La presente investigación trata de responder las símbolo en un programa que especifique una acción siguientes pregtllll$r ¿Es el estimador de la longitud algorítmica, mientras que un símbolo usado para Lo inverso del nivel del programa se llama dificultad. Esto es: de un programa p¡,gpuesto por Halstead un buen representar datos se considera un operando. La afectan el estimador de la lo~tud de un programa desarrollo de un programa; por-ejemplo, eJ tiP.O cfCiou>le'lnentado en lJGL]...i.Es el nivel del lenguaje mayoría de los símbolos de puntuación están también D = 1/L (9) Cuando el volumen de una implementación de categorizados como operadores. El tamaño del un programa crece, el nivel del programa decrece y la programa que se desarrolla, el-tamaño del programa,..- de los 4GL mayor que"'e1 ruvel del lenguaje de los 3GL vocabulario de un programa, que consiste de el dificultad se incrementa. De este modo, las prácticas número de las partículas elementales únicas usadas de programación tales como el uso redundante de operandos, o el error de usar frases de control de Existen ..,,,,,,-- muchos factores que el lenguaje de implementación, etc. La ciencia del software (Halstead, entre los 3GL y el nivel del lenguaje natural. 19'TIJ es un modelo del pto«so de programación que se basa eá' ún c.núme o f menor que elnivel.-0elrle.n_gµaje,¡;¡atural? Mftri~ de Halffiiil para construir un programa, se define como: n = O¡+ D2 ,.Aunque s<f"11aa. dado muchas críticas a las manipulable de los factóres -que principalülellltG--métrieás de Halstead, no cabe duda que su aplicación afectan la programación. Esto ofrecé una guíaJ!..acia - lía ,teuído electo ~ áreas. En el área de ucaá.ón $e hájustificado que los estudiantes que hán re,cibido üna ense anza a estas métricas, y otras, esta teoría ha sido centro de críticas y evahiaJ:iones propucen ptogramas que son menos complejos, los requieren menos tiempo de codificación y prueba, y resultados de esta teoría han sido utilizados además, es más fácil de darle mantenimiento satisfactoriamente (Wrigley, 1991; Bowman, 1990). Uno de los resultados de esta teoría es un (Bowman, 1990). En el área de sistemas de (Shen, 1983; Weyucker, 1988; Ramamurthy, 1988) informació~ las mé!flcas de Halstead se ~utilizado estimador de la logitud de un programa. Hay para e s ~ el jamaño de uá.sisfema de..información evidencia empírica que demuestra que el estimado!"' {Wrigrey, 1991). de la longitud de un programa propuesto por Halstead es un buen estimador para lenguajes de tercera generación (3GL's) (Halstead, 1977; Shen, • Proyecto del Programa Doctoral en Ingeniería de Sistemas. (5) La longitud de un programa en términos del 1 estimadores que pueden ser útiles ,a l~ administradores de proyectos dé software. AW1que = número de operandos únicos (1) (2) (3) número total de partículas elementales usadas se define como: Un programa computacional se considera como una serie de partículas elementales que pueden Th/umm I, emro-junio 1994, números 2 y 3 El valor de (8) L se encuentra entre O y 1, donde nivel posible (i.e., con tamaño mínimo). nivel más alto tenderán a incrementar el volumen así como la dificultad. El esfuerzo que se requiere para implementar un programa de computadora se incrementa cuando el N= N, + N2 (6) Se definen adicionalmente otras métricas usando esfuerzo implementar un programa en un nivel más estos términos básicos. Otra medida interesante para el tamaño del programa es llamada volumen: bajo (dificultad más alta) comparado con otro programa equivalente en un nivel más alto (dificultad V = N x logz(n) (7) La unidad de medida del volumen es la unidad más baja). De ese modo se define el esfuerzo en la ciencia del software como: común para tamaño, a saber, "bits". Como el algoritmo se puede implementar de diferentes maneras pero en programas equivalentes, Definiciones L= V*N un programa que tiene el tamaño mínimo se dice que tiene el volumen potencial, el cual denotaremos por tamaño del programa crece. También toma más E= V/L = DxV (10) La unidad de medida de E es "discriminaciones mentales elementales". Estimadores de las métricas de Halstead a) Estimador de la longitud de un programa. V*. Th/u,n.en I, enero-junio 1994, números 2 y 3 �~40 ll 1l i l 1 lillJ I llt = n1 x logz (n1) + n2 x logz (n2) (11) -Halstead comparando los tiempos de predicción con La ecuación longitud, como mucñas otras l~ ll"e.mn.os de programación observados. métricas del software, puede no ser una igualdad ~ {iO), (13) y (7) tenemos que: Nest ~41 Métricas de software en lenguajes de cuarta generación Métricas de software en lenguajes de cumta generación métricas de Halstead) como instrumento para Ó= 1.7039 recolectar los datos. Los 4GL's que se seleccionaron FOXPRO2 respectivamente. y Ó= 1.8112 para DBASE ID y para hacer el estudio fueron los lenguajes DBASE m Los resultados de la prueba Z para la siguiente (16) y FOXPRO2. La selección de estos lenguajes se debe pareja de hipótesis fueron: 1) para DBASE m, yde (13) y (15) tenemos que: b) Estimador del volumen potencial. _. Test-- [n1 x N2x N x logz(n)]/(36n2) (17) V* = (2 + n2*) x logz (2 + n2*) (12) &)Definición del nivel del lenguaje de donde n2* es el número de parámetros programación y un estimador. a: 1) en el ambiente regional, son dos de los 4GL's Z = 1.27 con un nivel de significancia de 0.102; 2) para más utilizados actualmente en la mediana empresa FOXPRO2, Z = 2.665 con un nivel de significancia de (Crespo, 1992); 2) La sintáxis de ambos 4GL's es muy 0.010. precisa para un programa específico, pero se R~e considerar válida en un sentido estadístico. input/output para el programa que se está analiz.ando. c)Estimador del nivel/dificultad de un programa. Lest = 1/Dest = (2/n1)(n?IN2) 13) 'Eesr = [n1x N2 x N x logz(n))/(2n2) La proliferación de lenguajes de programación sugiere la necesidad de una métrica que exprese el poder de un lenguaje. Halstead hipotetizó que si el R, : la media del nivel de lenguaje para los 4GL parecida. Se seleccionaron como muestras los programas en código fuente que vienen como ejemplos en los paquetes de FOXPRO2 y DBASE fil (programas es menor o igual a 1.53 (nivel del lenguaje Pl./1). H. : la media del nivel de lenguaje para los 4GL es mayor a 153. Un argumento intQitivq fata esta fórmula es que la dificultad de la programación se incrementa si se escritos por expertos). En total fueron seleccionados rtras se mantiene fijo, entonces crece, L decrece de tal forma que el 117 programas para FOXPRO2 y 26 para DBASE fil. evidencia de que la media de nivel de lenguaje para introducen operadores ema (auiñenta nt/2) y si un producto L x V* se mantiene constante. Así este Para validar el analizador de código se escogió FOXPRO2 es mayor a 1.53; 2) no existe suficiente operando se usa repetidamente (aumenfa Nv'n2). p~ooutto, l l ~ l de lenguaje A, se puede usar una muestra de 20 programas pequeños (hasta 20 para caracterizar IIIÍ lenguaje de programación. Esto es, líneas de código), los cuales fueron alimentados al evidencia de que la media del nivel del lenguaje para DBASE mes mayor a 1.53. analizador. El resultado se comparó con el resultado Los resultados de la prueba Z para la siguiente (18) de un proceso manual. No se encontró alguna pareja de hipótesis fueron: 1) para DBASE III, diferencia significativa entre ambos resultados. Z=-0.61538 con un nivel de significancia de 0.2676; 2) Análisis de datos Los coeficientes de correlación de Pearson entre significancia de 0.23627. El contenido de inteligencia be d®ne como; I = (Lest) x V (14) d)Estimador del esfuerzo y del tfemJJ!? de programación de un programa. El psicólogo, J. Stroud, sugirió que efñuniano es capaz de hacer un número limitado de -aiscriminaciones mentales elementales por segundo (Halstead, 1977). Stroud afirmó que este número S (ahora llamado número de Stroud) está clasificaao entre 3 y 20. Como la unidad de medida del esfuer7.0 E es "número de discriminaciones mentales elemen ""' el tiempo de programación T en segundos de ~ programa es: T = E/S (15) S está normalmente colocado en 18, ya que esto pareció dar el mejor resultado en los experimentos de ~ efe programación v• de (13) y (J) teneIQOs que: [(1ñli (niÑí)f x N x logz(n) (19) Analizando un númefo de programas diferentes Aest N y Nest fueron r=0.9113 para DBASE m y escritos en lenguajes diferentes se determinaron los r = 0.96215 para FOXPRO2. Los resultados indican niveles de lenguaje para diferentes lenguajes. Los nivefé.s de lenguaje fueron: Inglés 2.16, Pl./1 153, que N y Nest están muy correlacionadas. Por lo tanto, podemos concluir que para los lenguajes de cuarta 158 1.21, Fortran 1.14, Pilot 0.92, Assembly 0.88. Metodología La investigación se llevó a cabo como un estudio ex post facto" usando un analizador de código (se alimenta con programas fuente y sus salidas son las generación DBASE m y FOXPRO2, Nest es un buen Podemos concluir que: 1) hay suficiente para FOXPRO2, Z=-0.73875 con un nivel de IL, : la media del nivel de lenguaje para los 4GL es mayor o igual a 2.16 (nivel del lenguaje Inglés). H. : la media del nivel de lenguaje para los 4GL es menor a 2.16. Podemos concluir que no hay suficiente estimador de N. evidencia de que la media del nivel de lenguaje para Las medias y las desviaciones estándar para los niveles de lenguaje fueron µ = 1.9544, µ = 1.9763, los 4GL (FOXPRO2 y DBASE III) sea menor a 2.16. Los resultados de la prueba Z para la siguiente pareja de hipótesis fueron: Z=-0.1569077 con un valor de significancia de 0.840. Volumen I, enero-junio 1994, ntimeros 2y 3 Volumen I, enero-junio 1994, números 2 y 3 �~42 Métricos de software en lenguajes de cuarta generación Métricos de software en lenguajes de cuarta generación ~43 ... •! R, : la media del nivel de lenguaje para DBASE m es igual a la media del nivel de lenguaje para FOXPRO2. entre los niveles de lenguaje para DBASE FOXPR02. m y m es diferente a la media del nivel de lenguaje para FOXPR02. elementos de la muestra para DBASE m. No se pudo Podemos concluir que no hay suficiente encontrar evidencia estadística que soporte que los evidencia de que la media de los niveles de lenguaje sea diferente para los lenguajes DBASE m y niveles de lenguaje de los 4GL sean menores que el FOXPRO2. . '• n ; ·~9 No se pudo demostrar estadísticamente que el nivel de lenguaje para DBASE m es mayor que el nivel de lenguaje de los 3GL. Esto se debe a los pocos H.,: la media del nivel de lenguaje para DBASE -• rt nivel del lenguaje natural, lo cual nos permite concluir que programar en 4GL's es "casi" como escnoir en el lenguaje natural • Conclusiones Se encontró que el estimador de la longitud de Bibliografía un programa propuesto por Halstead, es un buen Bowman, B. J. y Newman W. A. "Software estimador de la longitud de un programa para los Metrics os a Programming Training Too/", J. Systems 4GL DBASE ID y FOXPRO2. Esto nos permite tener Software, 1990, Vol.13, pp. 139-147. una forma de estimar el tamaño de programas que se Crespo D. y Vigil R. "Diagnóstico de la situación implementen en DBASE m o en FOXPR.02 en base actual de los unidades de informática en la mediana del número de parámetros de entrada en~l pro~ama. emPfesa de Cd. Victoria", Tesis de Licenciatura, Este resultado -solamente es válido en fos rangos: 1) · ociado en Computación Administrativa, UAT, 29<N<l391 para DBASE ID; 2) 12<N<4610para ,.JlO\Írem re de 1992. FOXPRO2. Halstead, M. H. Elements of Software Science, Se encontró que podemos -e isificar)lumé- Elsevier North Holland, l.977. ricamente a los lenguajes DBASE IIí,.y-F,OXPRO2 Ramamurthy B. y Melton, A. ".A Synthesis of como se esperaba. Esto es, los niveles de estos Software Science Measures and the Cyclomatic lenguajes son mayores que los niveies de le08)JJje de Number". IEEE Transactions on Software los 3GL y menores que el nivel del lenguaje natural. Engineering, Vol. 14, Num. 8, agosto 1988, pp. _.. Estadísticamente sólo se pudo demostrar que: 1) el 1116--1121. ~ (J;.,I_ ... nivel del lenguaje para FOXPRO2 es mayot que el Shen; V. I ., Conte, S. D. y Dunsmore, H . E. nivel de lenguaje de los 3GL; 2) no hay diferencia "Software Science Revisited: A Critica/ Analysis of the Theory and lts Empírica/ Support", IEEE Transactions Vólumm I, enero-junio 1994:, números 2 y 3 Vólumm I, enero-junio1994:, números 2 y 3 �Algoritmo para la determinación de las zonas intennedia y externa en equivalentes dinámicos ~45 "maldición de la dimensionalidad" en la planeación es dinámica del sistema, haciendo uso de la técnica de cada una de las seis áreas en que se divide la red Como un resultado de la investigación llevada a cabo se de un gran beneficio. obtuvo un algoritmo para la división en las áreas Por otro lado, ya que los responsables de la interna, intennedia y externa, útiles en la obtención de operación de la red tienen sólo días, horas o aún equivalentes dinámicos para redes eléctricas colr minutos para tomar decisiones, es crítica una solución aplicación a estudios de estabilidad transitoria; 'El rátfda al problema de estabilidad; aunque puede algoritmo se basa en los resultados de la aplic~de ~conflicto entre rapidez de cálculo y exactitud diversas técnicas empleadas en la identificatfó_p- de &resultadoS:--Al.~plicar cualquier método de cálculo, grupos de máquinas coherentes. Se hizo la apli ~ está presen'te la dificultad de la dimensioun sistema de potencia real. ~ -~~ · d I problema y 'de la cantidad enorme de reducción de red reportada en (3). Nuestro objetivo es la obtención de equivalentes dinámicos con el nacional. J. Introducción. •ulos anvo ucrados. La estabilida(J transitoria. en ~e"tnas de,..: potencia se ha analizado J!.Of muchos año.§. y junto oon las restricciones t ~~ '!/ de voltaje, es uno ~ índices importantes det Íóncionainiento de l.vred, tanto en la etapa de ptaireacl:~ como de .operación del sistema. En la etapa de planeación se-ápalizan diferentes opciones de selección de equipo eléctricob Ele.CQ@'Ol iiZ ~~ ~ n de técni qu ~,. ' up':,' · epúerw de -tadós . Esto hace externo y desarrollar el estudio de estabilidad sobre el 11. Definiciones. sistema interno aislado. En general, el acoplamiento La mayoría de las técnicas de identificación de existente entre los sistemas externo e interno, debido coherencia entre generadores asumen una división a las líneas de enlace, no es lo suficientemente débil para admitir tal decisión. Debido a esto, se han conceptual de la red en dos partes, Figura (1): indispensable la de interés, donde se provocan las perturbaciones de la zona externa de tal manera que el impacto que el tiempo y el consideradas, que se ha de conservar intacta y que se esta tenga sobre el comportamiento del sistema define a priori, de acuerdo a la compañía eléctrica, interno se preserve con respecto a los disturbios que área de contro~ etc. ocurran dentro de él. Un modelo de orden reducido rrollar técnicas e hardware, que consiste en ii) El sistema externo, donde no se aplican por ejemplo, el etnpleo de procesadores en paralelo, lo que requeriría de una reformulación adecuada del problema de ~tabilidad transitoria y una modifica- denomina un equivalente dinámico. tamaño de tal manera de que se preserve la respuesta m. en el sistema interno ante una falla dentro de ella. Subsistema Externo i) enfoque modal, ii) enfoque basado en coherencia. Subsistema en estudio En el enfoque modal fundamentalmente se hace uso de la eigenestructura del modelo, con el fin de decisión puede ser espantosa. En la '¼tctualidad el ii)EI #oque de reducción, que consiste en análisis de estabilidad utiliza esencialmente un disminuir/os tiempos y esfuenos de cálculo al reducir enfoque de prueba y error para elegir una perturbación crítica. Generalmente en los programas no se el télll)a'.ño del modelo, esto es, construir un sistema La determinación de los sistemas de estudio y equivalente de menor dimensión que garantice una externo se hace de manera arbitraria o bien, resulta de requieren múltiples simulaciones para obtener información y tomar decisiones. Hacerle frente a la ~Je tr_lbajo i>s,e,, siffi"a- dentro del segundo contexto. Específicamente, la reducción de la cantidad de ecuaciones diferenciales que representan la Volumen I, enero-j#nio 1994, números 2 y 3 Identificación de grupos coherentes. En general existen dos enfoques para la identificación de grupos de generadores coherentes: SEP ción drástica Je los algoritmos existentes. dispone de información de sensitividad, por lo qu~...r"'precisión de resultados suficiente. del sistema externo que reuna esta característica se perturbaciones y es posible realizar una reducción de e~p~.conlput.t<loras más potentes y sofisticadas, para minimizar costos y mantener fa confiabilidad do de cálculos en el análisis requerido para tomar un~ de la dimensionalidad sería despreciar el sistema desarrollado técnicas que permiten reducir el modelo la red en el futuro. Ya que en esta etapa hay restricciones sobre las posibles elecciones, la cantida~ propósito de emplearlos en estudios de estabilidad transitoria. i) El sistema en estudio, que comprende la región qoe_permitan a~erar 4 ~ Bá&icamentct so " dos enfoques (2) para abordar el pr._oble i)El enf~ Un enfoque simplista para aligerar el problema tomar una decisión sobre su posible orden de Fig.1. División de la red consideraciones geográficas, económicas reducción. En muchos métodos de esta naturaleza o del esto se basa en la eliminación de estados poco controlables y/o poco observables. En el caso del enfoque de coherencia, procedimiento de identificación de coherencia. En generalmente es necesario tratar con la solución de nuestro caso decidimos elegir como zonas de interés las ecuaciones diferenciales, por ejemplo, utilizando la Volumen I, enav-junio 1994, números 2 y 3 �~ 46 Algoritmo para la detennin~ión de lfl! :<>n.as intennedia y externa en equivalentes dinamicos A continuación se describe brevemente el eigenestructura o una expansión en series de potencias de la matriz de transición de estados, y hacer uso de alguna medida de coherencia con el fin algoritmo que se propone para la identificación de las áreas en que se separa la red [3]: de agrupar los generadores que oscilen juntos. En [3] se presenta una descripción de algunas técnicas de identificación de coherencia utilizadas por i)Definir el área interior, ya sea por área de control o por un interés particular. En esta área se localiza la falla que se desea considerar. los autores, seleccionadas debido a su sustento matemático y su accesibilidad para implementación computacional. Cada una de las metodologías tiene ü)Obtener los grupos coherentes de acuerdo a las metodologías más apropiadas. sus ventajas y desventajas, pero las conclusiones obtenidas por los resultados ponderados del conjunto, nos permiten obtener un equivalente dinámico, confiable y de calidad. IV. Zonas Intermedia y Externa. La mayoría de las metodologías para identificar generadores coherentes consideran que sólo es necesario dividir la red en dos partes: a) la zona interna, en la que se localizan las máquinas de interés principal para la falla elegida, y para las cuales se puede utilizar un modelo detallado; b) la zona externa, que se compone del resto de las máquinas, y para las cuales sería posible realizar un proceso de agregación. Consideremos que, con propósito de exactitud de resultados, es preferible dividir la red en tres zonas [3]: las dos anteriormente mencionadas, más una intermedia entre ellas. Esto con el fin de evitar separar generadores que son coherentes con los del área interna. Es decir, utilizamos una zona en la que se localizan aquellas máquinas coherentes con alguna del área interior o de estudio. üi)Localizar las máquinas del área interna para cada uno de los resultados de (ü). Si un generador es coherente con alguno del área interna para más de uno de los resultados de (ü), habiendo ponderado con mayor intensidad las técnicas que toman en cuenta explícitamente la falla, este pasa a formar parte del área intermedia. iv)Todos los demás generadores formarán el área exterior. Estos se agregan formando equivalentes dinámicos. Si los estudios a realizar no requieren de resultados altamente precisos, es posible emplear sólo las zonas interior y exterior. Si por lo contrario son de importancia y se requieren resultados más confiables, se recomienda el uso de las tres zonas. Por supuesto, el número de ecuaciones diferenciales a resolver es mayor que para el caso de utilizar dos zonas, pero esto es un compromiso por preservar exactitud de resultados disminuyendo el tiempo de cálculo. En general utilizando este razonamiento se han obtenido en el caso de tres zonas una disminución de 1/2 a 1/3 de las ecuaciones, mientras en el caso de dos zonas se puede lograr aproximadamente un 1/2 - 2/3. JfJlumen I, enero-junio 1994, números 2 y 3 Algoritmo para la detenninación de las zonas intennedia y externa en equivalentes dinámicos V. Conclusiones El hecho de contar con resultados obtenidos con diversas metodologías para identificar grupos coherentes, permite formar equivalentes dinámicos confiables y de calidad. Utilizando los resultados obtenidos con tales metodologías se ha desarrollado un algoritmo que permite dividir la red en tres zonas para propósitos de formar equivalentes dinámicos. El uso de estas tres zonas en lugar de las dos tradicionalmente utilizadas es con el fin de preservar con mayor exactitud los resultados de simulaciones en estudios de estabilidad transitoria; si la necesidad es tal que los estudios no son muy rigurosos, es suficiente considerar sólo las zonas interna y externa con propósitos de rapidez de cálculos ya que, en tal caso, la cantidad de ecuaciones diferenciales a resolver es menor. En (1,4] se presenta la aplicación del algoritmo expuesto a la red del sistema interconectado [2) Ramírez J.M., Cañedo, J.M., "Modelos de Orden Reducido en Sistemas de Potencia". Reporte Interno DIE-UANL, 1991. [3] Ramírez, J.M; Cañedo, J.M; ''Metodologías nacional• para la Obtención de Equivalentes Dinámicos". Bibliografía [1) Ramírez, J.M., Cañedo, J.M., "Equivalentes Reporte Interno DIE-UANL, 1992. Dinámicos de las Areas de Control de CFE para Estudios de Estabilidad Transitoria". IEEE sección la aplicación de Equivalentes Dinámicos a la red de CFE". Reporte Interno DIE-UANL, 1992. [4] Ramírez J.M., Cañedo, J.M., "Resultados de México, RVP-92, Sistemas de Potencia. ~lumen I, enero-junio 1994, números 2 y 3 �~48 Antecedentes como los CFC y que además sean eficientes, sobre a evaporarse, haciéndose pasar entonces a través de ■1 partir del conocimiento ·de la degradación todo tecnologías no convencionales. Consecuen- serpentines arrastrando calor a su paso por los temente mismos, terminando de evaporarse en este proceso. global de la capa atmosférica de oz.ono y de las alternativas al ciclo estándar de compresión de gases El gas evaporado se devuelve al consecuencias catastróficas, médicas y económicas Rankine el cual ha dominado la refrigeración reiniciar el ciclo. que pueda provocar, se han establecido políticas comercial y el acondicionamiento de aire durante el -:·¿_:::-:::=:-::•:::~ internacionales como el Protocolo de Montreal de 1989 ha surgido un renovado interés en último medio siglo. -p,qr la comprensibilidad del refrigeración termoacústica, que utiliza energía completa prohibición de su producción para el año sonora para obtener enfriamiento, la cual representa que son no 2000 y la decisión del presidente de los Estados una opción plausible para reemplazar la refrigeración cuando las máq_utµas son d~~1lifa U nidos, George Bush, durante su mandato, de basada en compresión de gases en varias aplicaciones prohibir la producción de CFC en Estados Unidos comerciales puesto que los motores termoacústicos para diciembre 31 de 1995. (1) son relativamente eficientes, requieren muy pocas mismos trabajan en el desarrollo de otros gases más amigables al ambiente que los sustituyan, pero muchos expertos están preocupados, porque "no se está totalmente seguro de que el reemplazo por estos químicos sea la alternativa viable para los CFC" según dijo el doctor Michael Oppenheimer de la Fundación para la Defensa del Ambiente, su química en la atmósfera no es bien comprendida por lo que ellos por sí mismos pueden representar problemas y peligros y es esencial ver más hacia el futuro y no solamente buscar un rápido paliativo al problema. [1) En este contexto los científicos e ingenieros buscan desarrollar nuevas tecnologías de refrigeración que no dependan de químicos que destruyan el oz.ono calor te Refrigeración actual Un refrigerador ordinario o un aire acondi- rápidamente conducir el calor y que puede ser fácilmente licuado. ~ ti . uivocada*, el de acústica proximación ~ ~ llllCl .. . . L ente. de cervezas en que él trataba u 2 ~~~ ..t.5t1o$ítM 1-'«l~rllalF'"" ~· 1_ 141 California, U.S.A, ~ de trabajo en termoac . ·1 ff; establecen. _ '4 de ~mao. • . n ' la casa, con lo cual el gas se enfría y se licua. El fluido se hace pasar por una extrangulaci6n en la cual la Según dice el Dr. Swift la gran~ 11,em~ ~ti! refrigeración temwacústica reside en que no tiene partes . 2ait: ley ~ a. . • · q -~~~~ .....fii¡..¡.,,oc,. ..,. · bombeo nocido y de una • ói~ ~ --&..o'- El principio de la refiigéi:~ t . oa"" c =-"""'" engañosamente simple, el sorii~ e r CU4_...,,."'. • 10 '; , wr · ' ..r.--N'.'_<IJ gra.,,..eim:s es. ~ ~.i:::!:íf:..::.. 'rl:o.t1_,..t: i. .,,_ JlJ~W< O$' l cual el W1'. _ ,_ pi co,.,de '<i,UUt, ~ emJ?Cw dolo. El gas es pasado a través de un sistema llamado ~ ~![!J[:·-,r~-Í)".,...h_\ 4'1>.r·"'"' ~~ en · rtoll\ . h~ • +, 1 de física Y aciones- ..l u q\(e JJ"-11 ·ar. [3) asado ·r.:ñi~¡pglYfiil,.,_ ·:a: ~ pasan a la N. Volumen I, mero-junio 1994, números 2y 3 14 s a ;.se"¡lan atle . Migli~~ A _:d Estad os "1J!:1 . . ·a1m _ • eléctricamente comprime el gas de trabajo, calentán- presión se reduce de tal manera que tiende fácilmente a ett, 6re De este removido del gas y sacado fuera del refrigerador o de .. e ~nf de m El ciclo empieza cuando una bomba operada intercambiador de calor en el cual el calor es lemente muchas ceo - ,. Hofler, rador o del cuarto a enfriar, usando un gas que puede a ~ • . ""esda~ tolerancias y no usan CFC. cionado extrae calor, de la parte interior del refrige- ~ Refrigerá~Jennoacústica.. El " . ru del .é ~5.W~ represe fue hec grandes cantidades, por lo que los fabricantes de los ido reconocida desde la disputa ~ cloroflurocarbones (CFC) destruc- tores de ozono y la base de la refrigeración actual y son utilizados en muy · llamado el ciclo d Una de estas tecnologías emergentes es la piezas móviles, su maquinado no requiere rígidas móviles además del diafragma de su bocina, y pueden usarse gases de trabajo benignos arnbien- talmente. [1) La interacción entre la acústica y la ce sobre si la velocidad del el cual requirió disminuir el uso de los compuestos de Dichos compuestos de cloroflurocarbones son la ~49 Refrigeración termoacústica _ ' s, tales como el os individuales en is, basado en la la. · ca, lleva a los valores y para los coeficientes de s refrigeradores. Estos valores límite nunca son logrados en motores térmicos prácticos debido a las inevitables •Newton hizo u.na selección equivocada al suponer condiciones isotérmicas, lo que producía un error del 16% en el cálculo de la velocidad del sonido, esto dio lugar a que Laplace estableciera el modelo adiabático que corrigió esta demación.(3) �~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -lagellleñas ~ 50 Refrigeración termoacústica "Alere Flammam Veritatis" ·Explanada Cd. Universitario- irreversibilidades, tales como la difusión térmica y la cuando ellas se mueven actúan como trabajadores de disipación viscosa, que siempre reducen el funcionamiento por abajo de los valores de Carnot. una brigada de cargadores microscópicos, arrastrando el calor desde las regiones más delgadas de la onda Los motores reversibles también requieren varios dispositivos mecánicos como son: válvulas, estacionaria hacia sus zonas más gruesas denominadas antinodos. levas, seguidores, eslabones, cadenas de tiempo, etc. Con el fin de ejecutar el apropiado enfasamiento de Si una placa metálica es colocada dentro de su antinodo, la placa absorbe el calor de las moléculas de los varios procesos cíclicos, esto es, compresión, expansión, etc. gas y puede ser conducido así hacia afuera del refrigerador, dejando gas más frío en su lugar. El gas En los motores termoacústicos, la irreversibilidad causada por el contacto térmico imperfecto (difusivo) entre el fluido de trabajo oscilante y un frío en tumo puede arrastrar el calor de nuevo desde el refrigerador o aire acondicionado. segundo medio termodinámico estacionario, provee el requerido enfasamiento. Este enfasamiento natural ha producido motores térmicos que no requieren partes móviles. Aunque el diseño de estos dispositivos se está volviendo cada vez más complejo e ingenioso, el principio subyacente es simple: Un altoparlante en un extremo de un tubo emite una nota extremadamente fuerte que resuena dentro del tubo lleno de gas formando así lo que se denomina una onda acústica estacionaria en la cual las moléculas individuales de gas se encuentran en un rápido movimiento oscilatorio mientras que la onda, como un todo, no se mueve. Los tubos de órganos y otros instrumentos musicales desarrollan ondas estacionarias resonantes similares. Las moléculas de gas se mueven hacia atrás y adelante a la misma frecuencia con que el diafragma de la bocina se mueve en un extremo del tubo, y "Encuentro con el saber" ·Explanada Cd. Universitario- La nota tocada por la bocina en los dispositivos termoacústicos, ªP.roximadamente en el rango medio de la audición humana, es tan intensa que puede destruir a los tejidos vivos expuestos a ellas", indicó el tk>ctor Swift, "pero el sonido es casi completamente confinado dentro del tubo resonante. El mido que se escucha fuera es menos que el mido que se oye de un ventilador eléctrico.[1) Desarrollos Durante el año de 1990 dos aplicaciones se demostraron exitosamente: el manejador para temperaturas criogénicas (cryocooler) denominado Coolahoop, y el refrigerador termoacústico espacial (Space ThermoAcoustic Refrigerator) "STAR". El Dr. Gregory Swift de Los A/amos y el Dr. R. Radebaugh del National lnstitute for Standards and Technology en Boulder, Colorado, U.S.A, presentaron un motor termoacústico para temperaturas criogénicas, el cual, debido a que el resonador fue »ilu1nen I, enero-junio 1994, números 2 y 3 Perspectiva de la Es<11ela Industrial Alvaro Obregón (EIAO) ·Madero y Félix U. Gómez· V"rtrales y busto de Alvaro Obregón ·Interior de la EIAO- �ultura de Olla de Vaciado de Fundidora -CINTERMEX· Detalle de "Virgen de la Sabiduriau de Cantú ·Exterior de la Biblloteca AHonsina· Detalle de vitral de Montenegro -Aula Magna· u Alere Detalle de vitral de Montenegro ·Interior de la EIAO- Fadiada de la EIAO Flammam Veritatis" de Ayarzagoitia (Composición) -Explanada Cd. Universitaria- Ingenierías Detalle de vitral de Montenegro -Aula Magna- �~ 51 Refrigeración termoacústica Detalle del vitral de Montelongo ·Aula Magna· curvado en círculo, fue denominado el aro enfriador vibraciones externas, y tiene potencialmente una coolahoop. Este dispositivo produce una temperatura mínima de 89 ºK y es capaz de bombear 5 W de carga extremadamente alta confiabilidad debido a que hay térmica desde una temperatura de 120 °K. sólo una pieza móvil. Este Un resonador de un cuarto de longitud de onda dispositivo fue citado por la revista Research and está adherido al driver electrodinámico y en él se Development en 1990 como uno de los 100 más ubica el paquete de placas apiladas captadoras de significativos productos técnicos del año.[2] calor denominado stack, el cual fue fabricado El Dr. Steven L. Garrett, el Dr. Thomas J. enrollando una hoja de mylar de 76 µm de espesor J sual tiene Hofler, y sus estudiantes en Monterey desarrollaron con 8 cm. de ancho y 3 m. de largo, un refrigerador termoacústico enteramente autónomo para aplicaciones de enfriamiento en naves espaciales pequeños tramos de cuerda de pgscar tipo monofilamento (de 10 lb) adheridos a 1{ película de "STAR" el cual fue demostrado en tierra en 1990. plástico cada 5 mm como espaciadores.(2] En las pruebas realizadas en tierra con el STAR Este refrigerador termoacústico fue probado en se obtuvieron reducciones de temperatura de 80 °K, vuelo, a bordo de un trasbordador espacial, en enero por abajo de la temperatura del cuarto, con un de 1992. Con él se redujo la temperatura de un objeto coeficiente de funcionamiento que llega hasta 20% del de Camot con una carga térmica de 3 W. [2] a prueba en 212 ºF. (1] El refrigerador termoacústico espacial (STAR), se montó en un paquete espacial GAS (get away spacial) el cual alberga toda la electrónica requerida para operación autónoma, control experimental, y adquisición de datos y registro. Este dispositivo es alimentado por baterías y usa una bocina ( un driver de compresión para reforzamiento de sonido marca JBL modificado) para vibrar un fuelle de níquel electroformado. El movimiento del fuelle mantiene una onda estacionaria en una mezcla de gases helio/xenón contenida dentro del resonador. La bocina opera alrededor de los 400 +/- 50 Hz y tienen sólo 15 gr. de Perspectivas Los desarrolladores de los refrigeradores activados por sonido en Los A/amos National Laboratory, en Nuevo México y Naval Postgraduate School en Monterey, dicen que dichos dispositivos tennoacústicos pueden enfriar nitrógen0 hasta su temperatura de licuefacción de menos d~ 320 °F o enfriar el aire en un recinto o automóvil en unos cuantos grados.(1] Modificando el diseño del STAR según dice John Adeff, un miembro del grupo de investigación, puede obtenerse un dispositivo para mover mucho más calor sobre un rango de temperatura menor, el masa móvil. Esto, por lo tanto, genera muy pequeñas M>lu,nen I, enero-junio 1994, números 2 y 3 Fachada del Aula Magna -Colegio Ovil· Busto de Alfonso Reyes ·Padre Mier Pte.- �~52 ~ 53 Refrigeración termoacústica requerimiento necesario en los refrigeradores domésticos y los aires acondicionados. (1] y su uso difundido en aplicaciones comerciales, es algo que no se verá, quizás, hasta el próximo siglo • Actualmente el problema más significativo es el pequeño número de físicos e ingenieros con la requerida educación, antecedentes y habilidades experimentales en las áreas específicas de la acústica, transducción, termo e hidrodinámica clásica y transferencia dispositivos. de calor involucradas en estos Durante la 126ava reunión de la Acoustica/ Society of America desarrollada en Denver Colorado en octubre de 1993 se presentó, en la sesión sobre fronteras de la acústica ftsica, una panorámica sobre motores termoacústicos en la cual se presentaron los principios, diseños más empleados y fotos de los dispositivos desarrollados por los principales grupos de trabajo en termoacústica en el mundo. También se dedicó una sesión especial de trabajo sobre tennoacústica [4] organizada por el grupo de acústica física, en esta mesa de trabajo se presentaron ponencias sobre los adelantos en el Bibliografía: [1] Malcolm W. Browne; "Cooling with sound: an effort to save ozone shie/d" , The New York Times, 25 Feb. 1992, U.SA. (2] Steven L. Garrett; "1ñennoacustic reftigerators", Journal of the Acoutical Society of America, Vol. 91, No.1, pp 517-518, Jan.1992, U.S.A. (3] AIJan D. Pierce; "Acoustics, an introduction to its physica/ principies and applications", ASA!AIP, 2a. Imp., 19<Jl, Cap.1 , U.SA. [4] Varios; "Physica/ acoustics: thennoacoustics", Session 2aPaa, 5 Oct. 1993, Program of the 126th. meeting of the Acoustical Society of America. Abstracts, Journal of the Acoutical Society of America,Vol. 94, No. 3, Pt. 2, pp 1772-1774, Sep.1993, U.SA. (5) J.W.S. Rayleigh; "1ñe theory of sound", 2a. Ed., 18%, republicado por Dover, New York, 1945, Vol. 11, pp. 231-234, U.SA. diseño de refrigeradores termoacústicos, predominando los trabajos del grupo de Monterey, siendo notoria la tendencia a usar más de un stack, el concepto de modularidad, y la búsqueda de una mejor geometría. ill~t este artículo se realiza un análisis cuantitativo sobre el desempeño que las técnicas de clasificación de patrones, Análisis Discriminante y Perceptrón, presentan en relación a la exactitud de clasificación que poseen cada una de ellas. Se encuentra que, en cuanto a la exactitud de clasificación, el perceptrón presenta un mejor desempeño que el análisis discriminante. l. Introducción :·.+;:;.evo.. Cotidianamente nos encontramos con problemas de clasificación de una muestra en grupos homogéneos de acuerdo a sus características. Por ejemplo, aceptar o rechazar una solicitud de crédito bancario. Estas clasificaciones pueden realizarse a consideración del analista, pero podrán requerir de un análisis exhaustivo, de manera que sería difícil clasificar correctamente toda la muestra. Por otra parte, cada analista, según su criterio, podrá clasificar de una manera diferente. El analista podrá desear utilizar un método un poco más rápido y seguro para realizar esta tarea. También los usuarios de la información proporcionada por el analista, podrán desear que se utilizara un método que no dependiera del criterio de una persona, sino que fuera universalmente aceptado por todos los analistas. En la literatura existen varias técnicas para clasificar una muestra en diferentes grupos homogéneos. En particular, dos de los métodos clasificadores que Los valores presentados reflejan mejoras en los rangos de operación, en la potencia desarrollada y en los coeficientes de funcionamiento. pueden ser utilizados son: Análisis Discriminante, en el área de Estadistica Multivariable y Perceptrón, en el Los científicos todavía deben probar las bases físicas que subyacen a la refrigeración termoacústica, área de Redes Neuronales. A estos dos métodos se les decidió comparar para tomar una decisión sobre cual Vólumen I, mero-junio 1994, números 2y 3 de ellos presentaba un mejor desempeño de clasificación. El desempeño de las dos técnicas mencionadas puede medirse en base a varios criterios, entre los que cabe mencionar: el tiempo de procesamiento, la t.JICtitud de clasificación, los recursos utilizados para su procesamiento, etc. Para el presente estudio, se decidió tomar en cuenta la exactitud de clasificación de cada una de las técnicas mencionadas, pasando por alto los demás parámetros nombrados. Minsky demostró que geométricamente el perceptrón ofrecía una mejor clasificación que el algoritmo de Bayes (análisis discriminante) (Khanna, 1990). El objetivo principal de este estudio es hacer un análisis cuantitativo de lo encontrado por Minsky. La presente investigación trata de responder las siguientes preguntas: lCuál de las técnicas, Análisis Discriminante o Perceptrón, presenta una mayor exactitud en la clasificación de patrones? lEl resultado obtenido soporta el análisis geométrico que realizó Minsky (.Khanna, 19<JO)? 11. Estadística Multivariable En esta sección se expondrán los conceptos básicos involucrados en la técnica del análisis discriminante. Conceptos básicos Matriz de Confusión: Es una matriz que contiene los números que revelan la capacidad discriminatoria de la función discriminante. Los números en la diagonal principal de la matriz representan las Jiólumen I, enero--j11,nio1994, números 2 y 3 �~54 Comparación de dos técnicas de clasificación de patrones: Análisis Discriminante y Clasificación por Perceptrón Comparación de dos técnicas de clasificación de patrones: Análisis Discriminante y Clasificación por Perceptrón ~55 ,....,, ~~ f ~ C\1\~½;!~.::. J \. - - - ~1 1 ~1 ., ,.,;. ~ ~ D~inante: Llamado también valor Z; clasificaciones incorrectas. .... est¡i de~do.phr (1). Muestra de Á:nálisis: Cuando se consn:uye tt l!esó Disctiinirfante: Su y¡tlor es terminado por matriz de confusi,.óq, la muestra original puede ser el poaér didcriminante de-las v a r i ~ ~ dividida aleatori~nt~entto. de dos .~posi uii<\ v$jafil~ in'd~dientes con 'gl'~p<)dfr disqfimipara el cálcúlo de.la.función discriminante y ellc;,tt:o n~ 0ri9 ~~fite tienen pes~gr-and y ~quellas para la v'alidaci◊n de esta. El grupo ~do para COJt. · poco; P.od~r discriminatorio ~ente tienen ~ calcular la función ruscriminante es ll~<fo piutstf& ~ ~lijl.fi~ la coline~~ ' 1 ~ decir la de análisis. ~f~ei!wt~ entre un p~e;%tlables.~ entre las Variable Categórica: Es una variable~ fa varia I lliae~ndientes puede causar que exista una le asignan números o valores que siiven s()iamente excepciónp,,esta•régla (Hair, 1987). clasificaciones correctas y los de~ ... como etiquetas de identificación. El número uniforme de futbol es un ejemplo. ' e.p un RDJP.ó Centroide: El valor promedio que discrimina 188 Z números en una categoría o grupo. Un análisis discriminante de dos grupos tiene dos centroides, uno el modelo. El análisis discriminante es la técnica estadística Una tolerancia de 1 significa que un predictor es apropiada para probar la hipótesis: "El promedio de totalmente independiente de otro existente en el los dos, o más grupos son iguales". Por lo tanto, el modelo. análisis discriminante multiplica cada variable Análisis discriminante. independiente por su correspondiente peso, y suma el El análisis discriminante es la técnica estadística resultado de estas operaciones (como lo muestra (2) ). apropiada cuando la variable dependiente es El resultado es una calificación para cada patrón en el categórica (nominal) y las variables independientes análisis. Promediando las calificaciones discrimi- tienen un nivel de medición más alto (ordinal, nantes de un grupo particular, sacamos el punto intervalo o razones). En muchos casos, la variable medio del grupo. Este punto medio del grupo se dependiente consiste de dos grupos de clasificaciones, llama centroide. Los centroides indican la localización de Á,cción: El porcentaje de patrones por ejemplo, masculino contra femenino o grande típica de los miembros de un grupo, y una (individúQS, respuestas, objetos, etc.) que son correctamente' qlasificados por la función discriminante. Muestra de Validación: Es el grupo de patrones contra pequeño. En otros casos, más de dos grupos comparación de los centroides del grupo muestra los son involucrados, por ejemplo si se consideran las tres límites para separar un grupo de los demás. La prueba para significancia estadística de la categorías, bajo, medio, alto. El análisis discriminante es capaz de manejar ambos casos, dos grupos o múltiples grupos (tres o más grupos). la distancia entre los centroides de los grupos. Esta se El análisis discriminante involucra derivaciones calcula por medio de la comparación de la . -~ observaciones de la muestra) y se asigna dentro g_e un _ ~~ di fedida. Por ejemplo; si una variable de la combinación lineal de las dos (o más) variables distribución de los valores discriminantes de dos o independientes que podemos clasificar dentro de los más grupos. Si el traslape en la distribución es -. ' 't' !!_e,ticf raago,éntre 1 y 9, la distancia entre 1 y 2, es la Función Discriminante: Es una ecuación lineal d~ ~ ~nia que entre 8 y 9. la siguiente forma: ~ ,;.· ·-:r, f~ancia: La proporción de la variación en las grupos definidos. Esto se logra por la regla de pequeño, la función discriminante separa los grupos decisión estadística de maximizar la relación entre la aceptablemente. Si el traslape es grande, la función no varianza entre grupos y la varianza dentro de cada discrimina correctamente los grupos. para cada grupo. Punto de Corte: Es el punto con el cual se sopesa cada patrón (se le denomina patrón a cada una de las " de interés, tomago del gW de).a,muestfa con los que {ne probada la función discriminante calculada. "v. ., . oo grupo al clasificarlo. Z = W1X1 + WiX2 + ... + WnXn donde: .. Variq!Jle•'lh(ervalo: Una variable con una unidad ~ ~r': ~ ~ ~(IJ ... función discriminante es una medida generalizada de .....""' saria lt~dependientes que no están explicadas por grupo. Las combinaciones lineales para un análisis Una revisión de los objetivos para aplicar análisis las varifes existentes en el modelo (la función). discriminante se derivan de una ecuación que tiene la Z = valor discriminante Puede siguiente forma: discriminante puede clarificar su naturaleza. Estos incluyen: W = peso discriminante X= variable independiente multicolinealidad ( dependencia lineal ~ntre m últiples variables). Carga Discriminante: Mide la correlación lineal Una tolerancia de O significa que un predictor Z = valor discriminante en las significancias entre los valores de dos ( o más) grupos definidos. simple entre las variables independientes y la función discriminante. (variable independiente) bajo consideración es una W = peso discriminante 2. Establecer los procedimientos para la cla- perfecta combinación lineal de variables existentes en X = variable independiente ser usada para protección contra Vol,mien I, mero-junio 1994, números 2 y 3 Z = W1X1 + WiX..2 + W3XJ + ... + WnXn donde: (2) 1. Determinar si existen diferencias estadísticas sificación estadística de los patrones dentro de los Volumen I, mero-junio 1994, números 2 y 3 �~56 Comparación de dos técnicas de clasificación de patrones: Análisis Discriminante y Clasificación por Perceptrón Comparación de dos técnicas de clasificación de patrones: Análisis Discriminante y Clasificación por Perceptrón grupos en base a los valores de las diferentes construcción fundamental de las redes neuronales variables. fisiológicas. 3. Determinar cuales de las variables indepen- dientes muestran mejor las diferencias entre los valores de dos, o más grupos. Una neurona tiene tres regiones El tipo <te neurona · proporcionado por la ~57 dentro de las redes neuronales es un proceso tan claramente visible que se puede conocer el grado de función de a~vación. A sabeu principales: el núcleo de la célula llamado soma, el 1.- Función lineal axoma y las dendritas. 2.- Funcí'ón escalón bipolar procesado. El diseño de un clasificador se basa en la mejor realización de la conversión de los valores de Los axomas son fibras largas que sirven como aprendizaje obtenido cada vez que un patrón es Se puede notar por medio de estos objetivos que líneas de transmisión. Un axoma es una conexión 3.- Función escalón unipolar 4.- Función sigmodal continua bipolar entrada a los valores de salida, según los pares el análisis discóminante es usado cuando el analista cilíndrica larga que transporta impulsos de la 5.- Función sigmodal continua unipolar entrada-salida otorgados de antemano. Para este está interesado en comprender las diferencias de los neurona. Las dendritas forman un árbol dendrítico, el Para este estJ@jQ se utiliz.a estudio utiliz.amos la regla del perceptrón, la cual se grupos, o en una clasificación estadística correcta de cual es un matorral fino de fibras delgadas alrededor los patrones entre los grupos o clases. El análisis del cuerpo de la neurona. Las dendritas reo"ben SI f{i)'> discóminante, por lo tanto, puede ser considerado información de las neuronas a través de los axomas sil(«) :5 O como un tipo de análisis o una técnica analítica por medio de la sinapsis. La sinapsis es donde la predictiva. En ambos casos, la técnica es más neurona introduce su señal a la neurona vecina. Las apropiada donde hay una sola variable dependiente señales que alcanzan una sinapsis y son recibidas por categórica y algunas variables independientes métri- las dendritas son impulsos eléctricos. El soma es cas. donde se procesa la información recibida por la 111. Redes neuronales artificiales La finalidad de esta área, es tratar de emular la neurona a través de las dendritas. El umbral de la funcionalidad del procesamiento de información emita la información, esto es, es el punto donde la cerebral. Algunas de las aplicaciones que tienen las neurona pasa del estado de inhibición al estado de redes neuronales artificiales son: reconocimiento de patrones, aproximación de funciones, optimización, y neurona es la condición necesaria para que la neurona función de activación escalón b~lar. Esto es,~ción aprendiz.aje de alimentación hacia adelante con supervisión. Para esta regla la señal de aprendizaje se V fopología o Qlliteetura de la red Existen do 'upo de tópologías o arquitecturas a) Redes de neuronas con alimentación hacia b) R,ges de neuronas con retroalimentación (Feedback)letworks}.,r:- P.r / ...... /1W = e[d-sgn(W • X)] · X salida esperada del patrón de entrada, W es el vector de pesos y X es el patrón a aprender. odelos <frent~~iiGia adelante, IV. Comparación de las técnicas de Perceptrón excitación ( típicamente el umbral tiene un valor de la memoria \foJ~.i:edJe:>~~ los cuales 0.004 voltios). se van actual~~ ~ que~trón entra al y Análisis Discriminante Minsky comparó el perceptrón contra el algoritmo de Bayes (Análisis Discóminante) y obtuvo las representaciones geométricas de ambos (Khanna, En lo~ p~~t>. En los modelos de última aplicación es la de interés en el presente distinguen en base a tres características básicas, a retroalimentació~ ~ ~ ~ , . se centra en los saber: atractores ~ sistema para ser ~---~.:::~ -~ ~ e s la salida del 1990). El encontró una diferencia entre la a) Tipo de neurona utilizada. sistema conv~ge). Para el presen4' estudio se utilizó clasificación del perceptrón y la clasificación del b) La topología o arquitectura de la red. una topolo~ de redes de neuronas con alimentación análisis discriminante. Esta se debe a la forma en que c) La regla de aprendizaje utilizada. hacia adelante (Feedforward Networks). cada uno de los métodos clasifica. El perceptrón toma en cuenta las fronteras de los grupos, y el Algoritmo Tipo de neurona utifu.ada Regla de aprendu.aje La última característica de las redes de neuronas artificiales es la regla de aprendiz.aje. El aprendizaje en que se procesa el conocimiento y el aprendizaje son los puntos de interés. La célula nerviosa esperada y la obtenida. El cambio en la memoria W, donde c es la constante de aprendizaje, d es la adelante (F~orward Networks). estudio. neurofisiología del cerebro. Su constitución, la forma basa en la diferencia existente entre la respuesta de una etapa a otra está dada por /1W de red neuronal: Los modelos de redes neuronales artificiales se (o Redes Neuronales Artificiales) nace del trabajo de la Es una regla de Regla del perceptrón: ()' clasificación de patrones dentro de grupos. Esta El concepto de Sistemas de Neuronas Artificiales explica a continuación. elemental, llamada neurona, es el bloque de Volwmen I, enero-jwnio 1994, mnneras 2 y 3 v V de Bayes toma en cuenta los centroides de los grupos que desean ser clasificados. T-f>lwmen I, mero-junio 1994, números 2 y 3 �Comparación de dos técnicas de clasificación de patrones: Análisis Discriminante y Clasificación por Perceptrón Comparación de dos técnicas de clasificación de patrones: Análisis Discriminante y Oasificación por Perceptrón ~59 La línea divisoria de las dos clases que traza el 4.-Obtener el valor XM', definido por la análisis discriminante, se basa en los centroides de los operación (1/P)l'X. Donde 1' es el vector unitario de grupos, por lo cual tiene un error que está representando por el corte que realiza de algunos 1*10. El cual muestra el centroide total de la muestra. 16.-Obtener el punto de corte(tc), obtenido por así 5.-Obtener la matriz de desviaciones dentro de los grupos {P), definida por la operación X-H Xg. la resta de los renglones del vector t divididos entre el número de grupos posibles de clasificar. continuar con el paso 4. erróneamente estas fracciones. Por el contrario, el Donde Xg es el vector definido por la suma de los perceptrón, realiza la división basándose en las 17.-0btener el vector de diferencias de cada obsevación (Xd) definido por el renglón i de la matriz los resultados de k y W. Recuérdese que Wcn+l) es el fronteras de cada uno de los grupos, por lo cual su centroides de los grupos dividida por el número de grupos. línea divisoria queda entre ambas, clasificando de esta 6.-Obtener la matriz de desviaciones entre los forma correctamente los elementos en sus respectivos grupos. grupos (O), definida por la operación H Xg-1 XM'. Donde 1 es el vector unitario 10*l. elementos de ambos grupos, clasificando V. Metodología Se seleccionaron de la literatura 12 ejemplos 7.-Obtener la matriz de desviaciones totaíes de la muestra {R), obtenida por las operaciones X-1 XM', o (Zurada, 1992; Green, 1978; Hair, 1987; Bund, 1983), bien, P + Q. Donde 1 es el vector unitario 10*1. a los cuales se les aplicó a cada uno de ellos las dos técnicas siguientes: 8.-Obtener la matriz W, definida por la operación P'P. Técnica de Análisis Discriminante. 9.-Obtener 1a matriz A, definida por la operación !.-Disponer de P patrones de entrenamiento. Formar con estos la matriz de datos X, la cual tiene P renglones. 10.-Obtener la matriz T, definida por las operaciones R'R, o bien, W + A 2.-Formar la matriz de definición {H) con el 11.-Obtener la matriz Cw, definida por la mismo número de renglones de la matriz de datos y el operación W/S{P-i). Donde i es el número de grupos posibles de clasificación. número de columnas igual al número de grupos posibles de clasificación. Asignar un 1 en la columna del grupo de cada patrón que se quiera clasificar y ceros en las demás columnas. 3.-Obtener la matriz Xp, definida por la 1 operación {H'Hr H'X. En ella se encontrarán los centroides de cada grupo (en la columna i se encuentra el centroide del grupo i). Q'Q. 12.-Obtener el vector de la diferencia de los centroides (d). 13.-Obtener · el vector de los pesos del discriminante (k), definida por la operación ew-1d. 14.-Normalizar el vector de los pesos del discriminante (k). 15.-Obtener el vector t, definido por la multiplicación de la distancia del centroide de cada Volumen I, mero-junio 1994, números 2 y 3 grupo al centroide total de la muestra, por el vector k normalizado. R. 18.-Multiplicar Xd por el vector k normalizado. 19.-Si este producto es mayor a te, la observación 7.-Si r < P entonces hacer r = r + 1 y continuar con el paso 4. 8.-Si E>0 hacer r=l; k=k+l y E=0; y 9.-Si E =O, el ciclo de entrenamiento termina con valor del umbral. En todos los casos presentados, C y n son las constantes de aprendizaje, las cuales indican la es colocada en un grupo, de lo contrario, se coloca en "distancia" recorrida por el modelo de red neuronal en cada iteración. El vector de salidas esperadas está otro grupo. representado por d. O es la salida obtenida en cada 20.-Finalmente se forma la.matriz de confusión. Técnica del Perceptr6n. !.-Disponer de P patrones de entrenamiento (vectores X). Con cada uno de ellos se forma el vector Y, agregando el signo del umbral después de la última posición del vector X. Por lo cual, la dimensión de Y es(n+l)Xl 2.-Seleccionar el factor de aprendizaje C > O. 3.-lniciar los pesos W con valores pequeños al azar (pesos e {0;1)]. Iniciar los contadores k = 1; r = 1; E= O. E representa el cuadrado medio del error de la salida. Esto es: E=l/2{d-sgn(Wt• Y;)]2, o bien, E = 1/2(d-0;)2 y el vector W es de dimensión (n+l)Xl. 4.-HacerY = Y,, d = d.-yO = sgn{W• Y). 5.-Actualizar los pesos W. W = W+l/2C(d-O)Y 6.-Actualizar el error del ciclo E = E+l/2(d-0)2. iteración. W es el vector de pesos. tiW representa el cambio de los pesos entre dos etapas consecutivas. X es el patrón que se debe aprender en cada iteración. La regla es representada por r. Finalmente, se compararon los resultados numéricos de ambas técnicas. Estos resultados se discuten en la siguiente sección. VI. Análisis de resultados y conclusiones De los 12 ejemplos de la literatura que se analizaron se encontró que en 11 problemas 1a técnica del perceptrón realiza una mejor clasificación que la técnica del análisis discriminante. El tamaño de la muestra no permite que los resultados se puedan generalizar. Por consiguiente, se recomienda que esta conclusión no sea generalizada para todos los casos, y se analice cada uno de ellos en forma particular. Sin embargo, los resultados establecen un precedente de que la técnica de clasificación por perceptrón se Volumen I, mero-junio 1994, números 2 y 3 �~ 60 Comparación de dos técnicas de clasificación de patrones: Análisis Discriminante y Clasificación por Perceptrón t X 1 comporta mejor que el Análisis Discriminante (Algoritmo de Bayes). Se encontró, además, que el resultado del análisis geométrico de las dos técnicas encontrado por Minsky (Khanna,1990) es igual al obtenido por el análisis cuantitativo de las mismas en el presente estudio. El resultado obtenido por Minsky, en comunión con los resultados observados y discutidos dentro del presente trabajo, parecen indicar que, efectivamente, se puede pensar que el perceptrón es un mejor clasificador iue el análisis discriminante. "i ntroduction t~ Artificial · Company, 1992. ic::=::::::;:::;: Como l~tisiones obtenidas en el presente estudio , sería de gran interés tener ~P-~ a que, de esa m1!11era, se pudiera o el comporíamiento • presentado por .~i,1-111.-~:- las t~cas ya mencionadas. O bien, hacer una demd$tración ~ ecto, el perceptron s1 I • Dryd erson, Rolph E. y Tatham, ., Multivariate Data Analysis with Reading¡s, seco edition, Macmillan Publishing Company, 198Á, Khanna, Tarum, Foundation of Neural Networks, Addison-Wesley Publishing Company Inc., 1990. ""' Volumen I, mero-junio 1994, números 2 y 3 �~62 ~ 63 El libro: Artículo de lujo en proceso de extinción ;..--~ ~.::~ ,.r_.,. ~ ,,, ---~ - ~ 'í-::'"/ ..-::- :.~ '.,,,,,_ ,:,/4/,,.--:_,..;;;<" ~ 0 /."/./.,,~ .... ~ %::.~' ;:~',/ ,, ,~ .,,,..._,,,,. /jl /r ••~•~.. .,_ f :_.¡, 1 P. ~. ~: ~~~ ~ ~~_; 111 »!;¡: t, / .ík •1 , SOLAMENTE EL 10% DE WS MEXICANOS LEEN LIBROS habitantes. En América Latina el consumo de libros alcanza niveles bajísimos: 1 libro por habitante al año, según informe GTupo Interamericano de Editores. De los últimos años se han registrado hechos que permiten hablar de una crisis del mercado editorial mexicano, caracterizado no sólo por el descenso en la venta de libros, sino también por la pérdida del hábito y desviación por el gusto por la lectura, falta de librerías, precios elevados, obsolescencia y rigidez en 1978 a la fecha el número de agremiados en la Cámara de la Industria Editorial Mexicana disminuyó 30%, al pasar de 1,325 a 815 empresas registradas en 1990. En los Estados Unidos existen 26 mil editores (archivo Bowker); en México, la Cámara Nacional de la Industria Editorial registra a 400 editores de libros encuentran en la ciudad de México y el 15% restante en las principales ciudades del país. La difusión y encuentro de lectores en ciudades medias y pequeñas se ha descuidado, no obstante que las localidades con más de 100 mil habitantes han aumentado de 34 existentes en 1970 a 85 estimados para 1990, y las localidades que tienen entre 20 mil y 99 mil 999 habitantes han pasado de 148 a 165 en el mismo período. Datos que permiten sumar más de 40 . f! íll¡¡, 1/~ -~ ~ -~•_r.._"t .2~. . ·:;~ -'~: ? • ;,/• ·11 11 ~ ;..,r'f~h •,~~_,~,✓ ~~~ De 100 hbr~ ve~did;~.S(ji~ijd(JS'lifj -r. , _\ · ~~ -,, ... , ,:.~ 6 son leídos a la nñfadj/65 ~a~ sólo 16 páginas Y. 'iz o'bras a p ~ n . ", a México existen 500 Jihr<;rlas, deilás males ~anecen abiertas sólo 360, s ~ l9s últimoS' infonnes 46,~ Julio Sanz, Presidente d'e la Cámara Na-Son;~ ~ tla Industria Editorial MexiMha y de Don José,~ Presidente de la Asociacíói( Nacional de Librerías, algunas de las cuales,~ ej,M 'ótros artículo ;:_ Argentina, Chile, Venezuela, Panamá y España, que anterior significa 1 editor por cada 9,615 habitantes en millones de habitantes. La población nacional con potencial de leer hbros, es de 35 millones de habitantes. Dentro del además son puntos de entradas a Sudamérica y Europa. Estados Unidos, contra 1 por cada 204,819 en nuestro país. sistema educativo nacional destacan casi 7 millones de alumnos en primaria, 4.9 millones en secundaria y 1.8 distnbuidores y mayoií$t~1q~~eíP]ían auxiliadb. no resuelven el gran protilettié\. · ...~ patte existeñ Desde 1980 y de acuerdo a los datos de la Cámara Nacional de Comercio, el rubro de mayor TENEMOS 15 MILWNES DE ANALFABETAS La rotación de inventarios en las editoriales oscila entre 24 y 36 meses, lo que ocasiona mayores costos administrativos y fiscales. Se estima que hay una existencia total de 250 millones de libros en bodega, equivalente a 3 libros por habitante, lo cual puede ser síntoma de deficiencia en la distribución o contenidos de baja calidad y precios inaccesibles al grueso de la población mexicana. El periodo de publicación de una obra, se ha poco más que duplicado. En 1970 se editaba una obra en 6 meses como máximo, con tirajes frecuentes de 5,000 ejemplares, actualmente el plazo se extiende hasta casi 2 años, con tirajes de 1,000 y 3,000 ejemplares como tope. En los años setenta se podía realizar ediciones de más de 50,000 ejemplares. El 85% de la industria editorial, incluyendo editores, impresores, librerías y comercializadores se millones, en el nivel superior que representan en conjunto casi 30% del total de la población. Las perspectivas al año 2000 indican que la cifra ascenderá a 30 millones. UNA LIBRERIA POR CADA 170 MIL alrededor de 300 mil punl»s d~ venta . reVIStas, o sea 1 por ~. ".• · - los canales de producción, distribución y falta de competitividad al exterior, particularmente Colombia, descenso registrado en los mercados de consumo es el referente al libro. En los últimos 18 meses se observa una caída constante y grave en las ventas. De 1980 a 1990 se redujo drásticamente el número de ejemplares publicados, pasando de 35 a 25 millones por año. Sin embargo se observa una mayor producción de libros técnicos y menor en los de literatura y humanidades. Entre 1980 y 1985 se vendieron en las librerías ' un promedio de 5 millones de libros cada año. En 1970, del total de libros publicados 69%, o sea, 55 millones eran textos escolares gratuitos; en 1990, con casi el doble de la población, la cifra pasó a 79% equivalen~e a una producción aproximada de 70 millones de ejemplares de texto gratuito. En México el consumo de libros sería de 1 libro por cada 5 y 415 editores de publicaciones periodísticas. Lo Volumen I, enero-junio I 994, números 2y 3 HABITANTES Destacan del total de la población nacional los 20 millones de adultos que no han terminado la primaria, los casi 15 millones de personas que son analfabetas y los 5 millones de habitantes que hablan lenguas indgíenas. Las personas que oscilan entre 8 y 15 años de edad hojean el 25% de los libros; los que se hallan entre 16 y 24 años adquieren 19%; los de 25 y 49 años compran 43% y la gente de mas de 50 años adquieren el 13% restante. Los graduados universitarios, que representan aproximadamente 1.4% de la población total, compran 47% de los libros editados en el país. una población de 90 inillon~de. habitante~ otros espacios para la e;dh~f2.11 y venta dei"Íibr como los centros tomerci~ _ as ferias; 'lbs ¡ . \1 ;;si¡¡l{J,¡~"a:'.• :;...upul ... , ms. · es. Comparando México con ~anci~ te en a capital París tiene más de (ffX) libr~':t~ ~~ .11.- · s parecida a las que existen e~'Nuev'.a ;york, OSA y sólo en la ciudad de Barceloná, España hay el mismo número de librerías que tieqe ipdp México. M ,,- Las características acUiht~ delhbro como medio para lectura en México ~ puedeñ identificar de la siguiente manera: El libro con yt.9l;»eWQ- ~e 1,50 4'áginas y tirajes que no rebasan .veílta Dla):l)r.,-a los '.l mil ejemplares (novelas, ensaycjst"teufas des~&d) de los cuales un 80% no logFaiIJW>.a ~<la ~ción. Los títulos que la a l ~ ~ de11e ir qúé·el ¡¡,Vf'~ es ampliamente conocido y on~ ~ a gct,antía para disfrutar la lectura. El Best-Seller tmdicíonal, que trae consigo publicidad del exterior y cuyo contenido literario es Volumen I, enero-junw 1994, números 2y 3 �~ 64 El libro: Artículo de lujo en proceso de extinción de poca calidad, sólo sirve a mecanismos consumistas. En cambio las revistas, novelas policiacas, sentimentales, vaqueros, cómicas y otras más de entretenimiento han logrado ventas de más de 1 millón de ejemplares semanales y que tienen convencidos y satisfechos a sus lectores, llegan a sumar en conjunto más de 400 millones de ejemplares mensuales, lo que equivale a una revista diaria para 6 habitantes en el país. La característica que esto denota es que un gran público esta identificado con la lectura corta. Con frecuencia se argumenta que el precio ha determinado el descenso de las ventas. La propia experiencia de las casas editoriales así lo sugieren, sin embargo pensamos que puede ser una falacia porque nos hemos acostumbrado a producir un tipo de libro que ya no responde a la dinámica de cambio que experimenta la sociedad actual. Estudios comparativos señalan que el libro tiene un costo más alto que otros medios alternos para el uso positivo del tiempo libre, la recreación y la cultura. En relación al cine, la televisión, los juegos electrónicos computarizados, la revista y el periódico, el h'bro es el medio más caro y la televisión el más barato. LA TELEVISION CONTRA EL LIBRO El costo promedio de un libro que se puede leer en 2 horas es de N$10.00, en tanto que ver una película de televisión en 2 horas cuesta aproximadamente 5 centavos (tomando como base un pago de N$60.00 de tarifa eléctrica de consumo semestral). Esta brecha es compensada por la inserción El libro: Artículo de lujo en proceso de extinción lhm@mim65 publicitaria que oscila entre 30 y 40% del total de la transmisión diaria de un canal televisivo comercial. La aplicación de una encuesta desde la librería Buñuel nos permitió conocer que el 97% de la población entrevistada (300 personas) declaró haber visto televisión 6 días a la semana y 25% afirmó haber estado leyendo un periódico y/o una revista y sólo 10% un libro. De la muestra referida 19% afirmó no haber leído un sólo libro durante un trimestre anterior; y el 70% dijo haber leído, aunque no necesariamente concluído más de un libro y el 11% declaró haber leído un libro por placer. Las causas principales sobre la escasa atención al libro resultaron ser: falta de tiempo, no tener hábito, dedicación completa al trabajo, la casa o la escuela, ser menos atractivo que la televisión o una revista ilustrada, precios elevados de los buenos h'bros, etc. La pérdida del poder adquisitivo del salario real mexicano en los últimos 20 años (1970-1990) sube alrededor del 50% lo que ha contraído el gasto familiar y lo limita a satisfacer sólo las necesidades básicas. Durante la pasada crisis económica, el costo del papel como insumo básico para la producción editorial, aumentó 40,000% entre los años 1979 y 1991, de acuerdo con las listas de precios estudiadas. En contraparte, el peso mexicano se devalúo 12,000% frente al dólar libre entre 1980 y 1990, según datos del Banco de México publicados en Febrero de 1991. A esta problemática edtorial-cultural-económica, podemos añadir otras más graves: lo. Financiamiento y apoyos fiscales reales. Volumen I, enerojunio 1994, números 2y 3 Volumen I, enero-junio 1994, números 2y 3 �Requerimientos para una educación ~66 de calidad en una escuela de ingeniería ~67 ~:;::· !L. ,-~i ay una organización que se dedica a pronosticar el futuro en base a estar consiguiendo información y esta misma estructurarla y decir, "las tendencias de acuerdo a la información hasta ahora disporuoles, van por acá", y qué es lo que dicen: pues que va a continuar la bonanza mundial de los años 90's, que se ve un importante renacimiento en el área de las artes, que aparece el mercado libre en el socialismo, que se están observando estilos de vida mundiales, pero con un nacionalismo cultural importante, la privatización del estado benefactor, el auge de la Cuenca del Pacífico en dos cosas: 1.- En el desarrollo empresarial, esto ha hecho que la gente de la Cuenca del Pacífico tenga más dinero, su producto interno bruto antes era de USlOOO dlls., ahora es de US12000 dlls., es decir, que cada gente tiene doce veces más poder de compra, y a veces los vemos como extraordinarios competidores, pero también los deberíamos de ver como excelentes clientes, y nosotros algo les podemos vender. El liderazgo femenil en los próximos años, el desarrollo que ha tenido la biología, la biotecnología, el impacto de ella en la vida diaria, el renacimiento religioso y el triunfo del individuo, esto basado en las fuerzas o condiciones que prevalecen en el medio y que habla que hasta ahora las consideraciones económicas han sido más importantes que las políticas. 2.- El movimiento hacia la libertad mundial del comercio,. y esto lo estamos viendo en Europa, lo vemos nosotros en México, en nuestro TLC con Estados Unidos y Canadá, el poderoso impulso de las telecomunicaciones, la relativa abundancia de los recursos naturales, la competencia por reducir impuestos, la contención de la inflación y de los intereses, la bonanza de consumo en Asia, el avance de la democracia, la propagación de la libre empresa, 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 = 800, en vez de 10, vería la parte biotecnología y el plan emprendedor, creatividad, innovador, las telecomunicaciones, la y cuando no existe esa unión positiva lo que pasa es que 1 + 1 + 1 = 0.3, imagínense que ustedes estén atención al ambiente. lCómo veríamos a la empresa en la que disgustados con sus maestros, ellos con el director y el director con el rector y todos con fos empleados, lqué la absolescencia de la guerra y por último nuestra nueva atención al ambiente. trabajaríamo.s, en el caso de encontrarnos en lo futuro como empleados y no emprendedores independientes?, pues sería en primer lugar moderna y Sin embargo, de todo esto lcuáles son las palabras o elementos clave? cosas que nosotros competitiva, pero lcómo lograrlo?, se tendría que buscar alguna alianza fuerte, que sea estratégica para palabras claves? esta competitividad, alianza estratégica, cultura emprendedora, innovación pudieramos aprovechar como ingenieros, como profesionales, como empresarios y como univer- compartir recursos, mercados y ventajas competitivas. Aquí en Monterrey, Vitro se asoció con Corning, tecnológica, calidad, manufactura estructurada y flexible, productos hechos a la medida, productos sitarios, entonces habla de bonanza en el mundo, y para poder y saberla aprovechar hay que prepararse bien para tenerla, es una bonanza que no es fácil, pues el auge de la Cuenca del Pacífico mencionado como entre ellos existe un convenio de apoyo, Corning aporta un sistema de innovación, investigación y desarrollo, y Vitro, aporta su manufactura autonp{- duraderos, atención al medio ambiente y ralización ttel personal, ahora lcuáles serían más importantes para las áreas de ingeniería? ser emprendedores, tizada, y así los dos dan lo mejor. Vitro es fuerte, :;innovación tecnológica y talento, entonces las un potencial como cliente, existe mucha gente por allá que su capacidad de compra ha subido 10, 12, 15 Coming lo es también, pero la unión de los~posible que 1 + 1 =4, esto sucede cuánao la ......_ creen que va a pasar? pues broncas, donde 1+1+1=0.3. Nuevamente de aquí lcuáles son las ~ ~~des las tenemos, por lo tanto deberíamos veces, entonces es un mercado potencial que a veces no tomamos en cuenta, lo vemos como competidores y • . . ~~s para aprovecharlas. estratégica empieza a trabajar " eso,,eslo impo1'._~it\ tras e • as areas que veo interesantes en la Ahora, lcómo me vuelv más fuerte yo 'cl'mb ~ ~ r í a , es la parte ufactura, integrada, flexible, que nos van a invadir con sus productos electrónicos, empresa, yo Vitro, cómo'me vuelvo más fuerte 7 de comunicaciones, de computadoras y demás, pero sin embargo, son un excelente mercado de clientes; el liderazgo femenino y combinado con ser emprendedoras, les daría una oportunidad magnífica a las muchachas; viene la era de la biología, la biotecnología, donde el triunfo del individuo, el ser emprendedor, creativo, innovador, la libertad mundial del comercio, las telecomunicaciones, la abundancia en los recursos naturales, la contención en la inflación e intereses y la .atención al ambiente. lCuáles resultarían importantes para una universidad?, yo *Conferencia dictada por el Dr. Ramón de la Peña Manrique el 26 de octubre de 1992, en el auditorio del Doctorado, con motivo del 450 _ Aniversario de nuestra Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica en el Foro Internacional de Ingeniería. e · l\l:Ó~"'1, visión, automatizációp, la parte calidad y la dicen: "Mira, tien_ ~ más~ mp¡e~w:Jt~ de hacer co nuevas, de cambiar,,ias <ijle est_~ haciendo r otras mejores" r'clMo,. para eso/se - i' · ~ \ ser un excelente egocio, .UIJ gran problema en México, pero también es Uffa o)nutunidad del tamaño del mundo. necesita ginte emprendedon, innova 6~~gica como ctor clave de .,tompetitivi.dáé('°s~mas de manu.fjctura integragos y flexibÍes, COJ!lO ~ - lCóm.Q s~,yen los ing~eros del futuro\ les quiero present~ diferentes estuclips, como lo vemos en el ~ , CQmo se observa en' 1,lll estudio que"hicimos, centfi la calidad, Q-toductos hechos .a'Ía '1!.~ . ~~ !!!vfnúco,del sigl°'XXI, que qui án<fol• una¡vi':1 más lar~. y co~. tnenor mantenimie:!P . ~ tres cosas, ~rfectamente se aplica a cualgwer a.r!fonía con el tlledio ambienter buscando yña meJor ~em~o, alg~ del deca~ogo del desarrollo del educación y autorealización de tu personál, para que e1ecutivo mencano del ano 2000. Lléndome a las la gente al trabajar contigo sienta que gana, y al ganar, palabras claves, esto es lo que nosotros queremos en t Volumen I, mero-junio 1994, números 2 y 3 �~·· Requerimientos para una educación Requerimientos para una educación de calidad en una escuela de ingeniería de calidad en una escuela de ingenierla la escuela, que el ingeniero debe ser un excelente profesionista primero, pero eso no basta lo queremos y creemos que el profesionista tiene éxito no solamente porque es un Ingeniero Mecánico Electricista, ya no basta el conocer más de subestaciones y de circuitos eléctricos I, 11, III, IV, Vy electrónica V, nosotros preferimos quitarles dos electrónicas y dos sistemas de potencia, dos termodinámicas y dinámica de fluidos y dijimos: "Oye, vamos a hacerlos innovadores, emprendedores, y gente capaz de hacer cosas nuevas, gente capaz de detectar opurtunidades y aterrizarlas en un negocio", para mí es bien importante esto, para que al entregarle al alumno el título profesional se le diga: un buen ingeniero, pero también debe haber un programa para hacerte emprendedor, para hacerte conciente que la honestidad es .importante y que la incorpores, para mí esta parte es la creación de hábitos, que el hábito es el reflejo de un principio o de existen blemas TLC h e enfre a~ce sa¡' me cultura que se refleje en hábitos de comportamientos de ese tipo. Déjenme platicarles un poco de cómo se ve el ingeniero del siglo XXI, le preguntamos a los empleadores, educadores, al Ingeniero Químico y al ingeniero en la práctica, ¿qué conocimiento ha contribuído más a tu desarrollo?, ¿cuáles son las áreas técnicas nuevas? y ¿cuáles son las habilidades que han contribuído más a tu desarrollo?, nos comentaron de su programa de estudio: transferencia de masa, propio neg~cio, eres un profesionista honesto, eres un profesionista respetuoso de los derechos de los transferencia de calor, procesos de separación, mecánica de fluidos, termodinámica, computación, demás, eres un conocedor de los valores sociales y culturales de tu comunidad y de tu país, y a la vez te puedo etiquetar como líder comprometido con tu administración, física, a lo que nosotros contestamos: "Oye, los idiomas son importantes, el inglés", y ahora el inglés es un elemento muy importante por la comunidad" y de hecho esta es para mí la definición de profesionista del futuro, un líder que es un excelente profesionista, un líder que es capaz de hacer apertura comercial; el otro habla de diseño, de aplicación de balance de energía, de equipos de ingeniería económica, pero eso no basta, curiosamente estas cosas no son lo más importante, lo más debe reflejar en mis actividades académicas y extra-académicas, aquí hay programas para hacerte obvi un valor que yo ya tengo asimilado y esta educación es la que queremos los ingenieros, que tengan una "Mira tú, Ingeniero Mecánico Electricista", pero por el otro lado decirle: "Y además, tu tienes los conocimientos, habilidades y aptitudes para iniciar tu cosas nuevas y un líder que tiene ciertos valores profundos que lo hacen actuar de una manera distinta. Desde luego esto aterrizado a programas académicos, es decir, si lo pongo por escrito, esto se ~ 69 importante es relacionarse bien con la gente, tener capacidad analítica, ser emprendedor, creativos, saber redactar bien, ser perseverantes, tener enfoque, inteligencia, práctica, etc.. ,as de man es más ganader canas, gamtder<\'; mexi. \ o a cierta Estados hacerlas ecer m a en com ar Unidos; mericanos! país. Este tip transformen en esos de transformar esos "querer es poder" y segundo: hacerlo. Esta es la etapa clave de s nidad para que ustedes sean ese t parado, pues muy pocos oportunidad de tenerlo• Resumiendo, el futuro hay que verlo provisorio, "Wilumen I, emro-junio 1994, números 2 y 3 Wllumen I, mero-junio 1994, números 2y 3 �~70 l;:,;\ ,_¡I principios del año en curso se llevó a cabo el V V Seminario México-Japón ~ 71 Conjuntos México-Japón. La primera ponencia versó gas y petróleo. La primera de ellas seminario México-Japón en las instalaciones del Doctorado en Ingeniería de la Facultad de Ingeniería sobre la filosofía japonesa de estudio, trabajo e "Fabricación de tuberías de acero", la dictó investigación en ingeniería, entre las cifras que se el Ing. Eduardo Frías, gerente de Control Mecánica y Eléctrica, el tema central del Seminario presentaron destaca in- de Calidad de la empresa Tubacero, S.A de fue "Desarrollo de programas académicos e inves- vestigación, alrededor del 3% del Producto Interno C.V., en ella se presentaron los pasos y tigaciones aplicadas a materiales y procesos". Esta reunión se inscribió dentro del programa que la Bruto, de la que la industria privada aporta alrededor cuidados que se contemplan durante la del 80%. Resultó muy interesante escuchar como la fabricación de tubería de gran diámetro Agencia Internacional de Cooperación del Japón escala de valores dentro de una empresa japonesa gira destira.ada al transporte de derivados del (IlCA) y el Instituto Politécnico Nacional vienen alrededor de la educación, conocimientos y expe- petróleo. La segunda ponencia de la serie desarrollando desde hace poco más de tres años. El Seminario dio inicio con la conferencia riencia del personal que labora en ella, de tal forma "Procedimientos actuales en tecnologías de ensayo no destructivos aplicadas a plantas de fabricación de empresa NKK, en su plática se presentó la forma en que los cuadros directivos surgen del personal de "Desarrollo tecnológico HYL", impartida por el Ing. supervisión que, a su vez, ascendió de la fuerza tuberías y duetos petroleros en operación", fue de satisfacer los requerimientos de las empresas David Yáñez, director de Operaciones y Proyectos de laboral, lo que asegura que el encargado de tomar las presentada por el Ing. Katsuyuki Nishifuji de la petroleras, dada la necesidad de contar con la División Tecnológica de la empresa Hylsa, S.A. de C.V. En dicha plática se puso especial énfasis sobre decisiones conozca perfectamente el alcance de las mismas. empresa NKK, segunda productora de acero del materiales que resistan las condiciones de operación y Japón, quien explicó los últimos avances para la corrosión. Las dos últimas ponencias del Seminario los beneficios y ventajas tecnológicas que una empresa detección de grietas u otro tipo de defectos en fueron dictadas por investigadores nacionales, la tuberías petroleras, tanto durante su fabricación e primera de estas "Estudios básicos de las propiedades mecánicas en tensión de aceros" fue dictada por el Dr. la alta inversión en que diferentes tipos de acero son estudiados con el fin puede obtener cuando desarrolla su propia tecno- La segunda conferencia del Dr. Kawakami versó sobre el desarrollo de tecnologías empleadas en la logía, el caso contrario se presenta en aquellas fabricación de dispositivos--y equipos destinados a la empresas que se limitan a comprar tecnología, lo que industria de cómputo. Se insistió sobre el papel instalación, como durante su operación. Se presentó un video que muestra lo último en tecnología las conduce a cuando mucho alcanzar al líder del protagónico que la Ciencia e Ingeniería de Materiales empleada para la detección de defectos en duetos en en tanto que la segunda, "Simulación de un proceso ramo, pero nunca a alcanzar el papel protagónico de a alcanzado, sin el cual los grandes logros de la operación, que consiste en una sonda instrumentada productivo: el caso de laminación en caliente de cinta liderazgo. En esta misma conferencia se describieron electrónica y computación no podrían haber sido con equipos de ultrasonido, utilizados para detectar de acero" fue presentada por el Dr. Rafael Colás, de los últimos avances tecnológicos del proceso HYL, alcanzados; como ejemplo se mencionó el incremento irregularidades en la tubería; dicha sonda se introduce la Universidad Autónoma de Nuevo León. En la entre los que se encuentran la descarga caliente y el en la capacidad de almacenamiento de dados de los llamados discos duros, dado que la información a a la tubería en operación, siendo transportada por la primera conferencia se insistió sobre la necesidad de identificar los valores que tienen un sentido físico real registrarse debe ser contenida en surcos de ancho no presión del fluido, al llegar a las posiciones de salida la sonda se extrae y la información es procesada, lo transporte neumático de fierro esponja, desarrollos que confirmarán el liderazgo a nivel mundial del proceso HYL. Las siguientes dos conferencias Gerardo Cabañas, del Instituto Politécnico Nacional, en la prueba de tensión y se presentaron los mayor a los 5 micrometros, siendo factible que el que permite establecer campañas o paros de mante- resultados alcanzados a la fecha en dicho estudio. En "Educación ingenieril avanzada y su ambiente en Japón" y_"Procesamiento en seco aplicado a películas espesor de los mismos sea inferior a 1 micrometro en nimiento. La última conferencia de esta serie "Adap- la última conferencia del Seminario se presentó la un par de años. Las siguientes tres conferencias tabilidad de nuevos productos tubulares de acero a forma y razones para modelar y simular un proceso delgadas" fueron impartidas por el Dr. Kiminari tomaron como tema central a la fabricación e productivo, así como los resultados alcanzados a la Kawakami, líder japonés del Proyecto de Estudios inspección de tubería destinada a la conducción de ambientes corrosivos en industrias petroleras y de gas" fue dictada por el Ing. Yoshiichi Ishizawa de la Jiólumen I, enero-junio 1994, nú111.eros 2 y 3 fecha• Jiólu11un I, enero-junio 1994, nú111.eros 2 y 3 �! -~ il '.•:· fi l ~ ; fj j il~l fi !f¡, ;,❖e❖m>:< umpliendo con uno de sus principales objetivos Saltillo y el Centro de Investigación en Química ■l I II Simposio Iberoamericano sobre Protección "Protección y Control de Sistemas de Potencia : • : : : -......✓• •• Débiles~ Dr. Florencio Aboytes García, Aplicada. Entre las autoridades que le dieron realce a de Sistemas Eléctricos de Potencia se celebró del 14 al de este evento estuvieron el Dr. Miguel José Y acamán, 19 de noviembre de 1993. El evento fue auspiciado en Materiales, el Doctorado en Ing.iuería de Materiales director adjunto de investigación científica del Jefe de Investigación y Desarrollo, de la Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica de CONACYT, quien participó con la ponencia High fonna conjunta por la Universidad Autónoma de Nuevo León y la Comisión Federal de Electricidad. La nuestra Universidad Autónoma de Nuevo León, en Resolution TEM, Image Processing and Modelling of sede del Simposio fue el hotel Holiday Inn Crowne Comisión Federal de Electricidad, México. colaboración con la Academia Mexicana de Ciencia Nanostructures Materials; el Dr. Min Che Chon, Plaza. de Monte"ey, N.L. El mensaje de apertura lo de Materiales, A.C. y el Consejo Nacional de Ciencia presidente de la Materials Research Society of Korea dirigió el Lic. Manuel Silos Martinez, Rector de la Dr. Aruo G. Phadke, y Tecnología (CONACYT), organizó el II Simposio cuya plática versó sobre The Status of the Functional American Electric Power Professor of Electrical Internacional de las Academias de Ciencia de Ceramics in Korea; el Dr. David Ríos Jara, presidente Universidad Autónoma de Nuevo León. Al evento asistieron 134 participantes de 15 Materiales de Corea y México. de la Academia Mexicana de Ciencia de Materiales, países; Argentina, Alemania, Brasil, Canadá, Colom- University, Blacksburg, Virginia, E.U.A. expositor del trabajo Phase Transitions in TiNiFe bia, Costa Rica, Cuba, España, Estados Unidos, Dentro del II Simposio se organizó una Shape Memory Alloys. Guatemala, Inglaterra, México, Suecia, Uruguay y exposición industrial de equipo de protección, donde Venezuela, como delegados, ponentes, conferencistas las compañías más importantes a nivel mundial invitados o como expositores industriales. demostraron sus equipos y servicios. El desglose de a saber, la promoción y divulgación de las actividades de investigación en Ciencia e Ingeniería Este evento, que tuvo lugar del 6 al 10 de diciembre pasado en el auditorio del Doctorado de nuestra Facultad, reunió a reconocidos investigadores En total se presentaron 26 conferencias técnicas, de diferentes instituciones coreanas, pudiendo citar a complementándose el evento con visitas a diferentes las universidades de Seúl, Chungnam, Hanyang, industrias de la localidad, como HYLSA y VITRO • En el II Simposio se presentaron 38 ponencias Centro Nacional de Control de Energía, "Adaptive Power System Protection", Engineering, Virginia Polytecbnic Institute and State participantes en esta exposición es el siguiente: y técnicas especializadas en diferentes tópicos de la - ASEA-BROWN BOVERI Pohang, así como la Agency for Protección de Sistemas Eléctricos de Potencia y 3 - AVO INTERNATIONAL Defense of conferencias invitadas, que fueron impartidas por - BASLER ELECTRIC Korea. Entre las instituciones expertos mundiales en la materia. El desglose de las -GENERALELECTRIC mexicanas citemos al Instituto ponencias por países es el siguiente: Alemania-1, -IPSA de Física de la Universidad Argentina-3, Brasil-4, Canadá-1, Colombia-1, Estados - POWER MEASUREMENTS Nacional Autónoma de México Uoidos-10, -MEXALTEC (UNAM), laboratorios Cd. de Uruguay-2, Venezuela-1. Suwon, Inha, Kyungpook Development México, Cuernavaca y Ensena- Inglaterra-1, México-13, Suecia-1, Las conferencias invitadas dieron un marco de da, el Instituto de Investiga- alto nivel técnico al evento, y fueron las siguientes: ciones en Materiales de la "Filtering for Protective Relays", -SIEMENS - FONKEL MEXICANA -ELMEX - DOBLE ENGINEERING Dr. Edmund O. Schweitzer III, Como complemento al simposio se organizó un Curso ción y Estudios Avanzados Director de Schweitzer Eogineering Laboratories, Tutorial de 10 hrs. sobre "Protección Digital de SEP's" Campus Cd. Pullman, Washington, E.UA. impartido por el Dr. Héctor J. Altuve Ferrer, Profesor Saltillo, el UNAM, el Centro de Investigade México y Tecnológico de Vólumen I, enero-fumo 1994, números 2 y 3 • ~lumen I, mero-junio 1994, números 2 y 3 �II Simposio Iberoamericano: protección de sistemas eléctricos de potencia ~74 (:ff: fi. . Taylor en su libro Los Alquimistas: Fundadores de la quimica moderna, ofrece información breve y clara sobre los alquimistas y su .;.;.;.; ·==~= herwood .;!:.;.;.;.;.;. aportación a la ciencia. Las dificultades que enfrentó Taylor para lograrlo son principalmente: el poco "..:.:.• ...., ,.,... _¡ ... • :h-~ -~~--. ~~- f(::. i:: ~ _fiñvestigador del Programa Doctoral de FIME-UANL, al que asistieron 38 participantes de 5 países. -----~~--··--? '. ·:. ~ ~-::::.. ~_:::: . La clausura del simposio y la exhibición ~ • ,... industrial se efectuó el 17 de noviembre. El Ing. -,.,, , -> · Enrique Villanueva Landeros, subdirector de producción de la Comisión Federal de Electricidad, ..·, ·""""-= conocimiento que hay sobre lo que hacían, su forma de pensar tan diferente a la de nosotros y las controversias que se suscitan sobre el tema. Aunque los primeros alquimistas escribieron en griego, no eran griegos, sino probablemente egipcios o judíos. No eran cristianos, porque hablaban en Por todo esto, el autor considera su trabajo como un resultado provisional de veinte años de estudio, términos de la mitología egipcia y estaban familia- motivados por su convicción de que la alquimia es el origen de la química y de que para el estudio de la historia de la humanidad es muy importante conocer la historia de las ideas de los hombres, sobre todo en rizados con los nombres e ideas de la filosofía griega. Algunos eran mujeres. La alquimia se desarrolló en los principales centros de civilización, sobre todo en el Cercano Oriente más o menos en el año 100 a.c. De Alejandría dirigió el mensaje final a los participantes. El Comité Organizador del II Simposio estuvo integrado por las siguientes personas: oro los metales comunes, obviamente nunca tuvieron Los alquimistas árabes influyeron en el mundo occidental no sólo con sus conocimientos químicos y su técnica, sino con muchos otros conocimientos. La alquimia en el Islam tuvo su auge después del año 900 d.c. Su gran figura es Geber, aunque en realidad es sólo un nombre bajo el que se recopilaron muchos trabajos alquimistas de distintos autores, que conocían a fondo el trabajo de los alquimistas griegos y su teoría de la formación de los metales está derivada de las ideas de Aristóteles. Durante.el siglo XII los conocimientos de alquimia así reunidos fueron transmitidos por los árabes al mundo occidental. Durante los siglos XIII y XIV la alquimia se extendió por toda Ja europa occidental. El alquimista medieval era casi siempre un clérigo, o sea, un escolar instruido. Secretario Ejecutivo. Dr. Héctor Altuve Ferrer (UANL), Programa Técnico. éxito en su objetivo. No eran magos, ni brujos, en realidad utilizaban las leyes de la naturaleza, sin embargo el atractivo del oro provocó que algunos charlatanes desprestigiaran esta profesión y que en determinados momentos se considerara una actividad clandestina. Dr. Salvador Acha Daza (UANL), Los trabajos de los alquimistas eran fácil de reconocer porque estos firmaban sus trabajos con Sala de Conferencias y Programa Técnico. Dr. Osear Chacón Mondragón (UANL), Recepción y Registro• seudónimos que correspondían a nombres de personajes mitológicos, de grandes filósofos que . .~:· vivieron antes de ellos o de reyes y reinas. Esto tal vez, como muestra de la gran admiración y respeto que sentían por los pensadores más antiguos que ellos y 5;};~-~ x ~ <t'f • redescubrimiento y la nueva interpretación. y Egipto pasó a todo el mundo de habla griega. ~;:;: ,.··' Así, no buscaban el progreso mediante el descubrimiento de nuevos métodos, sino por el Los alquimistas efectuaban operaciones químicas con el principal propósito de transformar en Ing. Enrique ValdezSandoval (CFE), ~~. era mejor que en el que vivían en todos sentidos. lo que se refiere a su relación con la materia. Dr. Florencio Aboytes García (CFE-UANL), Presidente del Comité Organ.iz.ador. .. porque creían que el mundo anterior a su existencia Vólumm I, enero-junio 1994, números 2 y 3 Wilumen I, enero-junio 1994, números 2 y 3 �~ 76 Los Alquimistas: Fundadores de la química moderna Los Alquimistas: Fundadores de la química moderna ~ 17 ~ El grupo más interesantes d~ escritos de época es el que lleva el nombre de Raim,undo Luli La alquimia tuvo un desarrolto "bbtable tíasta ~ .r,J finales del siglo XVII en que la ~!1 de los modernos métodos cien~ la~ ~ t reditó totalmente. Aunque realm<riite es tá ·~ ~ción no se perdió totalmente ,hasta el inicio d~ . tfJ:s Es interesante saber q,ñe, dos o sigJos antes de los primeros gtieg6s , e jlquimi, ~-Os • • aparecieron en Chína relacionej - '- a; cr~K;nci~ ~ \Y., La alquimia no tuvo el poder de la ciencia para mente el cambio que se produce en el contenido de naturaleza y una aproximación mística a sus caminos. predecir los fenómenos físicos además de que las las vasijas alquimistas, se estableció una analogía premisas en ~ se basaba eran dudosas, sin embargo La alquimia se distingue de la química primero por entre estos cambios y la muerte y la resurrección, conceptos religiosos muy importantes en esas épocas; sus propósitos y luego por sus métodos. El propósito su amp~ ~eta un gran mento. 1 • • que se conocen son - llos inventaron el ació ~~ii~ aparatos químicos se usan todavía en la p ue con ,,.._ preocupaban principalmente por la. ,..-nroloqg{ " y la vida, aunque la noción d~ , edra _, decir, de una sustancia de aner ante de los alquimistas radamente escnoieron sus ue ocultaran sus prácticas a e n les vieran iniciados en ciertos an entenderlos. l. cantidad es capaz supuestamente-! Se considera entre los creadbres d · así el oro, metal brillante que se convertía a través de ~ ~ Pl:1!neros labor procesos que deben considerarse 4~tas.',f)l; . 'V" cantidad mucho mayor de metal ~ún, aparece por primera vez en los text:9s c • de tal experiencia, tiene y plata, característico de la alquimia el uso de signos y símbolos. ciencia Desde su período más primitivo los alquimistas representaban con signos la composición y estructura moderna a los alquimistas porqfie estableeieron el ideal de querer conquistar la nariiraleza mediante procesos naturales en una época en que lo&~ mbres no se interesaban por cosas que no tuvie~ -~ és humano vivo. Trataban de perfeccio ' o de los compuestos. Hicieron una conexión entre los un proceso, en una masa uniforme de color negro, era comparado con el cuerpo, que al sucumbir al pecado se corrompía, para volver a nacer glorioso e incorruptible, como vuelve a nacer el oro, a través de otro proceso que lo regresa a su estado metálico de excelencia. El uso de pinturas o dibujos simbólicos, tan bien logrados desde los primeros tiempos de la alquimia, era una fonna objetiva para entender los fenómenos químicos, de tomarlos en un esquema mental. Por ejemplo: la figura de la serpiente o dragón representan la materia en su estado imperfecto, sin regenerar. El matrimonio, la combinación del sol (representando el oro) y la luna (representando la plata) en la que el sol fecunda a la luna para generar la piedra, es de un simbolismo sexual poco usual en de la alquimia es la perfección de todas las cosas en su género y muy especialmente de los metales; el de la química es la adquisición de conocimientos respecto a diversos tipos de materia y el uso de estos conocimientos para toda clase de fines. La química es una ciencia. El método de la alquimia consiste en, primero, el estudio de los textos alquimistas ya existentes sobre el tema de estudio, y después, en una reflexión sobre la naturaleza (de acuerdo con el sentido común) para descubrir sus leyes generales y aplicar estas al problema en estudio. Además, la experimentación se limitaba a la comprobación de lo señalado en los textos de referencia. El método de la química es la descripción cuidadosa de los cambios en toda clase de materias y la clasificación de tales cambios con el fin de descubrir leyes generales. El factor común de la alquimia y la química es la de su propia naturaleza. Todos p planetas y los metales, de acuerdo con sus principales características, que estuvo vigente hasta que Dalton propuso sus nuevos símbolos químicos basados en la teoría atómica. facturar , artificialmente algún m generalmente oro y plata, pero preciosas o la famosa púrpura de~... Por otro lado, en todas las épocas de la alquimia se empleó un tipo de simbolismo muy especial para 1mm,,ac~ .exi licación de s us operaciones que consistía en la desarrollo de la alquimia tomó dos direcciones: en una tendió a convertirse en química, concentrando su los antiguos. ...-...apdff•:a1,o gía en~ ,~~ ~ , - 1 la vida del Sus _trabajos crearon y desarrollai<Dl'tn...rn...:;w hombre. Esto con el propósito claro- de que sólo lo atención sobre el oro, las preparaciones químicas y el arte de separar y combinar cuerpos. En la otra siglo XVIII en que se inició la técnica para la captación y el estudio de los gases. La transformación de la alquimia a la química comenzó con los farmacéuticos, que tenía otros fines distintos al perfeccionamiento de la materia. de la filosofía natural, una visión del mundo que ha sido desplazada por la ciencia moderna. dirección, la alquimia tendió a ligarse cada vez más con la religión y a proveer una filosofía religiosa de la Entre el siglo XVI y XVII el proceso de formación de la química se da a través del registro de , 1 entendieran las personas preparadas para ello. Por ejemplo: debido a la gran impresión que causaba en la JlólumenI, mero-jllnw 1994, números 2y 3 una publicación científica de nuestra época. Al producto del sol y la luna se simbolisa con un cadáver hermafrodita, porque contenía elementos de ambos, volviéndose negro y putrefacto en una tumba. El técnica. La técnica es desarrollada por los alquimistas, para separar y combinar los componentes de los cuerpos, su equipo y sus métodos técnicos fueron adoptados por la química, sin añadir nada hasta el Jlólumen I, enero-jllnw 1994, números 2 y 3 �~78 Los Alquimistas: Fundadores de la química moderna tre los diversos eventos organizados para conmemorar el 60 aniversario de la Universidad Autónoma de Nuevo León, destaca el alusivo a la objetivo primordial: el acontecer de la más) diciembre de 1993 en el audito • orgamcas, su desarrollo académico, científico y Central ~el Estado. . _ Segun se esp~f e · 1../!].IJ cul.tur ~entos lo que habían sido los secretos comerciales de los maestros "artesanos". Es así como Paracelso, médico materia, y con el objeto de explicar precisamente esta relación de interacción entre la materia y la mente en de profesión, se preocupa fundamentalmente por la curación y comienza la investigación del uso de el hombre y el gobierno del mundo por Dios, aparece la realización de al ap la teoría Hermética. Sin embargo no tuvo mucho éxito pe compuestos metálicos en medicina. A él se debe la y desapareció a principios del siglo XIX. En general puede decirse que, la ciencia moderna hace observaciones, las refiere, deduce en ellas leyes r~ ~.Y. ·s es, como el bnpulso . ~e Estu~S"Mexi~os A.C., la ad de Ingemena - éñca y Eléctrica a través es d elevisi6n, la Escuela Preparatoria E ·liano Zapata~ Oficio Edicfon~ generales, las explica en términos de teorías y deriva otras leyes de estas. Además comprueba cada paso en T sus inducciones y deducciones probando las aseveraciones que han resultado de la observación egr Descartes fue el primero en publicar una experimental o de otras formas. Aunque sus objetivos vida filosofía atómica sistemática de los tiempos modernos, son limitados porque la ciencia sólo se ocupa de la cumplidos .,.;. syn descii,tos en este doeun€ntal e influyó en todos los autores que le siguieron. De estos, el primero que estableció una combinación parte del mundo investigable. En cambio la alquimia, como ya se ha dicho antes, se dirige principalmente a una dura~ <feJO minut an Carlos R ~Cabrera equilibrada de teoría y práctica química fue filmado en en el que un Boerhaave en el inicio del siglo xvm. Poco a poco el método científico reformó la teoría química secundariamente al conocimiento que debe adquirirse. El conocimiento que buscaban los alquimistas desplazando inevitablemente las ideas de la alquimia. Sin embargo, todavía en el siglo XVIl, como respuesta a una teoría que consideraba a la materia sin ninguna era de tipo muy general, sólo para entender los procesos naturales. No se propone el uso público de actores, actnces Ycom descubrimientos. La ciencia es una empresa cooperativa y la alquimia personal • A partir de los añ documental va reladeJJ mundiales, nacionales y vida, completamente separada de la mente, y la mente como inmaterial, completamente separada de la particular que debe hacerse y ·:versidad. sob casa docente&. Todo es acordes a las Ea cuanto a película , · tado con mus1 que s adores no · clones do. es de~g;; ,ctico esfuerzo • nuestl'J?)D~ pues uni _de,,lq 0 • a 1 n .insti """"' .,.,,... ·entes en los 60 años de ~tiva que estudios nuevot~,✓.'as posibilid director de esce~ ~ ~ r , y Ricardo Espinoza o a los esalientes: aes a a cabo moria histórica Ml':iw-Pn,f>;· productor ejecutivo y gqi ,. ta, Julián Guajardo co su plena madurez, o sea, su mjdia.9ar autocrítica. como direc~or gen ~atlemás de investigadores,~ ~Aparte de otros valores que le dan fuerza como los universitarios de Volumen I, enero-junio 1994, números 2y 3 políti~; sus demas de sus autoridades, estu • .conjunt() de profesionales Y sus VOCtS · c~ _ideol ~tiles y r<icum~~ e ~os~ le. g r ~publicaciones. Iaeibién V orgánismos, mstitu es Y protagonistas umv'érsitarios químico. En el desarrollo de la química hubo otra importante influencia, en paralelo, que fue la de los atomistas que adquirió importancia a principios del sigloXVIl. trabajo s. .o..dé imágenes van ilustrando la • ;.l. a universtctrd:su nacimiento, sus leyes presentación de La universidad y . . . documental proyectado a pnn;le1os gran idea de una única ciencia para abarcar todo lo dependiente del conocimiento que hoy llamamos i d inspirado por las voces habladas y prop· Monterre • ~da, el ~{Jfiñtjpaies sucesos influido en 1 r filme documental, La Universidad y sus voces ya posee uno que lo vuelve una obra indispensable: su aportación inédita a la cultura nuevoleonesa • n, para luego Jiólufflffl 1, enero-junio 1994, números 2 y 3 �Académicos: Un botón de muestra ~81 • t!r~ii,i ··· a historia de la educación superior en México Angel Casillas y Adrián de Garay, quienes en una importantes puesto que se trata de una universidad '; ;~nta con datos que permiten establecer que entre bien lograda integración y recurriendo al apoyo esquemático que brindan los cuadros, abordan los con características peculiares y que desde su origen se propone ser distinta en cuanto a estructura datos históricos más relevantes respecto a la educación superior, atendiendo las características de organizativa e institucional, lo que hace que en poco tiempo, se convierta en una institución atractiva por sus condiciones de trabajo en el mercado académico 1960 y 1990 se generaron en las instituciones educativas a nivel superior, alrededor de cien mil puestos académicos; este suceso estuvo relacionado con la expansión de la matrícula, la multiplicación de las instituciones y, toda una serie de fenómenos que modificaron los procesos y la estructura de la educación superior en el país. Se sabe pues, que los académicos juegan un papel importante en la vida de las instituciones educativas, en esto muchos estarán de acuerdo, sin embargo son pocos los estudios que sobre este actor universitario se han realizado. Así, preguntas como ¿quiénes son los académicos mexicanos ?, ¿cómo arribaron a esta condición y de qué modo han desarrollado sus carreras?, ¿cómo podemos aproximamos a la reconstrucción de estos procesos tan diversos y complejos? constituyen el punto de partida en la elaboración de una estrategia de análisis cuyo Teferente empírico fue el Departamento de Sociología de la Universidad Autónoma Metropolitana, Unidad Azcapotzalco. Los investigadores Manuel Gil Antón, Adrián de Garay Sánchez, Miguel Angel Casillas, Rocío Grediaga Kuri, Lilia Pérez Franco y Norma Rondero dan a conocer en su libro Académicos: un botón de muestra, su estrategia de investigación así como los resultados obtenidos al aplicarla. Organizan la presenta~ón en tres capítulos; el primero de ellos: El contexto de la constitución del cuerpo académico en la Educación Superior. 1960-1990, elaborado por Miguel la tansformación universitaria a través del análisis socioeconómico y político de dos períodos: 1960-1982 y 1982-1990. ofreciendo mejor status a través de la figura docente-investigador y definitividad en el empleo. Sin embargo, esta institución ha pasado por En el primer período destacan cuatro grandes problemas: la expansión institucional, el crecimiento distintos momentos que impactan en el ingreso de su de la matrícula estudiantil, la burocratización de la universidad y los académicos. Mientras que en el personal académico, de ahí la relevancia del análisis histórico que los autores realizan para fundamentar segundo analizan la crisis económica que vivió México en 1982, las políticas gubernamentales implementadas parte de su estrategia metodológica: la construcción a partir de ese año y su impacto en el desarrollo de la educación superior el cual se traduce en expansión y diversificación. Finalizan este capítulo que funge como contexto general en el estudio, con un apartado que titulan Algunos desafíos de la presente década. En él presentan, en pocas páginas, el panorama político y económico al que tendrán que enfrentarse las instituciones encargadas de la formación a nivel superior. Los académicos del Departamento de Sociología. Acceso y Transcurso es el segundo capítulo de la obra. Manuel Gil, Rocío Grediaga y Norma Rondero realizan aquí una caracterización de la UAMAzcapotzalco con el fin de aportar un marco general de la institución a la que ambaron los académicos del Departamento de Sociología. Estos datos son Volumen 1, mero-f11nio 1994, nrmuros 2 y 3 de períodos a partir de considerar los diversos mecanismos de incorporación al trabajo académico que han existido en la universidad. Los períodos propuestos son: el de incorporación personalizada que data de 1973-1977, y que categorizan de esa manera porque durante ese lapso, la forma de contratación se basaba en el dictamen que emitía una comisión formada por Directores de distintas divisiones y donde los candidatos eran propuestos por los Jefes de Depatarmento; el de incorporación bilateral que es de 1978-1982 y en el cual funcionaban ya los mecanismos formales de Comisiones Mixtas que representaban en igualdad de condiciones los intereses de los trabajadores y de las autoridades universitarias. Por último el de incorporación reglamentada que da cuenta de 1983 a 1989. En este período las contrataciones se efectúan ya en función del Reglamento de Ingreso, Promoción y Permanencia del Personal Académico aprobado en 1982. Con la aplicación de su estrategia, los investigadores obtienen datos que les permiten caracterizar dos momentos específicos: el acceso y el transcurso. Así, teniendo como fuente la solicitud de empleo y documentos curriculares anexos, se reconstruyen las características del personal docenteinvestigador al momento de incorporarse al departamento (99 casos que comparten el hecho de haber sido contratados entre 1974-1987), y las variaciones observadas a través de los períodos establecidos. Los resultados obtenidos en esta reconstrucción son particularmente interesantes porque posibilitan la elaboración de tres dimensiones de análisis (formación, experiencia y producción académicas) que para los interesados en este campo de investigación resultan novedosas y ofrecen la posibilidad de ser retomadas críticamente en estudios posteriores. Finalizan el capítulo abordando los aspectos que refieren al transcurso, específicamente las condiciones institucionales (tipos, tiempos y categorías de contratación) y académicas (movilidad en la formación y producción académica) en 1989, compa- radas con la información obtenida sobre escolaridad y producción en el momento de acceso. De esta manera, los investigadores clasifican rastros de trayectorias típicas que como ellos mismos señalan, pueden servir de base para investigaciones más detalladas. Volumen 1, mero-junio 1994, números 2 y 3 �~•2 Académicos: Un botón de muestra • Astrónomo y físico italiano. Nacido en Pisa, el 15 de febrero de 1564. Muerto en Arcetri, cerca de Florencia el 8 de enero de 1642. ttJ~·'.::~i~l · ····· unque universalmente conocido por su primer =:: ;~b;e. Galileo se llamaba Galileo Galilei. Nació 3 días antes de la muerte de Miguel Angel: una especie de relevo simbólico de la palma del saber de las bellas artes a la ciencia. Galileo estaba destinado por su padre, que era matemático, al estudio de la medicina, apartándole a Detalle de la reproducción de la losa de la monoütica del Templo de las Inscripciones de Palenque , Chis., de Palmieri -Escuela Pablo Livas- propósito de las matemáticas. En aquellos días, y quizá también hoy, un médico ganaba como unas treinta veces lo que ganaba un matemático. Galileo pudo haber sido un buen médico y también un buen En el capítulo tres hacia una perspectiva comparativa redactado por Lilia Pérez Franco, a distiguir entre este y las personas específicas que artista o músico, ya que fue un verdadero hombre del conforman el cuerpo académico. renacimiento con mucho talento. manera de cierre, se formulan nuevamente una serie Estas reflexiones constituyen el insumo para la Sin embargo, la suerte estaba hechada y ya podía de preguntas que apuntan hacia la realización de un propuesta con la cual los autores concluyen el libro y haberse ahorrado el trabajo el padre de Galileo. El estudio más profundo, de corte comparativo y a nivel nacional. que se trata de la realización de un estudio joven comparativo de la génesis, evolución y situación actual Sintéticamente realizan aquí una recapitulación del cuerpo académico en las universidades mexicanas de la estrategia aplicada en el departamento de en el cual, específicamente, se aborden fases y sociología así como una aproximación metodológica dimensiones típicas de la profesión académica. para el estudio de la profesión académica señalando la importancia de concebir tal actividad como un rol social que implica comportamientos intensionados que se fonnan de sentimientos y estrategias y que responden a situaciones rutinarias y, aunque parezca paradójico, a situaciones imprevistas pero además, con la intención de que al introducir el concepto de rol se pueda El trabajo presentado en este volumen constituye, como atinadamente lo llaman, un botón de muestra para quienes deseen incursionar en investigación sobre los académicos y representa una excelente contribución en el análisis de alternativas metodológicas para el abordaje de ese objeto de conocimiento tan poco estudiado en México• Hllumen 1, enero-junio 1994, niÍm//7os 2 y 3 • estudiante accidentalmente escuchó una hizo con más asiduidad que sus predecesores, y, lo que es más, la habilidad literaria (otro talento) con que describió sus trabajos tan bella y claramente le condujo a ser famoso y poner de moda su método cuantitativo. El primero de estos relucientes descubrimientos lo hizo en 1581, sin haber llegado a los 20 años de edad, cuando estudiaba en la Universidad de Pisa. Estando en misa en la Catedral de Pisa observó como un candelabro suspendido se balanceaba describiendo ya grandes arcos, ya pequeños, debidos a la corriente que ahí había. La mente cuantitativa de Galileo observó como el tiempo de cada balanceo era el mismo sin depender de la amplitud del arco descrito. Pudo medir los tiempos con las pulsaciones de sus venas. Después, al llegar a su casa colocó dos péndulos con igual longitud, y balanceando ambos a la vez, pero con distinta amplitud, permanecieron sincronizados, descubriendo que era correcto su pensamineto. conferencia de geometría. Inmediatamente imploró a En experimentos posteriores de Galileo encon- su padre que lo dejara estudiar matemáticas y tró como problema principal su incapacidad de medir ciencias. con exactitud pequeños intervalos de tiempo. Tuvo Esto fue una suerte para el mundo, pues la que seguir utilizando el pulso o el tiempo que tardaba carrera de Galileo fue mayormente científica. No se en llenarse un recipiente de agua alimentado por un conformaba con observar, empezó a medir todo, a pequeño orificio. Resulta una ironía que Huygens, mirar todos los objetos cuantitativamente para buscar tras la muerte de Galileo, utilizara su principio del alguna relación matemática que describiera el péndulo fenómeno con simplicidad, a la vez que con problema que Galileo no pudo resolver. Galileo generalidad. No fue el primero en hacer esto, ya que también intentó medir temperaturas inventando un lo hizo incluso Arquímides 18 siglos antes. Galileo lo termoscopio para tal propósito en 1593. Era un para regular un reloj, resolviendo así el *Isaac Asimov, Enciclopedia biográfica de ciencia y tecnología, Alianza Diccionarios • �~84 Biografía de Galileo Galilei termómetro de gas que medía las temperaturas por las compresiones y expansiones del mismo. Era bastante inexacto, y hasta un siglo después, Amontons no comenzó a construir termómetros más "razonables". No se debe olvidar que la velocidad de avance de la ciencia depende en su mayoría de los avances que se hagan en las técnicas de las medidas. En 1586 publicó un libro pequeño que contenía el proyecto de fabricación de una balanza hidrostática que había inventado. Esto fue lo primero que le abrió camino a la fama entre el mundo de los sabios. esto fue sólo una leyenda, aunque un experimento similar fue en realidad llevado a cabo, o por lo menos descrito, por Stevin algunos años antes. Vinci había notado este hecho, pero no lo dio a conocer. más lentamente. Aquellos objetos que fueron lo suficientemente pesados y compactos para reducir la Esto estableció una idea filosófica importante. Aristóteles defendía que para mantener un cuerpo en resistencia al aire a una cantidad despreciable caerían con la misma aceleración. Galileo conjeturó que en el movimiento se le debía aplicar una fuerza constantemente. Siguiendo esta idea, algunos filósofos me- vacío todos los objetos caerían a la misma velocidad. (No pudo conseguirse un vacío perfecto en su tiempo, pero cuando posteriormente se consiguió se probó la verdad de la afirmación de Galileo.) dievales dedujeron que los cuerpos celestes, que estaban en continuo movimiento eran impulsados por los ángeles. Algunos utilizaron incluso estos argumentos para demostrar la fuerza de Dios. Por otro La leyenda dice que Galileo dejó caer dos proyectiles, el uno diez veces más pesado que el otro, lado, algún filósofo de la Baja Edad Media, como Buridan, defendió que el movimiento continuo no desde la torre inclinada de Pisa. Ambas detonaciones fueron oídas y vistas al mismo tiempo. Parece que necesitaba de fuerza alguna después de su movimiento inicial. Según esto, Dios, al crear la lento hacía el movimiento hasta el límite que él deseara. Con ello facilitó la explicación de que la caída de un cuerpo era independiente de su peso. También demostró que un cuerpo caía por un WJlumen I, enero-junio 1994, números 2 y 3 ' 1111111111111111111111 •••••••••••••••••••••• ti'Jrra, le dio un primer impulso, dejándola correr por geométricos griegos. Hasta Descartes y Newton no se sí sola~a el resto de la eternidad. Si se aplicaba una constantemente, defendían estos filósofos, el • f."'\ , , , .d movmnento sena mas rap1 o. • Los experimentos de Galileo se pusieron al lado pudo aplicar el álgebra a la geometría, y además, con ellos aparecieron métodos de análisis matemático infinitamente mejores que de los que disponía Galileo. Este, sin embargo, hizo todo lo que pudo con lo que tenía y sus descubrimientos marcaron el principio de la ciencia de la mecánica y sirvieron de base a las tres leyes fundamentales del movimiento la,Jfierra, sino que la distancia total que recorría que postuló Newton un siglo más tarde. aumefüaba con el cuadrado del tiempo. En su libro de mecánica, Galileo también trató la (1 También nos enseñó como se movía un cuerpQ ~-esistencia de mat riales~ fundando, a su vez, esta bajo 1lü,ouencia de lfiierzasda.,vez. Una pe ellas ~dela c i e n ~ el prim~o en demostrar que cG'ia un impulsO'Hoíéial y horizontal-'"'(como la si· una estructura crecía -en tocfas sus dimensiones, explo 6n de un e~&},. y clllaD.tenía el: cuerpo perdía Tesistencia.úhacer , xponiendo, al menos ~viéndose con velocidad constante en dicha por primera vez, las bases teóricas para ello. Esto es direcc\g . La otra, aplicada constantemeute en sentí• 'lil}ora conocid(j como la ley del cubo-cuadrado. El do,\rertical, podía hacer caer al cuerpo con una c;.ie~ vofU91e~ aumenta con el cubo de dimensión, aunque acele~ón. El resultado de ambas fuerzas hac(t'étl ') la ~fencia sólo en el cuadrado de dicha dimensión. Qrpo descnoir una parábola. De este modo Galifep Poi' esta misma razón, los animales grandes necepudo •runa ciencia de la artillería (balísti~ , , - " ~_yores apoyos, proporcionalmente, que los • El concepto de cuerpos sujetos a "ás de Jfda ,, p ' ños. Así, un ciervo aumentado al tamaño de un fuerza@mbién aclaró cómo todo lo que había ~obre'áa! , \1 te, aunque con las análogas proporciones que el rficie terrestre, incluída la atmósfera, los'P,ájarcg . - - O ~ se "derrumbaría", pu.qs sus patas se deberían en vu@y las piedras que caen, pued_e,n~mpattirel:.,.....agt,andar des opoíeionah:ittmtt>pa,a~pooerpreieÍítar r@imiento de rotación de la Tierra con sus un apoyo stgllfo. movin§itos particulares. De esto se sacó uno de los El éxito de Galileo y sus sucesores, en especial Jl8YOres argumentos en contra de las teorías de Newton, en explicar el movimiento por efectos de Copér@:o, quitando el miedo de que las vueltas y acción y reacción (fuerzas) dio pie a pensar que todo s de la Tierra lanzaran todos los objetos que no lo que en el universo pudiera medirse podía explicarse estuvi firmemente pegados a ella. por estos efectos, que no eran más complicados que la Galileo consiguió todas sus pruebas por métodos acción y reacción de las palancas y otros artificios de egunda idea y en contra de Aristóteles. :ffo o aumentaba uniformemente con el tiempo '1a YelociQ de caída de un cuerpo bajo la atracción de nalidad de caída libre de un cuerpo, hizo disminuir la gravedad dejando rodar un cuerpo por un plano inclinado. Mientras menos inclinara el plano, más los objetos ligeros de peso presentaban más superficie de resistencia al aire en su caída, lo que los hacía caer ,., de es Al no haber medidas de tiempo lo suficientemente exactas como para apreciar la proporcio- plano inclinado con una aceleración constante, esto es, cada vez se movía más rápidamente. Leonardo da A tCJrza De todas maneras, los experimentos que, sin duda, llevó a cabo Galileo bastaron para revolucionar la física de Aristóteles. Galileo empezó a estudiar el comportamiento de los cuerpos en caída libre. Hasta el momento, todos los sabios creían en Aristóteles, que decía que la aceleración de caída era proporcional al peso del cuerpo. Galileo demostró la falsedad de esta afirmación que se había deducido por el hecho de que • • •• •• •• •• •• ~•s Biografía de Galileo Galilei • sil;! _ Volumen I, enero-junio 1994, números 2 y 3 �~·6 Biografía de Galileo Galilei Biografia de Galileo Ga/ilei ~ 87 una máquina. Esta visión mecanicista tuvo gran y tesis sobre la perfección de los cielos, dejando a la todavía se conocen a estos como «lunas de Galileo». 1611, donde fue felicitado con gusto y honor, aunque creciente aceptación hasta tres siglos más tarde, en Tierra como única desordenada e irregular. Tycho Individualmente, sus nombres son: lo, Europa, no todos estuvieran de acuerdo. La idea de cielos que una nueva revolución de la ciencia nos hizo ver Brahe ya lo había hecho en los estudios de su nova y Ganimedo y Calisto. Júpiter, con sus satélites, imperfectos, de objetos invisibles reluciendo en ellos, que estos problemas son mucho más complicados que de su cometa, y Fabricio lo hizo también en sus representaba un modelo del sistema de Copérnico, de y, lo peor de todo, el entronamiento de la doctrina de lo que creían los mecanicistas. estudios sobre una estrella variable, pero los estudios cuerpos pequeños rodeando a uno mayor. Ello Copérnico, así como la destitución de la Tierra como La labor de Galileo en Pisa le hizo poco popular, por lo que decidió trasladarse a Padua, donde estaría de Galileo llegaban hasta el Sol. ( Otros astrónomos constituyó la prueba definitiva que no todos los astros centro del universo, era de lo más inquietante. Los descubrieron las manchas solares casi a la vez que Galileo, con lo que hubo discusiones sobre la giraban alrededor de la tierra. Galileo observó que Venus presentaba fases oponentes reaccionarios de Galileo persuadieron al en mejores condiciones. (Galileo casi siempre se hacía poco simpático a la gente influyente porque tenía un prioridad de descubrimiento que, por supuesto, dio a análogas a las lunares, desde llena a creciente, como Cópérnico, por lo que Galileo fue forzado a callarse ingenio a la vez brillante y lleno de sarcasmo, y lo usaba para burlarse de los que no coincidían en ideas Galileo nuevos enemigos. Galileo hizo más que debía ser según Copérnico. Siguiendo la teoría tole- descubrir las manchas solares, fuera el primero en maica, Venus debía estar perpetuamente en creciente. en 1616. La intriga continuó, pues unas veces sus amigos, con él, y se convertían, por tanto, en sus enemigos hacerlo o no. Las utilizó para demostrar que el Sol Además, el descubrimiento de las fases de Venus y otras veces sus enemigos ganaban las bazas. En acérrimos. Estando todavía en el colegio le pusieron giraba alrededor de su eje en 27 días, según descubrió demostró definitivamente . que los planetas brillaban 1632, Galileo fue convencido de que el Papa de aquel de mote "el peleón" por su afán de discutir. Además al seguir manchas individuales durante esos días, y, lo por luz reflejada del sol. Galileo descubrió que la cara era un conferenciante tan brillante que los estudiantes que es más, determinó la orientación del eje solar.) oscura de la Luna tenía un brillo apagado que sólo entonces, Urbano VIII, era amigable y le dejaría hablar. Por tanto, publicó su obra maestra: Diálogo le seguían entusiasmados para escucharle, mientras Las estrellas, incluidas las más brillantes, seguían podía provenir de la luz que se reflejara en la Tierra que los colegas se paseaban por las aulas vacías con la siendo puntos de luz en dicho telescopio, mientras («brillo terrestre») e incidiera en ella Esto demostró mala cara propia de tal situación.) Papa Pío V para declarar herejía la doctrina de sobre los dos mayores sistemas del mundo, en la que nos presenta dos personajes, uno encarnando a Tolomeo y otro la doctrina de Copérnico, que exponían sus puntos de vista ante un inteligente que los planetas se identificaban como pequeños que la Tierra, como los planetas, reflejaba la luz del En Padua, Galileo mantuvo correspondencia con globos. De ello dedujo Galileo que las estrellas debían soi lo que estableció una nueva diferenciación entre el gran astrónomo Kepler, yendo a creer en la la Tierra y los demás cuerpos celestes. Todos estos descubrimientos con el telescopio profano. (Asombrosa- mente, y a pesar de su amistad veracidad de las teorías de Copérnico, aunque estar mucho más alejadas que los planetas y que el universo podía ser infinitamente grande. prudentemente no lo confesó públicamente al prin- Galileo también descubrió que muchas más significaron el establecimiento definitivo de la cipio. Sin embargo, en 1609 oyó hablar de un tubo estrellas se podían ver con el telescopio que a simple doctrina de Copérnico, más de medio siglo después ampliador que, haciendo uso de lentes, se había vista, y la Vía Láctea debía su luminosidad al hecho de inventado en Holanda. Antes de seies meses Galileo estar compuesta de millares de estrellas. de la publicación de su libro. Galileo anunciaba sus descubrimientos en números especiales de un perió- hizo a la doctrina de Copérnico, reforma que tanto la mejoró.) Galileo por supuesto, dio a Copérnico la parte más triunfante de la lucha El Papa fue persuadido de que Simplicio, la figura que representaba la doctrina de Tolomeo, era una caricatura intensionada e insultante de él mismo. Galileo fue llevado ante la Inquisición por cargos de herejía (sus indiscretas declaraciones públicas ayudaban a reforzar los cargos), forzándole a renunciar a toda doctrina que se sacó una versión particular del instrumento, que tenía Más espectacular fue su descubrimiento de que dico que llamó Sidereus Nuncius («Mensajero como 32 aumentos enfocándolo al cielo. Así empezó Júpiter estaba rodeado de cuatro cuerpos subsidiarios Sidéreo»), y estos despertaban a la vez gran la edad de la astronomía telescópica. Utilizando su telescopio, Galileo descubrió que sólo visibles con telescopio, que giraban alrededor de entusiasmo y profunda rabia. Construyó un número él regularmente, y en el espacio de unas semanas de telescopios que distribuyó por toda Europa, la Luna tenía montañas y el Sol manchas, lo que pudo dilucidar el período de cada uno de ellos. Kepler dio a estos cuerpos el nombre de satélites y demostró una vez más el error de Aristóteles al dar su ¼lumen I, enero-junio 1994, númeras 2y 3 ~ enviándole uno a Kepler, para que todos pudieran confirmar sus descubrimientos. Galileo fue a Roma en con Kepler, Galileo no mencionó la reforma que este Vólumen I, enero-junio 1994, númeras 2 y 3 �~·· Biografla de Galileo Galilei ~ ~-;:L• apartase de la Tolemaica. Esta novela hubiera tc¡u:.i~ • . un heroico final si Galileo se hubiera n~g.ad? a capitular, pero ya tenía casi 70 años y, ante étefetnplo de Bruno, tomó el camino de la prudencia. La leyenda nos dice que al a®~ renunciamiento, y tras de incorporarse dgt-~ f•·. , /.. g~::· Adeline Chataigner. (Rouen, Francia, 1971). Estudios superiores en la Universidad Claude Bernard Lyon I, Francia. Diploma de estudios superiores especializados (M.C.) opción Control Automático, en la Universidad Claude Bernard Lyon l. Presidente de la Asociación de Estudiantes de Ciencias en la Facultad de Ciencias de la Universidad Claude ;:- lf--t~ • su 1 ..,rC1"'"I"'" ~- '-'!11 ~ , rodillas, murmuró: «Eppur si muove.» (« ~~ ~ todo, se mueve», refiriéndose a la Ti~~ . ., sin duda, el veredicto que dio el m··~ o ·;. y el silencio de Galileo en los últimos ~ os de,-sú ~ ...,.,.,, Bernard. Publicaciones de investigación: "Mechanical Systems Tracking Using Neural Networks, American Control Conference (ACC 94), Baltimore, USA'~ ''Mechanical Systems Tracking Using Neural Networks and State Estimation Simultaneously, 33nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 94) sometido". ~ai . ·- fue una victoria vana para los consénradE>re&. A'i pesarde todo, en 1637, en esos años de su -veje7., hiro su a último descubrimiento astronómico: el ~ -!!!ancea- S'll:.ifl J J;.¡ miento lento de la Luna al girar. Al ~ ~~ • estos conservadores se apuntaron una ví.ctona aún ~':. \ ·' más insulsa al negarle entierro en un lugar sagra,dQ. La revolución científica emprendí~ par Copérnico había sufrido oposición por espacio de easi .-• r~:,t~.:. •·,..:_-,. . l.. •1 ... \;. ;..:_:: ' :__.- ., un siglo, hasta el juicio de Galileo, pero para entonces ya había perdido la batalla. No sólo existía la revolución, sino que prevaleció, aunque siempre hubo pequeños núcleos de resistencia. Harvard, por Angélica Vences Esparza. (Parral, Chihuahua, 1%5). Licenciatura en Pedagogía. Actualmente labora en el Centro de Apoyo y Servicios Académicos de la UANL. Realiza actividades de investigación educativa, cursos de formación docente y asesorías pedagógicas en el área de curriculum. Edgar N. Sánchez Camperos. (Sadinata, Colombia, 1949). Licenciado en Ingeniería Eléctrica, con especialidad de Sistemas Eléctricos de Potencia (Universidad Industrial de Santander, Bucaramanga, Colombia, 1971), Maestría en Ingeniería Eléctrica con especialidad en Control Automático (Cinvestav, IPN, 1974), Doctorado en Ingeniería con especialidad en Control Automático (Instituto Nacional Politécnico, Grenoble, Francia, 1980), con Postdoctorado en el Centro de Investigaciones Langley, NASA, EUA, ejemplo, en los años de esta revolución científica (1636) estaba firmemente convencido de la doctrina deTolomeo• Volumen I, enero-jumo 1994, números 2 y 3 1985-1987. Miembro del Sistema Nacional de Investigadores (SNI), como Investigador, Nivel I desde 1987. Más de 15 años de investigación en Control Automático (desde 1977 hasta la fecha), 3 años en Ingeniería (1971-72, 1974-76), más de 30 publicaciones en congresos nacionales e internacionales, es responsable de la especialidad de Control Automático del Doctorado de Ingeniería Eléctrica (FIME, UANL). Edilberto Espinosa Saldaña. (Monterrey, NL., 1972) Ingeniero Administrador de Sistemas (FIME-UANL, 1994). Ha laborado en mantenimiento de equipo y sistemas (1993). Femando J. Elizondo Ga1"7.a. Ingeniero Mecánico Electricista (FIME, UANL). Diplomado en Administración de Tecnología (Cinvestav/lPN), con Maestría en Ingeniería Ambiental (FIC/UANL), ha realizado diferentes cursos sobre acústica y dinámica en EUA. Catedrático, investigador y consultor de la FIME en las áreas de acústica y vibraciones (1976 a la fecha). Autor de diversas publicaciones en acústica: ''Estudio de ruido de tráfico en la ciudad de Monte"ey'~ "Zonificación de la ciudad de Monterrey de acuerdo a los niveles de ruido diurnos y nocturnos" y "Ruido en la ciudad de Monte"ey, niveles percepción y opinión". Héctor Jorge Altuve Ferrer. (Cuba, 1947). Ingeniero Electricista (Universidad Central de las Villas, Santa Clara, Cuba, 1%9). Candidato a Doctor en Ciencias Técnicas con especialidad 05.14.02 "Plantas eléctricas, Volumen I, enero1·unio1994:, números 2 y 3 �~90 Colaboradores redes y sistemas y su automatización" (Instituto Politécnico de Kiev, ÜRSS, L981). Profesor de la Facultad de Ingeniería Eléctrica (Universidad Central de las Villas, 1969-1993), Director del Centro· de Estudios Electroenergéticos. Profesor visitante del Programa Doctoral en Ingeniería Eléctrica (UANL), actualmente trabaja como profesor-investigador de dicho Programa Doctoral. Desde 1970 ha coJ1Clufdo 22 proyectos de investigación en protección de sistemas eléctricos. Ha impartido cursos en Ciencias en Cuba, México, Brasil y Costa Rica. Autor de artículos científicos publicados en Cuba, URSS, y en México. Ha participado en 44 eventos cientlficos; 8 de ellos de caracter internacionál. Entre 1991 y 1993 presidió la Comisión organizadora de la Asociación Iberoamericana de Ingenieros de Protección. Irma Montañez Ramos. (México, DF, 1953). Licenciatura en Administración (Universidad Autónoma Metropolitana). Actualmente estudia la Maestría en Formación y Capacitación de Recursos Humanos en la División de Estudios Superiores de la Facultad de Filosofía y Letras (UANL). Colaboradores muchas más. La primera publicación que le dio renombre fue "El guijarro en-el cielo",1947. Jes6s de León Morales. (Monterrey, N.L., 1960). Licenciado en Física, disciplina en Física Nuclear (UANL; 1982), ~tría en Ciencias con especialidad en Control Automático (CINVESTAV-IPN, 1987). Diploma de estudios avanzados en control automático y tratamiento de señales (ENSIEG-INPG, Grenoble, Francia, 1988). Doctorado por la universidad Claude Bernard Lyon I, Francia (1982-1987). Profesor de F'tSica y Matemáticas, IPN (1982-1987); investigador e instructor temporal, Universidad Claude Bemard, Lyon I, Francia (1990-199.2); actualmente se desempeña como profesor investigador del programa doctoral en Ingeniería Eléctrica FIME-UANL. Jesús lbarra Salazar. (Vanegas, SLP, 1940), Ingeniero Mecánico Electricista (FIME-UANL). Maestro de tiempo completo en la preparatoria No. 9 de-laUANL. José Juan M. Ramírez Arredondo. (1961). Licenciatura en Ingeniería Eléctrica (Universidad de Isaac Asimov. Escnritor norteamericano de origen. Guanajuato, 1984). Especialidad en Instalaciones soviético (Petrovich, Rusia, 1920-1992). Doctor en E1~cas (Universidad Nacional Autónoma de Ciencias y profesor de Bioquímica, licenciado en México, 1985). Maestría en Ingeniería Eléctrica Ciencias (Universidad de Columbia, 1939), licenciado (Sistemas de Potencia) (UNAM, 1987). Doctorado en en Filosofía (1947). Fue uno de los más famosos y Togeniería Eléctrica (Sistemas de Potencia) (UANL, prolíficos autores de ciencia ficción: Yo, Robot (I, 1992). Profesor investigador en la Facultad de Robot, 1950), El Sol desnudo (The naked sun, 1957), Ingeniería (Universidad de Guanajuato, 1987-1993). Nueve mañanas (Nine tomorrows, 1959), entre Actualmente colabora con el Programa Doctoral de Volumen I, enero-jumo 1994, números 2y 3 ~91 Ingeniería Eléctrica en la UANL con la Unidad de Ingeniería Avanzada del CENACE-CFE. Coautor de 9 artículos presentados en diferentes congresos nacionales y autor de 5 reportes de investigación en el Programa Doctoral de la UANL. Colaborador en diversas publicaciones: "Estabilidad Dinámica en Sistemas Eléctricos de Potencia" y "Estabilidad Dinámica en Sistemas Eléctricos de Potencia, Prácticas de Simulación". Ha participado en diversos congresos nacionales e internacionales. José Luis Martínez Flores. Licenciatura en Matemáticas (Facultad de Ciencias Físico-Matemáticas, UANL, 1983). Maestro en Ciencias de la Administración con especialidad en Sistemas (FIME, UANL, 1994). Ha ejercido como profesor en el Colegio de Matemáticas de la Escuela de Ciencias Físico-Matemáticas (Universidad Autónoma de Puebla), en el Departamento de Economía y administración de la Universidad Madero de Puebla y actualmente en la FIME, UANL. Alumno de tercer año del Programa Doctoral en Ingeniería de Sistemas de la FIME, UANL. Juan Antonio Aguilar Garib. (1963). Ingeniero Industrial Mecánico (Instituto Tecnológico de Saltillo, 1981-1984). Maestría en Metalurgia de procesos ferrosos (1984-1986). Doctorado en Ingeniería de Materiales (UANL, 1987-1991). Miembro del Sistema Nacional de Investigadores (SNI), área de ingeniería y tecnología. Realización de proyectos de investigación con apoyo FIME-HYLSA y otras invetigaciones FIME-CONACYT. Autor de la publicación "Vinculación-Universidad" y colaborador en: "Carburation of HP40 and AISI 304 alloys by reducing atmospheres" y varias más. Elaborador de reportes de investigaciones y estudio en HYLSA (1987-1994). Profesor-investigador en FIME-UANL desde 1991 a la fecha. José Manuel Cañedo Castañeda. Ingeniero Electricista (UdeG, Guadalajara, Jalisco, 1966-1971). Maestría en Ciencias con especialidad en Sistemas Eléctricos de Potencia (IPN, México, D.F., 1972-1974). Doctorado en Sistemas Eléctricos de Potencia (Instituto Energético de Moscú, Rusia, 1980-1985). Miembro del Sistema Nacional de Investigadores, como investigador, Nivel I, desde 1985. Profesor universitario (FIME-UdeG, 1971-1972), Profesor Investigador (Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, IPN, 1974-1980 y 1985-1988). Desde 1988 a la fecha, Profesor Investigador en el Doctorado en Ingeniería Eléctrica (FIME-UANL). Marco Antonio Méndez Cavazos. Ingeniero Mecánico Administrador (FIME, UANL, 1972). Maestro en Ciencias de la Administracin con especialidad en Investigación de Operaciones (FIME, UANL, 1976)Jefe del Departamento de Ingeniería Industrial de FIME, UANL, Secretario de la División de Estudios de Postgrado de FIME, UANL. Actualmente se desempeña como maestro de licenciatura, Maestro de la División de Estudios de Postgrado y como subdirector de Postgrado de la Volumen 1, enero-junio1994, números 2y 3 �~92 Colaboradores FIME, UANL. Miembro del Consejo de Estudios de Postgrado de la UANL, del Comité Académico para Maestrías de la UANL, de la Comisión Académica de la FIME, UANL. Miriam Ruth Berumen Gutiérrez. (Nuevo Laredo, Tamps., 1954). Licenciada en Ciencias de la Educación (Escuela de Ciencias de la Educación del Estado de Nuevo León, 1978) y Licenciada en Educación Media (ENSE, 1983). Ha laborado en el departamento de proyectos especiales de la Secretaría de Educación y Cultura, y en el departamento técnico de Educación Media de la SEP. Actualmente desempeña funciones docentes a nivel medio. Rafael Covarrubias Ortiz. (Monterrey, NL., 1941) Ingeniero Civil (UANL, 1968). Estudios de Postgrado en Estadística en el Colegio de México, Planeación y Administración Pública en la UNAM. Desde 1969 a la fecha, Maestro de diferentes materias en facultades (licenciaturas y maestrías) y preparatorias de varias universidades públicas y privadas UANL, UNAM, Univesidad Autónoma Metropolitana, Universidad Autónoma de Morelos, ITESM (Campus Edo. de México), Universidad Anáhuac, Universidad La Salle, Universitario Panamericano, actualmente imparte Estadistica en FIME-UANL. Ha desempeñado diversos cargos en la Administración Pública Federal (1969-1984): Secretaría de Asentamientos y Obras Públicas, Secretaría de Agricultura y Recursos Hidraúlicos, ~ Secretaría de Programación y Presupuesto, Instituto Nacional Indigenista. Director ~93 Colaboradores de Computación y Estadística, Instituto sobre la Edu~ción AC. Gestor Técnico de la UANL (1985-1991). Director de periódicos estudiantiles de la UNL, El Bachiller (1957-1958), El Castor (1965-1%6). Director del periódico INFOPAC (Instituto para el Fomento de la Planeación A.C.) (1977-1981), Director del periódico APRON (Asociación de Profesionistas Nuevoleoneses en el D.F.) (1988-1990), Actualmente es Editor de la revista Ingenierías, órgano informativo de FIME-UANL (1993 a la fecha). íaffi~l~ultad de tría en Centro departam (1%6 a l administra ~s¡ -~· Maes~eJj_ Ciencias .con especialidad (Facult~d de Ciencias afumáticas, 19<.Xt). Actualmente se {<l~mpeña como pFÍ~ y jefe de la Academia de ~ ~tadística, FIME, ~ .r \ 1¼.,;· .. · : ~it ..!N~~ Ramón de la Peña Manrique. Ingeniero Químico (ITESM, 1%6). Maestría en la universidad de Winsconsin (1968). Doctor Honoris Causa de las Voli.mm I, enero-ji.nio 1994, números 2y 3 ._1, ':fL, l.f!síw 'sebastianRafael Sanmiguel Flores Jr. (Monterrey, NL., 1951). Ingeniero Mecánico Administrador (UANL, 1974), Ingeniero Administrador de Sistemas (UANL, 1981), Ingeniero Mecánico (UANL, 1987), con Maestría en Administración de Empresas (ITESM, 1978) y Maestría en Administración (FIME-UANL, 1993). Autor de artículos de historia de México, Nuevo León, Tamaulipas y Coahuila. Colaborador de los periódicos "El Norte" y "Metro" (1978 a la fecha). Maestro de tiempo completo FIME-UANL desde 1974 a la fecha y Jefe de Biblioteca de la misma escuela desde 1993. Ha sido maestro invitado y ordinario de las facultades de Ciencias Políticas y Administración Pública (1978 a 1988), Derecho y Ciencias Sociales y de las escuelas preparatorias No. 1 y 16 (UANL, 1978 a 1987). , Texas, René 1933). · Lice F'tSi ~we· -~ - u...~rr : N.L., 1941). Pintor, ~~ :grabador, mur . arinería en el Buque •~cuela Zarago " · la Armada de México. . . de la Universidad de ~Nue;e León (1962). P~ormente realizó estudios ~JI. la Cd. de México y Centroamérica. Tomó .cursos de ~ ;~ peleol~ Arqueol~ y Antropología. Realiza y fi 1:fÚció en Arles·· Mont hace ~ ~il6J\C~ll completo en la FIME-UANL. Ha sido conferenciante en diversas instituciones: Facultad de Ciencias . F'tSico-Matemáticas (UAMI,), Facultad 'de Ciénci~ ' " . y Químicas (UANL), Instituto de Estudio? ~upi~9r~ de Monterrey (ITES~ ..Campus Mbnt~y1 t ; ,, • .. ••. Universidad Regiomontana, Universida _ ~~ Monterrey, Instituto Tecnológico Regional d León, Universidad de Guanajuato, Uni~ Autónoma de Hidalgo, Tecnológico Regional · Laguna (Torreón, Coahuila), Facultad de Econo Sistemas de la Universidad Autónoma de Coah . (UAC). Roberto Elizondo VUlareal. (Monterrey, NL., 1944J. Voli.mm I, enero-ji.nio 1994, números 2y 3 �Primer Congreso Mexicano de Acústica First Mexican Congress on Acoustics ~~ ~U11~o~(!JJ{r@AA@~ffiU11@ @J@ ~w~o©©JuAte w~@ lUJU11ow@r~o@J@@J ~(!J){r@Ul)@llíJi)@ @J@ lNJw®W@ ~U\) @~r©JW@~ @J@ ~@ lF@@wOO@@J@J@ ~U11@@U11o@lrf@~U11000 w~~üooo PROGRAMAIPROGRAM CONVOCAN AL PRIMER CONGRESO MEXICANO DE ACUSTICA Con ParticiP.ación Internacional Monterrey 22 y 23 de septiembre de 1994 TEMAS PR1NC11'ALES: • ~.,:),o,\ • <ffl@@jf♦ . SEDE: Centro de Convenciones del Hotel Days lnn en Monterrey, Nuevo León México. Conferencias, convivencias, mesas de traóajo, promoción de proáuctos, ~osic.wnes de patrocinaáores. Púb[ico gemraí: INFORMES E INSCRIPCIONES: EN MONTERREY: lng. rernando J. Ehzondo Garza P.O. Box 28 sucursal T Cd.Umuers1tar1a San Dtcolás de los Garza. n.L. 55q50_ ffiéx1co Tel. (52] [8] 316•226q rax [52] [8] 316•2903 EN LA CIUDAD DE tvlEXICO: lng. Sergio Ber1stám ffiulttf. SCOP 38°1. Col.Dauarrete. 03020 ffiéx1co. O.r. Tels. yrax [52] (51628°2830, yal [52] (5) 586•03qq de8,00 alq,oo Hrs. ~ Miemóros '19,,(;v 'Estudúmtes 'Estudiantes 'J9.{y( INSTITUTO MEXICANO DE ACUSTICA A.C. Las empresas opersonas interesadas en colaborar como patrocinadores del evento deberán contactarse con los coordinadores. Los logotipos aparecerán en la memoria del evento y serán colocados en la pared de patrocinadores. Es responsabilidad de los patrocinadores entregar los logotipos para impresión como pared. EXPERIENCIAS "SOBRE VIDEORAMA Y SONIDO ENVOLVENTE. Experlence on Home Tlteater and Surround Sound. MANUEL CALDERÓN SAUCE.DO OURATEK DIGITAL, DURANGQ, DGO., MÉXICO C·2 TREINTA ANIVERSARIO DE ESTUDIOS CADENA. 30 Annlversary of the Cadena '1,ecordlng Studlos. ALVARO CADENA MORALES ESTUDIOS CADENA, MONTERREY, N. L., MÉXICO A-2 ACÚSTICA-ARQUITECTONICA EN EL PERÚ, HECHOS Y PER PE-CTIVAS . Archlteciural ~(:-oustlci 1n P~rú, Fact•-and Prospect. CARLOS R. JIMÉNEZ DIANDERAs_, SOCIEDAl> PERUANA DE ACÚSTICA, L MA, PERW C-3 UNA NUEVA APROXIMACIÓN AL PROBLEMA DE LOS ALTOS NIVELES SONOROS EN DISCOS, VIDEOBARES Y SALONES DE FIEST4S. A New Approach to the Hl"9h Nolse tevel Problem In Discos, Video-Bar• and Party Saloons. JAVIER MORALES A. BLUMENKRON PANACUSTICS, GARZA GARCIA, N. L. MÉXICO A-3 THE DÉVELOPMENT OF THl;., ME'J'ADYNE ANECHOIC WEDGE SYJTEM. Desarrollo del Sistema de Cuñas Anecólcas Metadyne. JOHN .DUDA Y Y0SHIYUKI KUROBE INTERNATIONAl,i ACOUSTICS COMPANY, BRONX, N. Y., D~S.A. C-4 GENERACIÓN DE FORMAS DE ONDA, POR TÉCNICA DIGITAL. Dlgltal Wave Form Generatlon. M. ALFONSO SOTELO T. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL, E.S.I.M.E., MÉXICO, D. F. INAUGURACION DE EXHIJUCIÓN IHIBIT OPENING Sep., 22, Í9 ; 11:00Hr. ; Salón/Room: C SESIÓN •s• . ONTROL DE RUIDO 1 SESSION •B• ~ OISE CONTROL 1 Sep., 22, 1994; 11:15fl..c.. ; Salón/Room: A+ B B-1 CONVOCATORIA A PATROCINADORES: SESIÓN •c• : AUDIO SESSION •c• : AUDIO Sep., 22, '1994; 15:00Hr. ; Salón/Room: A ACOUSTICS Cif BOE.:T,ICHER SYMPHOfiY HALL. Acústica del BoeJt~er:a.sy1n,ehony Hall. CHRISTOPHER ,JAFFE JAFFE HOLÓEN SCARBROUGH, NORWALK, CT, U.S.A. Incluye: Inscripción, dos comidas, memorias, certificado de asistencia, etc. Fecha límite para entrega de ponencias: 15 de Ago. 1994 La ponencia deberá entregarse en la versión completa y en tamaño carta. Apartir del 30 de agosto puede solicitarse el programa del Congreso. CEREMONIA DE INAUGURACI.ÓN OPENING CEREMONY Sep., 22, 1994; 9:00Hr. ; Salón/llo"bm: A + B SESIÓN •A•: ACÚSTICA ARQUITECTÓNICA 1 SESSION •A•: ARCHJTECTURAL ACOUSTICS 1 Sep., 22, 1994; 9.d0Hr. ; Salón/Room: A+ B '1{J 150.00 '1{J 100.00 '1{J 100.00 '1{J 75.00 CONVOCATORIA A PONENTES: CEREMONIA DE PREMIACIÓN AWARDS CEREMONY Sep., 22, 1994; 13:00Hr. ; Salón/Room: A+ B C·1 A-1 A~ REGISTRO REGISTRATION Sep., 22, 1994; 8:00Hr. ; Lobby NOISE CONTROL FOR INl>USTRY. Control de Ruidos para la lñdustrla. JOHN M. HANDLY INTERNATIONAL ACOUSTICS COMPANY BBONXr N. Y., U.S.A. B-2 CONTROL ACTIVO DE RUIDO. Active Nolse Control. FERNANDO J . ELIZONDO GARZA UNIVERSIDAD A DE NUEVO LEÓN, FIME, SAN NICOLÁS, N. L. MÉXICO B-3 GENERALIDADES SOBRE CONTROL DE RUIDO EN FLUIDOS. Overvlew on Nolse Control In Flulds. JOSÉ DE JESÚS NEGRETE REDONDO INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL, E.S.I.M.E., MÉXICO, D. F. C-5 SISTEMAS DE REDUCCIÓN DE RUIDO Y AUDIO DIGITAL. Nolse Reductlon Systems and DlgJtal Audio. RAUL TABOADA OLVERA . GRABACIONES MUSICALES Y MAQUILADOS, MONTERREY, N. L., MÉXICO C-6 AUDIO EN RADIODIFUSIÓN, Broadcastlng Audio. J. CARLOS DE LASSE ORGANIZACIÓN RADIO CENTRO, MÉXICO, D. F. SESIÓN D•: AUDICIÓN §.ESSION •n •: HEARING ~ ep., 22, 1994; 15:00Hr. ; Salón/Room: B D·1 ANÁLISIS DE LA COCLEA COMO UNA RED ELÉCTRICA. Cochlea Analysls as an Electrlcal Network. JORGE BECERRA GARCIA INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL, E.S.I.M.E., MÉXICO, D. F. D-2 EXPOSICIÓN LABORAL A RUIDO. Nolse Exposltlon at Work. JUAN ANTONIO ORTIZ GARCIA. INGENIERIA ACÚSTICA SPECTRUM, MÉXICO, D. F. D-3 EFECTO DEL RUIDO EN LA AUDICIÓN DE LOS TRABAJADORES DE LA INDUSTRIA METAL -MECÁNICA EN MONTERREY. �Nolae Effect on the Hearlng of Metal-Mechanlcal lndustry Workers In Mo!'terrey, Mexlco. RICARDO GARZA CASTANO y (&) MIGUEL CUPICH RODRIGUEZ UNIVERSIDAD A. DE NUEVO LEÓN, FIME, SAN NICOLÁS, N. L. MÉXICO F-4 D-4 LA CONSERVACIÓN DE LA AUDICIÓN. Hearlng Conservatlon. SARA LLANAS CENTRO AVANZADO DE DIAGNÓSTICO Y TRATAMIENTO, MÉXICO, D. F. D-5 PROGRAMA DE CONSERVACIÓN DE LA AUDICIÓN. Hearlng Conaervatlon Program. JEAN PAUL R. BECKER INGENIERIA HUMANA ERGON, MÉXICO, D. F. D-6 VIGILANCIA EPIDEMIOLÓGICA EN LOS PROGRAMAS DE CONSERVACIÓN AUDITIVA. Epldemlologlc Survllan-ce In Hearlng Conservatlon Prog1ems. ROCIO JAIMES PREVINSA, MÉXJCO, D. F. SESIÓN •E•: TEMAS Gt.~ERALES 1 SESSION •E•: GENERAL TOPICS 1 Sep., 22, 1994; 17:15Hr. ; Salón/Room: A E-1 SESIÓN •r: RUIDO SESSION •r: NOISE SESIÓN •G•: CONTROL DE RUIDO 11 SESSION •G•: NOISE CONTROL 11 Sep., 23, 1994; 8:30Hr. ; Salón/Room: B G-2 ALGUNAS SOLUCIOffl PARA ABATIR EL RUIDO EN SISTEMAS FLUIDOOJNAMICOS. Nolse ReductlonTechnlc•~ n Dynamlc Fluld Systems ERNESTO HIGUERA GUAJARl>O INSTITUTO POLITÉCNICO NAC~ NAL, E.S.I.M. E., MÉXICO, D. F. G-3 CONTROL DE RUIDO EN HORN DE TEMPLE DE VIDRIO AUTOMOTRIZ. Nolse Control In an Automotlve G , . . Furnase. RICARDO PARAS DESIGNA PROYECTOS ACÚSTICOS, MONTERREY, N.L. MÉXICO :~~Ei~:::E::tA:¿tfs~f¿'~NCIAS DE UN Low Frecuency Absortlon Syatem De,Jgn of an Acoustlc Enclousure. VICTOR M. TREJO UNIVERSIDAD A DE NUEVO LEÓN, FIME, SAN NICOLÁS, N. L. MÉXICO E-2 ULTRASONOS(NTESIS DE COPOLÍMERO POLIESTIRENO-POLIÓXID.Q DcET'lLENO. Ultraaound Synthesls of Copollmera Pollestlren-polloxld of Etllen. L. E. ELIZALDE y(&T Y. G. GONZÁLEZ, CIQA, $ALTILLO, COAH., MÉXICO G-5 LABORATORIO DE CONTROL ACTl'{O DE RUIDO. Active Nolse Control Laboratory. . FERNANDO J . ELIZONDO GARZA y (1,) EDGARD N. SÁNCHEZ CAMPEROS UNIVERSIDAD A. DE NUEVO LEót-,1... FIME, SAN NICOLÁS, N. L. MÉXICO Is J SESIÓN "F": VIBRACIONES SESSION •r: VIBRATIONS 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 SESIÓN •u-: TEMAS G¡ /ERALES 11 SESSION •a•: GENE · TOPICS 11 CONTAMINACIÓN AMBIENTAL POR RUIDO. Nolae Pollutlon. ILHUICAMINA SERVIN RIVAS INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL, E.S.I.M.E., MÉXICO, D. F. RUIDO; EL PUNTO DE VISTA DE LOS HABITANTES DEL ÁREA METROPOLITANA DE LA CIUDAD DE MONTERREY. Nolse; Peot'e'a Polnt of Vlew In Monterrey. ROSA Ma. ÁRDENAS G., BLANCA HUERTA T, y (&) EMMA ADAME W. UNIVERSIDAD A DE NUEVO LEÓN, F.T.S, SAN NICOLÁS, N. L. M~rco RUIDO: EL CO,NTAMINANTE:-NUESTRO DE CADA DfA Nolse : Ours i:~y_. Day Pollu_tlon. ALBERTO OOMI GOEZ GARCÍ. INSTITUTO POUTÉCNICO NACIONAL, E.S.I.M.E., MÉXICO, D. F. REGULAé) ÓN ADMINISTRATIVA MUNICIPAL DE LA CONTAMINACIÓN P0.8 RUIDO EN SAN NICOLÁS DE lO"'S GAR~ N~ L. , Regulatlon• on Nolse In San Nlcolas County, Mexlco. LEONEl ROMERO HERRERA y (&) NORMA l. CONTRERAS DIREdCIÓN DE ECOLOGIA, MUN1Clf?l0 !1>~AN NICOLÁS, N. L. MÉXICO RUIDO' EN AMBIENTES ACADÉMICOS~ RUIDO OCUPACIONAL Y NO OCUPACIONAL. Nolse In Academlc Spaces: Ocupatlonal and No Ocupatlonal. SYLVIA SEBALtOS UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, SANTIAGO, CHILE. LA PROBLi:MATICA DEL RUIDO EN EL AREA METROPOLIT~NA DE MONTERREY. Nolae In Mollferrey Clty. JUAN JOSE ~RES y (&) ROBERTO VIDAL SUBSECRETAR A._DE ECOLOGIA, GOBIERNO DEL ESTADO DE NUEV:0 LEÓN, MONTERREY, M~XICO Sep., 22, 1994; 17d 5Hr. ; Salón/Room: B F-1 F-2 MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE MAQUINARIA. Preventlve Malntenance of .Machlnery._ SERGIO BERISTAIN ~ INSTITUTO POLITÉCNICO NACi'oNAL.~. E. S.l~.E., MÉXICO, D. F. CONDITION MONITORING ANO DIAGNOSTICS OF PUMP EQUIPMENT USING SPECTRUM ANALYSIS TECHNIQUES. Monltoreo de Condlcl6n y Diagnóstico de Equipo de Bombeo usando Técnicas de Anállsls Espectral. EUGENE L. LANIN GIDROMASH, MOSCÚ, RUSIA F-3 CONTROL DE RUIDO EN ABANICOS AXIALES DE 11 a,ooo CFM. Nolse Control on 118,000 CFM Axial Fans. MIGUEL MEDINA VILLANUEVA y (&) VICTOR MEDINA TAMEZ H-2 GABOR SPECTROGRAM AND ITS APPLICATIONS. El Espectrograma de Gabor y sus Apllcaclones DAPANG CHEN y (&) RICK ARY NATIONAL INSTRUMENTS, AUSTIN, TX, U.S.A. H-3 SEMBLANZA DE AMITRA. AMITRA Portralt. ÁNGEL GONZÁLEZ HERRERA AMITRA, MÉXICO, D. F. H-4 PRES.ENTACIÓN DE INFORMACIÓN A TRAVÉS DEL SONIDO. SESIÓN •K•: ACÚSTICA ARQUITECTÓNICA 11 SESSION •K•: ARCHITECTURAL ACOUSTICS 11 Sep., 23, 1994; 15:00Hr. ; Salón/Room: B K-1 K-3 LA NECESIDAD DE LA ACÚSTICA EN LOS SISTEMAS CONSTRUCTIVOS. The Need of the Acouatlc In the Constructlve Systems. JORGE MEDINA PANEL REY, MONTERREY, N. L. MÉX1CO K-4 DISEÑO ACÚSTICO-ARQUITECTÓNICO DEL RESTAURANTE MARTIN' S COUNTRY. Archltectural Acoustlcs Deslgn at • Martln's Country • Restaurant. EDUARDO LOZANO VILLARREAL CONSULTOA EN ACÚSTICA AROUITECtONICA, MONTERREY, N. L. MÉXICO SESIÓN .,L•: INSTRUMENTACíÓN 11 SESSION •L•: INSTRUMENTA1'10N 11 Sep., 23, 1994; 15:00Hr. ; Salón/Room: A L- 1 INTENSIDAD SONORA. Sound lntenslty. SERGIO BERISTAIN INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL, E.S.I.M.E., MÉXICO, D. F. L· 2 DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN LABORATORIO ACÚSTICO -ELECTRÓNICO PARA EXPERIMENTACIÓN. Desl gn and lmplementatlon of an Acoustlc • Electronlcs Laboratory for Research. RODOLFO .t,fARTINEZ Y CÁRDENAS INSTHUTO POLITÉCNICO NACIONAL, CIIDIR, OAX.ACA, OAX., MÉXICO L-3 DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN EQUIPO PARA MEDIR EL TIEMPO DE REVERBERACIÓN. Deslgn and Constructlon of and Acoustlc Reverberatlon Time Measurement Equlpment. ÁNGEL ZAPATA F. INSTITUTO NACIONAL DE PSIQUIATRIA, MÉXICO, D. F. L-4 RECONOCIMIENTO DEL QUE HABLA. Speaker Recognltlon ROLANDO MENCHACA GARCIA INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL, E.S.I.M. E., MÉXICO, D. F. SESSION •J•: INSTROMENTATION 1 Sep., 23, 1994; 10:45Hr. ; Salón~ oom: J-1 J-2 J-3 ~ ACELEROGRAFO DIGITAL. Digital Acelerograph. PABLO ROBERTO LIZANA PAULIN INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL, E.S.I.M.E., MÉXICO, D. F. SONOMETRO DIGITAL. Digital Sound Level Meter. , PABLO R. LIZANA PAULIN y(&) JOSÉ DE JESUS NEGRETE REDONDO INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL, E.S.I.M.E., MÉXICO, D. F. CALIBRACIÓN DE SONOMETROS. Sound Levet Meter Callbratlon. LA IMPORTANCIA DEL CONSULTOR ACÚSTICO EN LA CONSTRUCCIÓN. fhe Acoustlc Consultant In Building. JORGE fERNÁNDEZ GUTIÉRREZ INGENIERfA f¡ECTROACUSTICA DEL CENTRO, SAN LUIS POTOS , S.L,.P., MÉXICO K-2 DISEÑO ACÚSTICO~RQUITECTÓNICO DEL CENTRO ESTUDIANTIi, QEL ITESM. Archltectural Acustlcs Deslgn of the ITEMS'• •centro Eatudlantn•. EDUARDO LOZANO VILLARREAL CONSULTOA EN ACÚSTICA AROUITECTONICA, MONTERREY, N. L. MÉXICO SESIÓN •J•: INSTltUMENTACIÓN 1 H-1 LAS INVESTIGACIQ . Eg SISMO-ACÚSTICAS EN LA INGENIERÍA GcOL GICA. Sismo • A.;J?trE Researchs In Geologlcal Englneerl . AL§<AfiDER MUSATOV, NIKOLAI KOUSOUB y (&) .-,..COSME POLA SIMUTA UNIVERSIDAD A DE NUEVO LEÓN, FCT, LINARES, N. L. MÉXICO ULTRASENSOR ACÚSTICO. Acoustlc Ultrasensor. JOSÉ OCAMPO DETEC, CUERNAVACA, MOR., MÉXICO Sep., 23, 1994; 10:45Hr. ; Salón/Room: B 1-1 G-1 TÉCNICAS EFICACES PARA EL CONTROL DE RUl,QO INDUSTRIAL. Efflc1ent..t.echnlcs In lndustrlal Nolse Control. URIEL MUt1!ER GMORA COMAUDI, MÉXlco. D. F. ADOLFO SÁNCHEZ TREJO CENAM, LOS CUES, ORO, MÉXICO. J-4 PROBLEMAS INDUSTRIALES¡ ANALISIS DE VIBRACION. Industrial Problema¡ Vlbratlon Analysla. LARRIE RUBIN TRANSAMERICA INTERNACIONAL, MÉXICO, D. F. BINAURAL MEASUREMENTS SYSTiMS AND APPLICA-TION. Sistemas de-- Medición Blnaurales lé•-u,,apl!g•c16n., MAHLON BURKl-fARD SONIC- PERCEPTIONS, NORWALK, QI, U$; G-4 DISEÑO DE UN SISTEMA DE ABSORglÓN DE E-3 EL EFECTO DOPPLER COMO HERRAMIENTA DE DIAGNÓSTICO ATMOSFÉRICO. Doppler Effect as an Atmospherfc Diagnosis Tool. FERNANDO GUTIERREZ MOREN(t SUBSECRETAE!IA DE ECOLOGIA, ,GOBIERNO DEL ESTADO DE. NUEVO LEÓN, MONTERREY, MÉXICO. lnformatlon by Sound. CRISTIAN ESCURDIA ESTUDIOS CHURUBUSCO, MÉXICO, D. F. CONSULTORES EN ACÚSTICA Y VIBRACIONES, MONTERREY, N. L. MÉXICO �Canon PROVEEDORA REY-DEG, S.A. DE C.V. Distribuidor autorizado Canon Av. Ignacio Morones Prieto No. 211 O Edificio Manchester local 8 Monterrey, N. L. TELS.: 344 SO l 4, 344 25 l 3 344 BO 16 FAX.: 344 25 l 6 -•TJ163 15 Ingenierías. -- Vol. 1, no. 1 (oct.-dic. 1993). Monterrey : UANL, Facultad de Ingeniería Me cánica y Eléctrica, 1993- Trimestral 1. INGENIERIA MECANICA 2. INGENIERIA ELECfR.ICA 3. INFORMATICA 4. ELECTRONICA l. UANL, FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECfR.ICA -•- - CERVECERIA CUA OC-MOCTEZUMA APOYANDO LA EDUCACION DE MEXICO �COLECCIONES EDITORIALES DEL GOBIERNO DE NUEVO LEON El mono gramático ( ensayo) □Arbol de pólvora (poesía) O Los muros de agua (narrativa) O La sangre devota (historia)O ¿Aguila o sol? (opera prima) O El gesticulador (teatro)□ La vfbora de la mar (infantil)OSignos en rotación □ (ciencia/ tecnol.ogía) □ El cura de Tamajón ( ciencias socia/,es ) □Los recuerdos del porvenir ( ediciones especiales) □ Inventando que sueño ( varia invención) □ Documentos O Los hombres de Nuevo León ( biografia) O La Biblioteca de Nuevo León Ediciones re cien tes: Anto/,ogía de /,a poesía nuevoleonesa (selección, prólogo y notas de Eligio Coronado) 492 pp. Kátharsis; revista literaria de Nuevo León, 1955-1960 (edición facsimilar) 305 pp. Poemas para llorar. Leticia Herrera (col. Arbol de pólvora) 129 pp. Nuevo León: el paisaje y su espejo (prólogo de Jorge Cantú de la Garza) 162 pp. Viajes alrededor de /,a alcoba. Vicente Quirarte(col. El mono gramático) 191 pp. Armas y Letras. Boletín mensual de la Universidad de Nuevo León, 1944-1950 (edición facsimilar) 572 pp. De próxima aparición: Antol.ogía del cuento de Nuevo León. Selección, prólogo y notas de Héctor Alvarado, (col. La Biblioteca de Nuevo León). Escritos. Raúl Rangel Frfas. Selección, prólogo y notas de Humberto Salazar, (col. La Biblioteca de Nuevo León). Galería de espejos. Refugio Luis Barragán, (col. Inventando que sueño). El libro del brujo.José María Mendiola, (col. Los muros de agua). Poesía reunida. Eduardo Langagne, (col. Arbol de pólvora). El General Bernardo Reyes. E. V. Niemeyer Jr., (col. La Biblioteca de Nuevo León). El acto textual Fernando Curie1, (col. El mono gramático). De venta en: librerías "Cosmos", librerías "Castillo", librerías "Iztaccíhuatl", librerías "Teconológico", librerías Universitarias, Restaurantes "Vips", librería del Museo de Monterrey, Museo de Arte Contemporáneo MARCO, librerías de "Sanborns", Pinacoteca de Nuevo León, Archivo General del Gobierno de Nuevo León, librerías del Gobierno del Estado de Querétaro, librerías de la Universidad Autónoma de Puebla. Coordinación de Publicaciones y Proyectos Especiales del Gobierno del Estado de Nuevo León / Liendo 602, Col. Obispado, Monterrey, México / teléfonos: 333 15 63, 333 71 44, 348 11 72 y fax 333 72 64. Impreso en MéXleo / Editora B Sol �� Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource Ingenierías Description An account of the resource Revista de la Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica de la UANL. Publicada a principios de la década de los noventa, editada por Rafael Covarrubias Ortiz. Contiene información sobre las actividades académicas, estudiantiles y administrativas de la Facultad, así como investigación y difusión de la ingeniería. Text A resource consisting primarily of words for reading. Examples include books, letters, dissertations, poems, newspapers, articles, archives of mailing lists. Note that facsimiles or images of texts are still of the genre Text. Título Uniforme Ingenierías Año de publicación El año cuando se publico 1994 Volumen Volumen de la revista 1 Número Número de la revista 2-3 Mes de publicación Mes cuando se publicó Enero-Junio Día Día del mes de la publicación 1 Periodicidad La periodicidad de la publicación (diaria, semanal, mensual, anual) Trimestral Relación OPAC https://www.codice.uanl.mx/RegistroBibliografico/InformacionBibliografica?from=BusquedaAvanzada&bibId=1751916&biblioteca=0&fb=20000&fm=6&isbn= Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource Ingenierías, 1994, Vol 1, No 2-3, Enero-Junio Creator An entity primarily responsible for making the resource González Treviño, José Antonio, Director Subject The topic of the resource Ciencia Tecnología Ingeniería Investigación Publicaciones periódicas Description An account of the resource Revista de la Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica de la UANL. Publicada a principios de la década de los noventa, editada por Rafael Covarrubias Ortiz. Contiene información sobre las actividades académicas, estudiantiles y administrativas de la Facultad, así como investigación y difusión de la ingeniería. Publisher An entity responsible for making the resource available Universidad Autónoma de Nuevo León, Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Covarrubias Ortiz, Rafael, Editor Ortiz Méndez, Ubaldo, Consejo Editorial Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 01/01/1994 Type The nature or genre of the resource Revista Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource tex/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 2016011 Source A related resource from which the described resource is derived Fondo Universitario Language A language of the resource spa Relation A related resource http://ingenierias.uanl.mx/archivo.html Spatial Coverage Spatial characteristics of the resource. San Nicolás de los Garza, N.L., (México) Access Rights Information about who can access the resource or an indication of its security status. Access Rights may include information regarding access or restrictions based on privacy, security, or other policies. Universidad Autónoma de Nuevo León Rights Holder A person or organization owning or managing rights over the resource. El diseño y los contenidos de La hemeroteca Digital UANL están protegidos por la Ley de derechos de autor, Cap. III. De dominio público. Art. 152. Las obras del dominio público pueden ser libremente utilizadas por cualquier persona, con la sola restricción de respetar los derechos morales de los respectivos autores Control inteligente Ecuaciones no lineales Método Montante Programación lineal Reducción de orden Robots industriales Vinculación